các phương án di chuyển của robot
Dự kiến các phương án nối dây của mạng điện
... 464,95 Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án 10 Dựa vào kết tính toán ta giữ lại phơng án 1, 5, 7, 9, 10 để tính toán chọn tiết di n dây ... phơng án nối dây 2.2 Tính toán lựa chọn Uđm chọn tiết di n dây dẫn 2.3 Tính toán tổn thất điện áp cho mạng điện 13 25 chơng 3: so sánh phơng án mặt kinh tế 29 3.1 Phơng án 30 3.2 Phơng án 30 ... phơng án: Chỉ tiêu kỹ thuật Umaxbt% Umaxsc% Phơng án 6,99 13,98 Phơng án 10,12 17,14 Phơng án 6,99 13,98 Phơng án 9,17 15,44 Phơng án 10 10,12 17,14 Từ bảng tổng kết ta giữ lại tất phơng án để...
- 134
- 657
- 0
Các phương thức di chuyển mẫu tin trong bộ mẫu tin doc
... MoveNext Di chuyển trỏ mẫu tin đến mẫu tin MoveFirst Di chuyển trỏ mẫu tin đến mẫu tin Thí dụ : Cho biết mã số sinh viên đầu tiên, thứ hai, cuối kế chót bảng sinh viên Sub RecordsetMovements() Dim ... viên đầu tiên, thứ hai, cuối kế chót bảng sinh viên Sub RecordsetMovements() Dim db as database Dim rstsv as Recordset Set db = currentdb() Set rstsv = db.openRecordset(“sinhvien”) Rstsv.Movefirst...
- 3
- 223
- 0
NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG ÁN NỐI DÂY CỦA MẠNG ĐIỆN VÀ SO SÁNH KỸ THUẬTCÁC PHƯƠNG ÁN LỰA CHỌN XÂY DỰNG HỆ THỐNG LƯỚI ĐIỆN CHO KHU VỰC
... phép nên loại bỏ phương án V So sánh kinh tế kỹ thuật phương án: Từ kết tính toán ta chọn phương án I, II , III, IV, để tiến hành so sánh kinh tế kỹ thuật: Vì phương án so sánh mạng điện có điện ... cho phép Đối với phương án lại ta tính toán tương tự phương án I Phương án II: Sơ đồ mạng điện phương án II: N Chọn điện áp định mức mạng điện: Tính cấp điện áp nhánh N-2: Đồ án môn học lưới điện ... phản kháng hệ thống cung cấp cho phụ tải lớn công suất phản kháng tiêu thụ Vì không cần bù công suất phản kháng mạng điện thiết kế Chương III: CÁC PHƯƠNG ÁN NỐI DÂY CỦA MẠNG ĐIỆN VÀ SO SÁNH KỸ...
- 76
- 680
- 0
Lựa chọn các phương án nối dây của mạng điện từ đó tính toán các trạng thái vận hành của lưới điện
... 0,85 0,9 0,9 0,866 0,9 0,85 9|Page Chơng II: Lựa Chọn Các Phơng án Nối Dây Của Mạng Điện Và So Sánh Các Phơng án Về Mặt Kĩ Thuật A Dự kiến phơng án mạng điện thiết kế Theo yêu cầu mức đảm bảo cung ... g e N Phơng án 3: Phm Th Thu Trang 12 | P a g e N Phơng án 4: N Phm Th Thu Trang 13 | P a g e Phơng án 5: N Phm Th Thu Trang 14 | P a g e B Tính toán cụ thể cho phơng án I Phơng án I: N Điện ... UMAXbt%=10-15% UMAXSC%=20-25% Từ bảng tổng kết ta chọn đợc phơng án có tiêu kĩ thuật tối u phơng án phơng án I,II,III,IV Chơng III So Sánh Các Phơng án Đã Chọn Về Mặt Kinh Tế Mục tiêu chế độ xác lập HTĐ...
- 69
- 1,083
- 0
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hướng di chuyển của robot lặn dạng AUV (autonomous underwater vehicle)
... ống trụ tròn chuyển động cần thiết Trong mặt phẳng thẳng đứng, robot di chuyển lên xuống Trong mặt phẳng ngang, robot di chuyển theo phương Hình 2: Robot dùng thruster điều khiển cánh lái Mô ... tính toán hệ thống điều khiển hướng di chuyển AUV Mô hoạt động AUV Matlab Tổng quan đề tài Phạm vi đề tài: Khi đạt độ sâu mong muốn ,robot di chuyển hướng xem mặt phẳng Vận tốc di chuyển tối ... tính toán thiết kế hệ thống khí AUV Tìm hiểu cảm biến tích hợp AUV Tính toán động học, động lực học xây dựng mô hình toán AUV di chuyển theo hướng cho trước Phân tích động lực học robot...
