... 53 iv DANH MỤC HÌNHHình 2.1: Độ phân giải ảnh Hình 2.2: Binary image Hình 2.3: Grayscale image Hình 2.4: Color image Hình 2.5: Dãy màu thể ... xe đường để phát trình trạng ùn tắc giao thông • Môhình hoá đối tượng môi trường (Modeling objects or environments) phân tích hình ảnh y học môhình địa chấn • Sự kiểm tra tự động (Automation ... 2.1.2 Các nhiệm vụ điển hình 2.1.3 Các phương pháp .4 2.2 Các khái niệm 2.3 Thư viện OpenCV .7 2.3.1 Sử dụng thư viện 2.3.2 Các kiểu...
... HìnhMôhình phát biển báo giao thông báo “Color-Based Road Sign Detection and Tracking” [14] HìnhMôhình tác giả đề nghị [5] Hình Tổng quan thuật toán [2] Hình ... DANH MỤC BẢNG VÀ HÌNH - - DANH MỤC HÌNHHìnhMôhình xử lý nhận dạng biển báo giao thông báo “A Road Sign Recognition System Based on Dynamic Visual Model” [10] HìnhMôhình xử lý nhận ... 20 Hình Cách tính Integral Image ảnh 21 Hình Cách tính tổng giá trị pixel vùng cần tính 22 Hình Boosting[ 3, Trang 16 ] 23 Hình Phép chiếu lên trục tọa độ khác cho cách...
... nhân tạo b Các đặc trưng mạng Nơron 2.2.3 Ngôn ngữ lập trình Matlab a Giới thiệu chung Matlab b Các đặc điểm Matlab 13 2.3 MÔHÌNH GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN 2.3.1 Môhình tổng quát Thu nhận hình ảnh ... rạc 11 CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG 2.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN HÌNH ẢNH BIỂN BÁO GIAO THÔNG 2.1.1 Phát dựa ảnh mẫu Các phương pháp thuộc nhóm dựa tập hợp hình mẫu đối ... luận (Result) Hình 2.5 - Môhình giải toán a Giai đoạn xử lý ảnh (Image Processing State) Mục đích cuối giai đoạn thu hình ảnh biển báo giao thông cần nhận dạng Bước thu thập liệu hình ảnh khung...
... Tìm hiểu biển báo giao thông Mục tiêu : Biết ý nghĩa biển báo giao thông -Quan sát -Trực quan : Các biển báo giao thông -Thảo luận nhóm -Khi đường gặp biển báo cấm người -Đại diện nhóm trình bày...
... theo 303 Nơi giao chạy theo vòng xuyến 304 Đường dành cho xe thô sơ 303 304 305 301e 301d Các xe rẽ phải Các xe rẽ trái 305 Đường dành cho người Biển báo hiệu giao thông đường An toàn giao thông:...
... = Tổng vùng đen (các mức xám pixel) - Tổng vùng trắng (các mức xám pixel) “Integral Image” (ảnh chia nhỏ) Integral Image vị trí (x,y) tổng giá trị điểm ảnh phía bên trái (x,y) Tổng điểm ảnh hình ... “svmdatatrained.xml” cách sử dụng hàm: svm.save("svmdatatrained.xml"); 3.3.4 Thực Hình 3.29 Giao diện chương trình Hình 3.32 Kết phát nhận dạng với 01 biển báo Hình 3.33 Kết phát nhận dạng với 02 biển báo 25 Hình ... , m Với cách đặt sai số thực nghiệm m Empirical Risk là: i Tương tự cách ta cực i1 tiểu biểu thức sau: m || w || C i C i 1 số dương tự chọn Cách gọi C-SVM dựa giá trị khoảng cách lỗi...
