các hệ tọa độ sau
Các hệ tọa độ cơ bản trong potx
... làm gốc cực thiên cực Bắc thiên cực Nam Có hệ toạ độ xích đạo cõ thường sử dụng hệ toạ độ góc hệ toạ độ xích kinh Hệ toạ độ sử dụng phổ biến thức hệ toạ độ sử dụng trị số xích kinh (Right Ascension ... hà với độ xác tương đối cao Ngoài ra, người ta dùng hệ toạ độ để xác định tính toán vị trí chuyển động thiên thể hệ mặt Trời vệ tinh nhân tạo Trái đất 3- Hệ toạ độ Hoàng đạo: Hệ toạ độ Hoàng ... cầu liên tục chuyển động ngày (nhật động) Vì lí này, hệ toạ độ có giá trị dùng quan sát nghiên cứu trực tiếp, giúp ích việc xác định vị trí mặt đất 2 -Hệ toạ độ xích đạo: Hệ toạ độ sử dụng vòng xích...
- 6
- 610
- 0
Thuyết trình các hệ tọa độ trong trắc địa thường dùng
... Hệ Tọa Độ Địa Lý Là Gì? Hệ tọa độ địa lý cho phép tất điểm mặt đất xác định ba tọa độ hệ tọa độ cầu tương ứng với trục quay Trái Đất I Hệ Tọa Độ Địa Lý Kinh Tuyến: ... chúng em có số kiến thức Hệ Tọa Độ Địa Lý” Qua việc tìm hiểu Hệ Tọa Độ Địa Lý” giúp chúng em biết thêm - Thế Hệ Tọa Độ Địa lý (kinh tuyến, vĩ tuyến) - Thế Hệ Tọa Độ Gauss-Kruger - Và ứng dụng ... 6° Bài Toán: • • • Tọa độ điểm M viết sau (x,y) M( 2209; 18.446) Điểm M nắm phía bắc bán cầu thuôc múi thứ 18, cách xích đạo 2209Km, cách tung độ dịch chuyển Ox` 446Km cách kinh tuyến múi...
- 19
- 861
- 0
thiên cầu & các hệ tọa độ trong thiên văn hàng hải
... Trong Thiên văn hàng hải,có hệ tọa đô sử dụng,dó là: *Hệ tọa độ chân trời *Hệ tọa độ xích đạo loại *Hệ tọa độ xích đạo loại Trong loai đâu sử dụng nhiều Hệ toạ độ chân trời A: PHƯƠNG VỊ (A) ... văn học hai tọa độ điểm thiên cầu sử dụng hệ tọa độ xích đạo Tọa độ lại gọi xích khinh góc Xích vĩ thiên thể khoảng cách góc từ mặt phẳng xích đạo đến thiên thể Xích vĩ tương tự vĩ độ, chiếu lên ... vĩ độ người quan sát HỆ TỌA ĐỘ XÍCH ĐẠO LOẠI KHÁI NIỆM -Đường : Xích đạo trời -Điểm : Điểm xuân phân γ (là giao điểm vòng Hoàng đạo mặt phẳng Xích đạo trời) HỆ TỌA ĐỘ XICH ĐẠO LOẠI -Tọa độ...
- 37
- 1,220
- 2
he toa do de cac trong khong gian
... k ∈ R Hệ toạ độ Đêcac vuông góc không gian : Toạ độ vectơ hệ toạ độ : Toạ độ điểm hệ toạ độ : Đònh nghóa : Đònh nghóa : Trong không gian Oxyz cho điểm M tuỳ ý Toạ độ vectơ OM gọi toạ độ điểm ... A + yB yM = z A + zB zM = Thì toạ độ điểm M : Hệ toạ độ Đêcac vuông góc không gian : Toạ độ vectơ hệ toạ độ : Toạ độ điểm hệ toạ độ : Đònh nghóa : Nhận xét : Minh họa : Đònh lý ... −1 z = Vậy : M(1 ; -1 ; 4) Bài : Hệ toạ độ Đêcac vuông góc không gian : Toạ độ vectơ hệ toạ độ : Toạ độ điểm hệ toạ độ : Tập thể lớp 12A1 Bài tập nhà : Các tập trang 65 , 66 , 67 sgk ...
- 27
- 753
- 2
Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc
... Nó mô tả vị trí hớng hệ trục toạ độ( khâu này) liên hệ với hệ trục toạ độ khác(khâu khác) Nh phép chuyển đổi đồng phép biểu diễn quan hệ tơng đối khâu hệ thống, hệ toạ độ với cách đầy đủ Nó cho ... ứng với hệ toạ độ x1,y1,z1 + Frame đợc gắn vào khớp (tơng ứng với hệ toạ độ x2,y2,z2 + Frame đợc gắn với khâu tác động cuối, tơng ứng với hệ toạ độ x3,y3,z3 Chiều trục toạ độ đợc chọn nh sau: + ... động: Mô hình động lực học tay máy - r nh sau: r m2 r1 m1 Phơng trình Lagrangian cấu : L=KP K tổng động hệ thống P tổng hệ thống Phơng trình động học khớp quay: T = L L t Phơng trình động...