- 27
- 659
- 4
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hướng di chuyển của robot lặn dạng AUV (autonomous underwater vehicle)
... AUV di chuyển tự động theo phương cho trước - Tính toán động học, động lực học xây dựng mô hình toán AUV di chuyển theo hướng cho trước - Phân tích động lực học robot - Nghiên cứu tính toán hệ ... khiển độ sâu di chuyển cho AUV Với điều khiển hướng di chuyển, ta sử dụng cánh để bẻ lái cho AUV Với điều khiển độ sâu di chuyển, ta sử dụng cánh cấu đối trọng để điều khiển Tiến hành mô phương trình ... AUV - Robot hoạt động ổn định độ sâu 10 m mặt nước - Trong mặt phẳng thẳng đứng, robot di chuyển lên xuống, không yêu cầu xoay mặt phẳng đứng - Trong mặt phẳng ngang: robot di chuyển theo phương...
- 85
- 843
- 6
Đồ án bước đầu nghiên cứu khả năng di chuyển của các chất gây ô nhiễm trong môi trường đất ngập nước ven sông sài gòn
... cứu đánh giá sự chuyển của chất chấtôgây ô Đề tài: Bước đầu nghiên cứu đánh giá di 2.211,0 7của chất gây ô Bước đầu nghiên cứu 1.763,36 di chuyển các gây 813,673 1.020,03 1.297,33 đánh giá di chuyển ... biết hướng di chuyển chúng để kịp thời xử lý Do đó, việc nghiên cứu, đánh giá dòng di chuyển chất ô nhiễm môi trường đất ngập nước ven sông Sài Gòn cụ thể “Nghiên cứu, đánh giá dòng di chuyển sô' ... mùa mưa mùa khô Mùa mưa tháng 5-10, mùa khô từ tháng 11-4 năm sau Tháng có lượng mưa cao tháng 6, đạt SVTH: Ngô Phương Thanh 34 Đề tài: Bước đầu nghiên cứu đánh giá di chuyển chất gây ô nhiễm môi...
- 71
- 584
- 0
Xây dựng các phương án chiến lược kinh doanh cho sản phẩm bánh kẹo của nhà máy sản xuất bánh kẹo trực thuộc công ty Thực phẩm miền Bắc
... phẩm sản phẩm công ty gồm loại: bánh, kẹo, mứt tết rượu Trong mứt tết bánh kẹo hai dòng sản phẩm Bánh loại : bánh mì, bánh Cracker, bánh kem xốp, bánh quy, bánh trung thu Kẹo loại: kẹo suri loại; ... tiêu thể khả sinh lời, tiêu thể khả toán doanh nghiệp IV Phương pháp xây dựng phương án chiến lược cho doanh nghiệp Để đưa phương án chiến lược, có nhiều phương pháp phân tích sử dụng ma trận ... trường Đối tượng nghiên cứu Các phương án chiến lược kinh doanh sản phẩm bánh kẹo của nhà máy sản xuất bánh kẹo thuộc công ty Thực phẩm miền Bắc Phạm vi nghiên cứu Các vấn đề liên quan tới hoạt...
- 87
- 2,323
- 34
Nghiên cứu, tính toán và đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của các phương án sử dụng thiết bị ngưng tụ khác nhau trong hệ thống lạnh
... hi u qu trao ñ i nhi t 19 Chương ĐÁNH GIÁ, PHÂN TÍCH HI U QU NĂNG LƯ NG C A CÁC PHƯƠNG ÁN S D NG THI T B NGƯNG T KHÁC NHAU 4.1 TÍNH TOÁN SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN S D NG THI T B NGƯNG T KHÁC NHAU ... = 0,5 - Di n tích b m t trao ñ i nhi t gi m: F = 306 − 19,2 = 286,8 m 4.2 TÍNH TOÁN SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN S D NG THI T B NGƯNG T KHÁC NHAU TRONG H TH NG L NH C P 4.2.1 Tính toán so sánh h th ... nhi t ε = 2,6 Tính toán thi t b ngưng t : K t qu F= Qk 21,3.103 = = 49,8 m q 328 B Phương án 2: S d ng bình ngưng ng chùm n m ngang gi i nhi t nư c T phương án ta tính ñư c di n tích b m t trao...
