... thng di s nh hng ca cỏc nhiu lon t mụi trng xung quanh mc chi tit ca s v cỏc phn t cú th khỏc tựy theo tng trng hp c th Nhng nhỡn mt cỏch tng th mi h thng t ng u c biu din dng s chc nng gm ... ta cú th phõn loi: H thng gi n nh Yo = const iu chnh chng trỡnh Yo = y ( t ) bit trc H thng tựy ng Yo = y ( t ) = Var khụng bit trc Theo dng tớn hiu Ta cú: H thng liờn tc: L h thng m tt c ... tng nhiu dung lng quỏ trỡnh iu chnh - i tng cú t cõn bng cng thun li hn v quỏ trỡnh iu chnh nhanh chúng hn - Trong s cõn bng dng h s t cõn bng A cng ln cng tt - T v To l thụng s c trng cho dung...
... thuộc VSP năm 1992 mang tên: "Tự động hoá hệthống máy đo sắc ký khí" Hệthống thay việc đo lường xử lý số liệu thí nghiệm sắc ký khí thủ công ghi xử lý tựđộngHệthống điều khiển thiết bị kết ... áp suất, nhiệt độ, mức, lưu lượng; - Hệthống nguồn nuôi; - Hộp đấu cáp; - Hệthống đầu nối cáp; - Hệthống cáp tín hiệu; - Hệthống kết cấu khí; Chi tiết hệthống phần cứng trạm thử vỉa xem thêm ... học phát triển công nghệ tựđộng hóa cấp nhà nước KC.03 Trên sở ứng dụng thành tựu công nghệ thông tin công nghệ điện tử đại nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thành công số hệthống đo lường xử lý...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục tiêu mang tính đối ng-ợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục tiêu mang tính đối ng-ợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning...
... kế, chế tạo hệthốngtựđộng hoá công nghệ nung sản phẩm gốm sứ” hoàn chỉnh, với thành phần hệthống bao gồm phần cứng phần mềm Hệthống vào thực tế sử dụng mang lại hiệu thiết thực Các nội dung ... hệthống điều khiển tựđộng hóa đại, đường cong nung sở liệu lưu trữ chương trình phần mềm hệthống Để hệthống hoạt động đạt kết cao nhất, đòi hỏi có kết hợp chặt chẽ chuyên gia điều khiển tự ... Thiết kế mô hình hệthống điều khiển tựđộng hoá công nghệ nung luyện thành phần hệthống Thiết kế tạo chương trình phầm mềm điều khiển cho hệthống Xây dựng đường cong công nghệ cho loại lò nung...
... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Cáchệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệthống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệthống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục tiêu mang tính đối ng-ợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning...
... bánh côn trụ sử dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao Có truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm việc có tải Tỉ số truyền hộp giam3 tốc từ 8-15 ... bò trượt truyền động đai nên tỉ số truyền thay đổi,tuổi thọ thấp VII PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp sử bánh rămg côn trụ sử dụng truyền đai Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao ... năng.Mắt xích dễ bò mòn,gây tải trọng động phụ,ồn làm việc II PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc khai triển truyền đai Ưu điểm:kết cấu đơn giản Xử dụng truyền đai nên co thểâ giữ động xa hộp giảm tốc, làm việc...
... nhiên hai đầu tang trước vào phần cắt rãnh ta để lại khoảng L2 = 20mm L3 khoảng cách hai cắt rãnh L3 = L4 – 2hmintg 110mm Dựa vào kết cấu có, lấy sơ bộ: L4 = 220mm khoảng cách ròng rọc ổ treo ... = 159 / 2,42 = 66 vg/ph Tính phanh Để phanh nhỏ gọn, ta đặt phanh trục thứ nhất, tức trục động Mômen phanh xác đònh theo công thức (3-14) Mph = nQoDo 197Nm 2aut - Hệ số an toàn phanh, lấy ... 565N/mm2 Ứng suất cho phép xác đònh theo giới hạn bền nén với hệ số an toàn k = || = bn 565 113N / mm2 k Vậy n < | Chọn động điện Công suất tónh nâng vật trọng tải xác đònh theo công...
... k1 = 15 khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay đến thành hộp khoảng cách chi tiết quay ; k2 = 15 khỏang cách từ mặt cạnh ổ đến thành hộp ; k3 = 15 khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay ... lên trục : * Đối với trục : Lực tác dụng lên trục bao gồm lực căng truyền đai lực bánh 13 TÍNH TOÁN VÀ CHỌN VỎ HỘP Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vò trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp ... khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay đến nắp ổ ; hn = 20 chiều cao nắp ổ đầu bulơng Theo bảng 10.4 tính : l12 = l33 = -90mm ; l22 = 100mm ; l23 = 220mm; 140mm ; l13 = l22 = 100mm ; l32 = l23 = 220mm...