- 10
- 1,105
- 0
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
... Hệ toạ độ cố định o0x0y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động ... II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm ... theo trục y Tính tốc độ điểm robot Nh phần I ta có phép biến đổi toạ độ từ nối đến hệ toạ độ gốc 0A2 A2 = 0A1 1A2 (2.1) Trong đó: A1 phép biến đổi toạ độ từ nối đến hệ toạ độ gốc, hàm biến A1...
- 24
- 1,882
- 9
Bài giảng chươngII. Bài2 .Hệ Tọa độ đề các trong không gian
... z 1 .Hệ toạ độ đề không gian Cho trục Ox, Oy, Oz đôi vuông góc với Gọi i , j , k vectơ đơn vị tương ứng trục Ox, Oy, Oz k Hệ gồm trục gọi hệ toạ độ Đêcac vuông góc Oxyz đơn giản hệ toạ độ Oxyz ... tung Trục Oz gọi trục cao Điểm O gọi gốc hệ toạ độ Chú ý: i j = j k= k i =0 2 i = j = k =1 x y z Toạ độ vủa vectơ hệ toạ độ A3 Định nghĩa: Cho hệ toạ độ Oxyz vectơ tuỳ ý v , Vì vectơ i , j , ... (z+z') k u + v = (x+x' ; y+y' ; z+z') u+v z Toạ độ điểm hệ toạ độ Định nghĩa: z M Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz cho điểm M Toạ độ điểm M toạ độ vectơ OM = ( x, y, z ) OM k i OM = x i + y...
- 8
- 779
- 3
Các dạng bài toán hình học giải tích trong hệ tọa độ phẳng oxy ôn thi đại học 2013
... y 1 3 Tọa độ H nghiệm H ; Gọi d đường thẳng qua G 5 x y y song song với BC d : x y Gọi giao điểm d AH I tọa độ I nghiệm hệ sau x x y ... , tọa độ B nghiệm hệ phương trình 3x y 32 x B 0;8 BC : x y 24 7 x y y 4 x y x 1 B 1;1 DC : 3x y Tọa độ điểm D nghiệm hệ : ... y Tọa độ T1 , T2 nghiệm hệ phương trình sau : T2 x2 y 2x y x y Vậy phương trình TT2 : x y 2 x y 6x y Chú ý: Với dạng toán ta tìm tọa độ T1 T2...
- 22
- 5,304
- 19
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM pot
... CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3.1.3 Hệ toạ độ gốc hệ toạ độ người dùng • Hệ toạ độ gốc (World Coordinate System – WCS) Là hệ toạ độ ngầm định AutoCAD, biểu tượng hệ toạ độ thường ... hình • Hệ toạ độ người dùng (User Coordinate System – UCS) Là hệ toạ độ người sử dụng tạo cách thay đổi vị trí hệ toạ độ gốc (dời quay gốc toạ độ) Nguyen Duy Huy, Faculty of IT-HUMG Hình 3.2 -hệ toạ ... điểm so với gốc toạ độ (0,0) Toạ độ cực: nhập toạ độ cực điểm (D
- 7
- 619
- 1
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 11 ppsx
... thuật Đồ hoạ máy tính u=uo+q(u1-uo) v=vo+r(v1-vo) Các điểm Pij đợc gọi điểm kiểm tra mặt cong Bezier Có thể minh hoạ điểm xếp theo trật tự sau Suy từ cách xây dựng đờng cong Bezier, nhận thấy điểm ... Poo,Pom,Pno,Pnm điểm chắn thuộc mặt cong S Xét trờng hợp n=m=3 mối liên hệ giá trị đạo hàm riêng nút Poo,Pom,Pno,Pnm đợc cho công thức sau: S( u , v ) S( u , v ) S 'v ( u , v ) S 'v ( u , v1 ) S( ... 3 P 0 30 P31 P32 P33 u u 0 v v v v u=u1-u0; v=v1-v0; Ví dụ: Từ mối liên hệ ta có: S(u1,v1)=P33 Su(u1,v1)= (P33-P23) u 59 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính Sv(u1,v1)= (P33-P32) v...
- 7
- 393
- 1
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 10 ppsx
... cong để xây dựng mặt cong xác cho trớc số điểm, ngời ta nghĩ đến việc xây dựng mảnh mặt cong nhỏ sau ghép nối chúng lại, mặt cong Bezier mặt cong có dạng tham số: n m j S( u, v) = Pij B m ( u)...