- 27
- 1,053
- 3
Tài liệu TẬP HỢP CÁC PHƯƠNG ÁN CỦA BÀI TOÁN QUI HOẠCH TUYẾN TÍNH pptx
... II PHƯƠNG ÁN CỰC BIÊN TOP Ðịnh nghĩa Nếu X điểm cực biên tập phương án D X gọi phương án cực biên Vai trò phương án cực biên trình bày Ðịnh lí mục Việc kiểm tra phương án (điểm) có ... toán Qui hoạch tuyến tính có nghiệm có nghiệm cực biên ( nghiệm tương ứng điểm cực biên tập phương án D ) Hệ Nếu toán Qui hoạch tuyến tính nghiệm cực biên vô nghiệm Tập hợp phương án D toán ... (điểm) có phải cực biên tập phương án D (thường vô hạn ) hay không theo định nghĩa khó khăn Ðịnh lí sau cho dấu hiệu cần đủ đơn giản để phương án cực biên Ðịnh lí 4: Xét toán Qui hoạch tuyến tính...
- 13
- 1,039
- 24
Chuyên đề: Các phương án bố trí hệ trục trên tàu thủy các loại pptx
... cán kỹ thuật ngành đóng tàu Trong chuyên đề nghiên cứu phương án bố trí hệ trục tàu thủy Nội Dung Trình Bày I.Nhiệm vụ hệ trục II.Điều kiện làm việc hệ trục III Các thành phần hệ trục IV Các phương ... trục xảy cố cần giảm quán tính quay hệ trục Trường hợp tàu có nhiều hệ trục, phanh có nhiệm vụ hãm trục không làm việc, để không bị xoay hệ trục khác làm việc IV Các phương án bố trí hệ trục tàu ... Truyền động gián tiếp Sơ đồ nguyên lý TBĐL truyền qua hộp giảm tốc Sơ đồ nguyên lý TBĐL với cấu giảm tốc chuyên dụng F.Theo hệ động lực Truyền động động diezen: trình bày phần trên.Động diezen sử...
- 42
- 1,542
- 7
luận văn bảo dưỡng và sửa chữa các thiết bị máy móc, phương tiện vận chuyển của công ty xuân mai
... mẻ, nứt bánh đà - Kiểm tra sửa chữa bánh đà bao gồm quan sát vành khởi động bề mặt bánh đà để phát vết nứt bánh đà tượng tróc mẻ răng, cháy rỗ bề mặt tiếp xúc với đĩa ly hợp - Khi bánh đà có ... ngồi cách nhanh chóng - Cấu tạo hệ thống phân phối khí chia làm nhiều loại : + Dựa theo cánh dẫn động cam gồm: Dẫn động đai, dẫn động xích dẫn động bánh + Dựa theo cách bố trí xupáp gồm: Phương ... đổi chuyển động tịnh tiến piston thành chuyển động quay tròn Chịu lực có trị số lớn theo chu kỳ chịu lực uốn xoắn, chịu lực ma sát với cổ khuỷu, làm thép hợp kim đúc, lắp ghép với bánh đà Các...
- 104
- 879
- 1
Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến ý định chọn xe buýt làm phương tiện đi lại của sinh viên tại thành phố Hồ Chí Minh
... ý định sử dụng phương tiện giao thông hai biến: (1) hành vi sử dụng phương tiện giao thông để thay phương tiện khác dễ dàng; (2) hành vi sử dụng phương tiện giao thông để thay phương tiện khác ... Factor loading > 0,55; cỡ mẫu khoảng 50 Factor loading > 0,75 (Nguyễn Khánh Duy, 2009, tr 14) Ngoài ra, trường hợp biến có Factor loading trích vào nhân tố khác mà chênh lệch trọng số nhỏ (các nhà ... hình hồi qui thực theo phương pháp: + Phương pháp đưa vào dần biến độc lập; + Phương pháp loại dần biến độc lập; + Phương pháp chọn bước (kết hợp đưa vào dần loại trừ dần); + Phương pháp Enter (SPSS...
- 66
- 7,791
- 50
SKKN: Phương pháp giải bài tập các quy luật di truyền của Men đen thuộc Sinh học lớp 12
... áp dụng phương pháp dạy học giải toán sử dụng quy luật xác suất giải tập di truyền Vì với mong muốn tìm phương pháp dạy học tốt cách giải vấn đề nhanh nên mạnh dạn nghiên cứu đề tài “ Phương pháp ... sáng tạo việc giải tập cho học sinh thông qua phương pháp sử dụng quy luật xác suất Phương pháp nghiên cứu Thông qua tập có sẵn tự đề để kiểm tra đánh giá khả vai trò tích cực ,năng động, sáng ... phương pháp sử dụng quy luật xác suất quy luật di truyền Nhiệm vụ nghiên cứu - Nghiên cứu toán có liên quan - Tìm hiểu quy trình giải toán - Đề xuất cách giải - Tiến hành thực nghiệm để tìm kết...
