... chim t l rt cao.Chính iu này mà khi ta tínhtoáncác thông s liên quan n nút có èn iukhin cng nh la chn png pháp liên kt các èn iu khin cn xem xét nyu t này.2.2.2.2. ... m nh trên, hin nay trong các ô th ncta cha áp dng các bin pháp t chc giao thông tin b nh các nc phát trin trênth gii.Do s bt phát ca các phng tin giao thông cá ... gii quyt các vn phc tp ca k thut giao thông nhm nâng cao cht lng khai thác.Trên th gii, các bài toán k thut giao thông ã c nghiên cu t rt smvi vic vn dng các lý thuyt...
... độ thời gian thực. Việc tínhtoán như vậy đòi hỏi những hệ tínhtoán )qh(q,&)q(q,h&~Hình 1: Phương pháp điềukhiểntính momenqd τ q&qRobot u Tính: q),qh(H(q)u&+ ... của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điềukhiển nói chung hay trong điềukhiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu được đề xuất. Chủ yếu tập trung vào việc tính ... nhược điểm của phương pháp điềukhiểntính momen. Hệ điềukhiển có đặc trưng phi tuyến đượcđược đưa về hệ tuyến tính trên cơ sở bù chính xác các thành phần phi tuyến là các giá trị ước lượng )~(θH...
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điềukhiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điềukhiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điềukhiển ... kỹ thuật điềukhiển số đợc áp dụng một cách rất rộng rÃi. ở mức độ đơn giản, có thể thực hiện bộ điềukhiển bằng các IC rời rạc cỡ nhỏ. ở mức độ trung bình có thể sử dụng các àP và các thiết ... nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển của Thyristor. Ta thấy trong sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với...
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điềukhiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điềukhiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điềukhiển ... kỹ thuật điềukhiển số đợc áp dụng một cách rất rộng rÃi. ở mức độ đơn giản, có thể thực hiện bộ điềukhiển bằng các IC rời rạc cỡ nhỏ. ở mức độ trung bình có thể sử dụng các àP và các thiết ... nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển của Thyristor. Ta thấy trong sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với...
... 5 5.2. Mạchđiềukhiển Gồm hai phần:Phần điềukhiển trung tâm và phần điềukhiển công suất. 5.2.1. Phần điềukhiển trung tâm Sử dụng vi điềukhiển P89V51RB2. Đây là vi điềukhiển có nhiều ... thiết kế chế tạo các thiết bị đơn giản nhằm tích luỹ kinh nghiệm cho những nghiên cứu phức tạp hơn. Trong các thiết bị điềukhiển số, máy khoan lỗ trên các bo mạch điện tử có các chuyển động ... hướng ray bi. Mạchđiều khiển dùng vi điềukhiển 89C51, kết nối máy tính dùng RS232. Tốc độ chuyển động thấp, độ chính xác đạt được chưa cao. c) Thiết kế, chế tạo máy khoan bo mạch điện tử...