... giảm 3.1.2 .Các đầu vào khâu truyền thẳng Các đầu vào khâu truyền thẳng phụ thuộc vào loại chuyển động cần phải thực Trong trường hợp chuyển động lặp lại cho kỳ chuyển động ưu tiên đầu vào Khi thực ... ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦAHỆTHỐNG LFFC PHỤ THUỘC THỜI GIAN Trong chương đề cập đến điều khiển LFFC phụ thuộc thời gian phân tích tính ổn định hệthống phụ thuộc vào thời gian Từ tìm công thức tính giá trị ... cứng quán tínhhệthống Nếu tay máy không đáp ứng đặc điểm kỹ thuật tăng độ cứng lên quán tính giảm cách thay đổi cấu trúc khí, cách áp dụng nguyên vật liệu Thay đổi điều khiển thực cách chỉnh...
... hệthống SMS toàn cầu 2.2 Tổng quát hệthốngthông tin di động GSM 2.2.1 Giới thiệu công nghệ GSM GSM (Global System for Mobile communication) hệthốngthông tin di động số toàn cầu, công nghệ ... 160 k tự m h a k tự bit sử dụng (mã hóa k tự bit phù hợp với m h a k tự latin chẳng hạn k tự alphabet tiếng Anh) 70 k tự m h a k tự 16 bit Unicode UCS2 sử dụng (các tin nhắn SMS không chứa k tự ... tạo hệthống điều khiển tựđộngtừ xa tin nhắn SMS hoàn chỉnh ứng dụng vào đ i sống thư ng nhật Hệthống tích hợp module điều khiển giám sát trung tâm, module công suất cho thiết bị nhà và module...
... MỤC TIÊU CHƯƠNG + Phân tích cấu trúc hệthốngtựđộng nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tựđộng đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG 2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆTHỐNG ... VỀ HỆTHỐNGTỰĐỘNG 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ 2.3- NHIỆM VỤ CỦACÁC BỘ PHẬN CHÍNH 2.4- CẢM BIẾN 2.5- BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN 2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CƠNG CỤ MƠ TẢ HỆTHỐNGTỰĐỘNG Hồ Viết ... DỤ: HỆTHỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐĨNG GĨI TỰĐỘNG Hồ Viết Bình MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA...
... LOGIC CÁC CHỨC NĂNG CỦA PLC - THU NHẬN CÁC TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ TÍN HIỆU PHẢN HỒI TỪ CẢM BIẾN - LIÊN KẾT, GHÉP NỐI LẠI VÀĐÓNG MỞ MẠCH PHÙ HP VỚI CHƯƠNG TRÌNH - TÍNH TOÁN VÀ SOẠN THẢO CÁC ... ĐẦU VÀO * MÔ ĐUN ĐẦU RA * MÔ ĐUN PHỐI GHÉP * MÔ ĐUN CHỨC NĂNG PHỤ MÔ ĐUN ĐẦU VÀO * MÔ ĐUN ĐẦU VÀO CÓ NHIỆM VỤ ĐƯA CÁC TÍN HIỆU TỪ BÊN NGOÀI VÀO TRONG PLC MÔ ĐUN NÀY CÓ NHIỀU ĐẦU VÀO : ... VÀO CÓ MỘT ĐIỐT PHÁT SÁNG (LED) ĐỂ BÁO HIỆU SỰ CÓ MẶT CỦA TÍN HIỆU VÀO * THÔNG THƯỜNG TÍN HIỆU ĐẦU VÀO NHẬN ĐƯC TỪ CẢM BIẾN MÔ ĐUN ĐẦU RA * MÔ ĐUN ĐẦU RA CÓ CẤU TẠO TƯƠNG TỰ MÔ ĐUN ĐẦU VÀO,...
... liệu vào - Lắp thân hệthống đo vào chân hệthống đo - Lắp bao che vào thân hệthống đo Mô hình lắp đặt cụ thể sau: 40 Hệthống đo Cao su che kín Nắp silô Hình 4.5 Mặt cắt vò trí lắp đặt hệthống ... hình 4.6 sau: Hệthống đo Hệthống đo Silô 90T Đầm rung 42 Hình 4.6 Mô hình lắp đặt hệthống đo 4.2 Tính toán thiết bò hệthống đo 4.2.1 Cơ sở tính toán: Từ mô hình hệthống đo phải tính toán thiết ... tạo máy Tựđộng hoá Tựđộng hoá Tựđộng hoá Cơ quan công tác Ghi PHÂN VIỆN MÁY VÀ DCCN PHÂN VIỆN MÁY VÀ DCCN PHÂN VIỆN MÁY VÀ DCCN PHÂN VIỆN MÁY VÀ DCCN PHÂN VIỆN MÁY VÀ DCCN PHÂN VIỆN MÁY VÀ DCCN...