- 23
- 4,137
- 4
Giáo án điện tử môn môn sinh học: các hình thức di chuyển docx
... ĐỘNG DI CHUYỂN Chú ý I/ CÁC HÌNH THỨC DI CHUYỂN ÁC HÌNH ỨC DI UYỂN SỰ TIẾN OÁ CƠ AN DI HUYỂN / KIỂM A ĐÁNH Á (?) Hãy nối cách di chuyển ô với loài động vật phù hợp? (?) Mỗi loài có cách di chuyển ... SỰ VẬN ĐỘNG DI CHUYỂN Chú ý ÁC HÌNH ỨC DI UYỂN SỰ TIẾN OÁ CƠ AN DI HUYỂN / KIỂM A ĐÁNH Á Đặc điểm quan di chuyển Chưa có quan di chuyển, sống bám cố định Chưa có quan di chuyển, di chuyển chậm, ... TRƯỜNG SỐNG VÀ SỰ VẬN ĐỘNG DI CHUYỂN Chú ý Các hình thức di chuyển động vật? ÁC HÌNH ỨC DI UYỂN SỰ TIẾN OÁ CƠ AN DI HUYỂN / KIỂM A ĐÁNH Á Động vật có nhiều cách di chuyển như: đi, bò, chạy,...
- 19
- 622
- 0
Giáo án điện tử môn môn sinh học: sự di chuyển của động vật pdf
... hoá chức phận di chuyển nào? • a .di chuyển nhanh ,di chuyển chậm ,sống bám cố định • b.sống bám cố định , di chuyển chậm, di chuyển nhanh • c .di chuyển chậm , sống bám cố định, di chuyển nhanh ... Thuỷ tức Giun nhiều tơ Cơ quan di chuyển phân hoá thành chi phân đốt Rết Chưa có quan di chuyển, di chuyển chậm, kiểu sâu đo đôi chân bò đôi chân bơi Cơ quan di chuyển phân hoá thành chi có cấu ... chuyên hóa thích nghi với hình thức di chuy ển c ạn, n ước Đặc điểm quan di chuyển Chưa có quan di chuyển, có đời sống bám,sống cố định Tên động vật Cơ quan di chuyển đơn giản(mấu lồi tơ bơi) Hải...
- 9
- 702
- 2
Cho vay lại vốn ODA:Thẩm định lại phương án tài chính của các Chương trìnhdự án pdf
... dò khoáng sản, kết đánh giá trữ lượng, giấy phép khai thác khoáng sản theo quy định (nếu có)(đối với dự án khai thác sử dụng khoáng sản xi măng, quặng, vật liệu xây dựng ); + ý kiến phương án phòng ... dự án - Báo cáo nghiên cứu khả thi dự án (được lập theo hướng dẫn định Quyết định số 48/2008/QĐ-TTg ngày 03/4/2008 Thủ tướng Chính phủ kể từ tháng 5/2008) - Giấy chứng nhận đầu tư: + Các dự án ... thẩm định lại Hồ sơ Thành phần hồ sơ a Văn Chủ đầu tư đề nghị NHPT thẩm định phương án tài dự án (kèm theo phương án tài sử dụng hoàn trả vốn vay) dựa sở điều Thành phần hồ sơ kiện cho vay lại...
- 7
- 482
- 0
Giáo án điện tử môn sinh học: Sinh học lớp 12- CÁC ĐẶC TRƯNG DI TRUYỀN CỦA QUẦN THỂ pot
... TRƯNG DT CỦA QUẦN THỂ I – CÁC ĐẶC TRƯNG DI TRUYỀN CỦA QUẦN THỂ 2) Đặc trưng di truyền quần thể- Vốn gen: - Khái niệm: Vốn gen tập hợp tất alen có quần thể thời điểm xác định - Bài toán: Trong ... I – CÁC ĐẶC TRƯNG DI TRUYỀN CỦA QUẦN THỂ 1) Quần thể gì? - Quần thể là tập hợp các cá thể cùng loài, sống ... 500AA: 200Aa :300aa Hãy tính: Tần số alen A a quần thể ? Tần số kiểu gen quần thể ? I – CÁC ĐẶC TRƯNG DI TRUYỀN CỦA QUẦN THỂ * Tần số alen: Tổng số alen A a quần thể là: 1000x = 2000 S.lượng alen...
- 21
- 457
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25