... sinh dục cuả cá chuyển sang tính đực Kết từ phươngpháp cho 95-97% cá giống rặt đực Hiện phươngpháp ứng dụng rộng rãi cung cấp nhiều cho thị trường như: Trung tâm sản xuất giống cá nước thuộc ... công trình nghiên cứu, đề tài khoa học điềukhiểngiớitínhcá Rô phi theo hướng rặt đực, gồm: 1- Dùng phươngpháp hoá trị để làm teo buồng trứng cuả cá (Đề tài khoa học cuả Tiến sĩ Nguyễn Tường ... Israel chuyển giao đàn cá bố mẹ từ Trung Quốc cho Cty TNHH TM & SX Hải Thanh Trên thực tế, phươngpháp tốn công sức thời gian phươngpháp dùng hóc môn sinh dục 4- Dùng phươngpháp xử lý nhiệt: Mới...
... lớn Cácphươngphápđiềukhiển nhiệt độ 3.1 Phân loại phươngphápđiềukhiển nhiệt độ Việc kiểm soát nhiệt độ phân làm nhóm chính: Điềukhiển nhiệt độ thụ động Điềukhiển nhiệt độ tích cực 3.2 Phương ... truyền nhiệt qua chất khí Các dạng truyền nhiệt tối thiểu hóa nhiều cách Để giảm khả truyền nhiệt xạ, ta sử dụng phươngpháp phủ bề mặt kim loại xung quanh vật thể muốn cách ly nhiệt Để giảm khả ... nhiệt qua chất khí tối thiểu hóa cách sử dụng phươngpháp cách ly chân không 3.2.3 Bộ xạ (Radiators) Nhiệt dư thừa vệ tinh loại bỏ vào không gian thông qua bề mặt xạ Các xạ nhiều loại khác nhau,...
... x x V (3.5a) ổn điềukhiển Lyapunov: V( x) x xác định âm Nh- với chọn, định tiệm cận toàn cục Tuy nhiên, tín hiệu điềukhiển mà biến trạng thái Nói cách khác điềukhiển (3.6) không sử dụng ... Lyapunov Một ph-ơng pháp tìm hàm điềukhiển Lyapunov đ-ợc áp dụng cho lớp đối t-ợng dạng cascade (dạng đối t-ợng có nhiều mô hình hợp thành) gọi ph-ơng pháp chiếu (backstepping) Hàm điềukhiển Lyapunov ... bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 41 Bây ta xây dựng hàm điềukhiển Lyapunov Va(x,) cho (3.5) Cách đơn giản thêm vào V(x) thành phần bậc biến sai số z nh- sau: 1 Va x, V...
... khiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung ... tăng lên phạm vi giới hạn việc thay đổi từ thông Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòng điện I thay đổi nên khó tính xác dòng điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3.Điều khiển điện áp ... cách thay đổi VR) qua mạch so sánh ta độ rộng xung thay đổi => tốc độ động thay đổi Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điềukhiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động Các...
... khiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung ... tăng lên phạm vi giới hạn việc thay đổi từ thông Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòng điện I thay đổi nên khó tính xác dòng điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3.Điều khiển điện áp ... cách thay đổi VR) qua mạch so sánh ta độ rộng xung thay đổi => tốc độ động thay đổi Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điềukhiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động Các...
... Các thiết bị lập trình loại cầm tay, giao tiếp để bàn, máy tínhCác hệ thống cầm tay có bàn phím nhỏ hình tinh thể lỏng Các thiết bị để bàn có hiển thị với bàn phím hoàn chỉnh hình hiển thị Các ... chảy tràn kính cán, 30 giây sau khởi động truyền động máy cán, truyền động máy cán gồm hai cấu truyền động cho trục cán trục cán dới với đờng kính trục cán chiều quay khác nhau, trục cán dới có chức ... nh chức điềukhiển chuyển động PID Analog, Chúng mở thị trờng cho PLC Các phần cứng điềukhiểnđiềukhiển dựa PC (Personal Computer) đợc mở rộng với tính thực Thị trờng cho điềukhiển logic khả...
... VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp V/f ... trình 79 b Các ng t 82 c Hàm ramp .84 4.2.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 85 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng a Ch ng trình 85 b Các ng t ... gi i h n v cách i n stator ho c i n áp ngu n ây nh c i m c a ph ng pháp này, th ng ch c áp d ng cho i u n ng c có t c trung bình, có t c t i a 70Hz, không òi h i xác cao 2.2 PH NG PHÁP I U KHI...
... 27 III Cácphươngphápđiềukhiển Robot tự hành 28 Phươngpháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phươngpháp quét đèn led 30 Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc ... {Bắt đầu tính toán khoảng cách} For ô ô liền kề ô xét Tính khoảng cách=giá trị khoảng cách ô kề + khoảng cách ô kề tới ô xét Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 15 Robot tự hành If khoảng cách < giá ... điềukhiển robot Khối nguồn Khối điềukhiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phươngphápđiềukhiển Robot Phươngpháp làm encoder từ chuột máy tínhPhươngpháp quét đèn Led Phương pháp...
... 29 2.1 Các ghi Card 29 2.2 Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O 41 http://www.ebook.edu.vn Chương CácphươngphápđiềukhiểnPhươngpháp PID số 44 Cácphươngphápđiềukhiển ... Delphi thầy Nguyễn Đức Thành http://www.ebook.edu.vn 41 CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNPHƯƠNGPHÁP PID SỐ CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN Hệ thống điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện ... nhiều phươngpháp để điềukhiển lò nhiệt độ Mỗi phươngpháp mang đến kết khác thông qua phươngphápđiềukhiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phươngphápđiềukhiển On-Off , PI điều khiển...