... nơi địa hình chủ yếu tích tụ, sóng dòng nước hoạt động tương đối hạn chế, với dòng tích tụ nhiều vật liệu trầm tích nơi vùng nước ven bờ mài mòn Diện mạo đặc trưng bãi biển dài rộng mênh mông, ... trưng: bờ biển không ổn định, bị xâm thực biến đổi liên tục Phân loại theo kiến tạo Là bờ biển nằm cách xa rìa mép bị hút hay tách dãn Đặc trưng: bờ biển ổn định bồi tích Phương pháp phân loại ... loại theo tiến trình chủ y ếu Chuyển động kiến tạo điều chỉnh đẳng tĩnh làm thay đổi chiều cao hình dạng bờ biển Bờ biển nâng lên mảng lục địa hội tụ, xuống trọng lượng khối băng đè lên suốt...
... nhóm biển báo có hình vẽ * Khác nhau: Biển báo nguy hiểm: Biển dẫn - Hình tam giác - Hình chữ nhật hình vuông - Nền vàng, viền đỏ - Hình vẽ màu đen - Nền màu xanh lam -Ở có hình vẽ chữ dẫn màu ... ngang Cầu vượt qua đường cho người Bến xe buýt * Đặc điểm biển dẫn: • Hình chữ nhật hình vuông • Nền màu xanh lam • Ở có hình vẽ chữ dẫn màu trắng Có chợ Thứ sáu ngày tháng 11 năm 2011 AN TOÀN ... HIỂM HOẠT ĐỘNG 1: 1,Nêu nội dung biển báo hiệu 2, Nêu đặc điểm nhóm biển báo hiệu: ( hình dáng, màu sắc, hình vẽ bên trong, ) Thứ sáu ngày tháng 11 năm 2011 AN TOÀN GIAO THÔNG: BÀI 3: I BIỂN...
... HìnhMôhình phát biển báo giao thông báo “Color-Based Road Sign Detection and Tracking” [14] HìnhMôhình tác giả đề nghị [5] Hình Tổng quan thuật toán [2] Hình ... DANH MỤC BẢNG VÀ HÌNH - - DANH MỤC HÌNHHìnhMôhình xử lý nhận dạng biển báo giao thông báo “A Road Sign Recognition System Based on Dynamic Visual Model” [10] HìnhMôhình xử lý nhận ... 20 Hình Cách tính Integral Image ảnh 21 Hình Cách tính tổng giá trị pixel vùng cần tính 22 Hình Boosting[ 3, Trang 16 ] 23 Hình Phép chiếu lên trục tọa độ khác cho cách...
... Nhận dạng biển báo giao thông Chương 3: CÀI ĐẶT VÀ THỬ NGHIỆM 3.1 Thu thập liệu 3.2 Tổchức liệu 3.3 Thực nghiệm - Môi trường thực nghiệm - Dữ liệu đầu vào - Xử lý liệu - Thực 3.4 Đánh giá kết CÔNG ... Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH – Chương 2: NHẬN DẠNG VÀ PHÂN ĐOẠN ẢNH (BIỂN BÁO GIAO THÔNG) – Chương 3: CÀI ĐẶT VÀ THỬ NGHIỆM • Phần kết luận: Kết đạt hướng phát triển luận văn Chương 1: TỔNG QUAN ... Lý chọn đề tài • Từ tình hình thực tế giao thông Việt Nam, có nhiều nguyên nhân gây vụ tai nạn giao thông đường bộ, phần lớn tài...
... để nhận dạng xác mà tri thức cho trước Phương pháp môhình biểu diễn động xây dựng môhìnhmôhình dáng thật hình thể cần đoán nhận Những môhình coi sở tri thức để hệ thống xử lý so khớp Những ... biển số 247 Hình 2.3: Biển báo 130 - Hướng phải theo cho xe chở hàng nguy hiểm • Biển hiệu lệnh: Là hình tròn, màu xanh lam, có hình vẽ màu trắng (Trừ biển 310 hình chữ nhật màu trắng Hình 2.3) ... dải phân cách cho phép đặt biển dải phân cách Trên đường xe chạy tốc độ cao có nhiều đường biển treo phía phần xe chạy, đặt biển hướng dẫn cho đường biển treo giá long môn (Hình 2.5) Hình 2.5:...