- 2
- 345
- 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 9 potx
... tởng cách xây dựng đờng cong Bezier xây dựng đa thức bậc III khoảng [ti-1, 51 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính ti, ti+1,] sau dán chúng lại, có khác ta xây dựng cho Q (ti)=Pi i=0,1, ,n Thuật toán nh sau: ... cong toạ độ đờng tròn; = tạo nên đờng cong toạ độ đờng tròn Mặt cong Lagrang Giả sử n S( u) = Pi Fi ( u) i=0 u u u1 đờng cong đó, Fi(u) hàm sở đờng cong, Pi điểm thuộc đờng cong Các điểm ... sin u) hàm x,y,z giả thiết hàm liên tục hàm hai biến (u,v) thuộc miền D Các tham số u,v đợc gọi tham số đờng cong toạ độ, điểm mặt cong Nếu từ (1) cố định v= v ta đợc: Q(u)=S(u, v )=(x(u, v ),...
- 10
- 339
- 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 5 pot
... gian chiều ngời ta hay dùng hệ toạ độ hệ toạ độ tay phải hệ toạ độ tay trái : 43 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính Trong máy tính, ta dùng hệ toạ độ tay phải, ta dùng hệ toạ độ tay trái (nh dùng thuật ... không gian chiều Giả sử hệ toạ độ OXYZ trục OX co giãn với hệ số lx,OY co giãn với hệ số ly, trục OZ co giãn với hệ số lz, hệ toạ độ OXYZ ta có đợc xác định op theo công thức sau: lx 0 ly 0 ( ... z-c ta xác định đợc Q 1 Sau xác định Q để xác định P' ta tịnh tiến P theo vectơ pq P'=P ì T(2.(x -x), 2.(y -y), 2.(z -z)) 1 Cách vẽ hình chiều hình máy tính : a Hệ toạ độ không gian ba chiều...
- 7
- 558
- 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 4 ppt
... quanh gốc toạ độ O góc Phép co gin hệ toạ độ Giả sử có hệ toạ độ OXY ta cần phải giãn trục OX với hệ số Lx, trục OY với hệ số Ly điểm P(x,y) trở thành điểm P'(x',y') biểu diễn hệ XOY có dạng: ... độ Phép quay quanh gốc toạ độ O góc Y P' y' r y O P r x' x X Giả sử điểm P(x,y) làm với trục ox góc , |OP| = r sau quay OP góc ta đợc vectơ OP' Điểm P' có toạ độ (x',y') đợc xác định nh sau: ... hình gốc toạ độ O hình vẽ thực có toạ độ hình : Xgoc:=0; If Xgoc>Xmin Then Xgoc:=Round(ABS(Xmin)); Ygoc:=0; If Ygoc
- 7
- 578
- 1
Các tham số xác định hệ tọa độ trong mapinfo
... Hệ tọa độ MAPINFO (trừ hệ tọa độ đòa lý) thông thường xác đònh tham số sau đây: - Tên hệ tọa độ - Tên phép chiếu đồ (Projection) - Tên Elippsoid ... 18 xác đònh sau: “He toa Gauss”, 8, 1001, 7, 105, 0, 1, 500000, Trong đó: “He toa Gauss” Tên hệ tọa độ Số hiệu phép chiếu Gauss 1001 Số hiệu cầu Krasovsky (Datum) Mã đơn vò tọa độ mét 105 Giá ... ellipsoid Everest gốc Ấn Độ Mỹ xây dựng - Lưới chiếu GAUSS dựa elippsoid Krasovsky gốc Pulkovo (còn gọi hệ HN72) THỂ HIỆN VÀ CHUYỂN ĐỔI HỆ TỌA ĐỘ TRONG MAPINFO Chọn cách thể lưới chiếu: Mỗi...
- 9
- 1,641
- 14
Vẽ 1 ellipse, sau đó vẽ thêm 3 ellipse khác có cùng tâm với ellipse đã cho, có độ dãn ở trục OX là K và OY là 1. Sau đó vẽ 1 elip nghiêng 1 góc G độ có các trục không song song với các trục tọa độ
... giao đề tài: “Vẽ ellipse, sau vẽ thêm ellipse khác có tâm với ellipse cho, có độ dãn trục OX K OY Sau vẽ elip nghiêng góc G độ có trục không song song với trục tọa độ Được sự hướng dẫn của ... nhóm sau này Hà Nội, Ngày 14 tháng năm 2013 CHƯƠNG I KHẢO SÁT Mục đích nghiên cứu 1.1 Về kỹ Xác định độ dài trục lớn, trục nhỏ, tiêu cự, tiêu điểm elip Xác định giao điểm vủa Elip với trục tọa ... getch(); } KẾT LUẬN Trong trình nghiên cứu đề tài nhóm có số thuận lợi sau: - Các thành viên nhóm tích cực tham gia hoạt động, thảo luận tìm hiểu nghiên cứu đề tài - Thời gian thực đề tài tương...
- 27
- 2,513
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008