... Các thiết bị lập trình loại cầm tay, giao tiếp để bàn, máy tínhCác hệ thống cầm tay có bàn phím nhỏ hình tinh thể lỏng Các thiết bị để bàn có hiển thị với bàn phím hoàn chỉnh hình hiển thị Các ... chảy tràn kính cán, 30 giây sau khởi động truyền động máy cán, truyền động máy cán gồm hai cấu truyền động cho trục cán trục cán dới với đờng kính trục cán chiều quay khác nhau, trục cán dới có chức ... nh chức điềukhiển chuyển động PID Analog, Chúng mở thị trờng cho PLC Các phần cứng điềukhiểnđiềukhiển dựa PC (Personal Computer) đợc mở rộng với tính thực Thị trờng cho điềukhiển logic khả...
... so với phươngpháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn Cácphươngpháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phươngpháp ... kết hợp tuyến tính phản hồi dương pi phản hồi âm ni: H _ feedbacki = pi − ni (3.9) Trong khoảng điềukhiển đơn, pi ni tính toán cách dùng giá trị 42 Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn ... đổi động, biến đổi nhanh, điềukhiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn 3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit...
... điềukhiển mờ (fuzzy- based controller) liên quan đến điềukhiển dùng FEWA để thay cho điềukhiển hiệu router XCP Liệu FXCP có tối ưu XCP? Ngoài thiết phải nghiên cứu sâu phươngphápđiềukhiển ... thiết phải nghiên cứu sâu phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn khác để ngày nâng cao hiệu việc điềukhiển tắc nghẽn NGN Đó hướng phát triển mà đề tài vươn tới 68 ...
... khiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung ... tăng lên phạm vi giới hạn việc thay đổi từ thông Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòng điện I thay đổi nên khó tính xác dòng điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3.Điều khiển điện áp ... cách thay đổi VR) qua mạch so sánh ta độ rộng xung thay đổi => tốc độ động thay đổi Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điềukhiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động Các...
... nhanh gim t thụng kớch thớch: ( K )2 = hay * = ( * ) Ru ik Uđk max I rbk Lk rk k E a, ikk Đặc tính đm b, Lk(Uđk) c, Hỡnh II-4 S thay th (a) c tớnh iu chnh iu chnh t thụng ng c (b) Quan h ... LM3525 bin i rng xung lu chuyn khp cht bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Điềukhiển huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT...
... 1.3 Các phơng phápđiều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình ta thấy có nhiều phơng phápđiềukhiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng pháp ... phơng pháp thay đổi cực tính điện áp đặt vào phần ứng động Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1.9 Trong phơng phápđiềukhiển cặp van K1 K3, K2 K4 thay đóng ngắt Thực đảo chiều cách ... phơng phápđiều chỉnh này, cần phải có nguồn cung cấp mà điện áp thay đổi đợc để cung cấp cho phần ứng động Các nguồn điện áp thờng đợc tạo chỉnh lu bán dẫn có điềukhiển (Thysistor) điều khiển...
... 20 3.1.3 Các lịch có khả khôi phục liệu 23 3.2 CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 25 3.2.1 Cácphươngphápđiềukhiển tưong ... chuyền lịch khôi phục 3.2 CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN Một tính chất giao tác tính độc lập Khi vài giao tác thực cách tương tranh tính độc lập không bảo tồn ... 3PC 52 3.4 Đánh giá hiệu phươngphápđiềukhiển tương tranh 57 3.4.1 Ưu khuyết điểm phươngpháp 57 3.4.2 Các đặc điểm phươngpháp 57 KẾT LUẬN ...
... tải Các trình điện áp dòng điện tải, dòng điện qua chỉnh lưu vẽ minh hoạ hình H2.77 cho trường hợp điềukhiển riêng biệt b Phươngphápđiềukhiển đồng thờiû Cấu tạo chỉnh lưu kép theo phươngpháp ... dòng cân (hình H2.78) Ưu điểm phươngphápđiềukhiển với dòng điện cân dòng điện tải liên tục Do đó, đem lại tính chất động học cao cho hệ thống điềukhiển Mạch điềukhiển không cần cảm biến dòng ... công suất bò giảm Một sơ đồ điềukhiển chỉnh lưu kép theo phươngphápđiềukhiển đồng thời vẽ minh họa hình H2.78, sử dụng khả điều chỉnh độ lớn dòng điện cân Các trình điện áp dòng điện tải,...
... có trò hiệu dụng 220V, 50Hz Góc điềukhiển α = a Tính trò hiệu dụng áp tải b Tính công suất tiêu thụ tải c Tính hệ số công suất d Để đạt công suất tải kW, tính độ lớn góc kích α e Đònh mức linh ... bù điềukhiển 5-14 Điện tử công suất ⎛π ⎞ cách thay đổi góc kích α khoảng ⎜ , π ⎟ Áp nguồn xoay chiều có trò hiệu ⎝2 ⎠ dụng U = 220V, ω = 314 rad/s, công suất bù tụ QC = 10 kVAr a/- Tính độ ... xoay chiều pha điềukhiển theo phươngpháp tỉ lệ thời gian Cho biết áp nguồn xoay chiều có U = 220V, ω = 314 rad/s Thời gian đóng 1s, thời gian ngắt 0,5s Tải trở R = 50Ω a/- Tính trò hiệu dụng...