... liệu tham khảo, luận án gồm chương sau: Chương CƠ S TOÁN H C Chương ĐIỀU KHIỂN H CHO MỘT S LỚP H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chương ĐIỀU KHIỂN H CHO H LARGE-SCALE CHUYỂN MẠCH CÓ ... KHIỂN H CHO MỘT S LỚP H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển H cho s lớp h phương trìnhviphân có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không ... định toán điều khiển H cho sh phương trìnhviphân phi tuyến có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không đòi h i tính khả vih m trễ Những kết chứng minh luận án: • Đưa s điều đủ cho tồn...
... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN HCÁCH PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trìnhviphân tích phân Mã s : 62460103 ... mạnh kết phân tích phương pháp mô Mặt khác, nhà nghiên cứu h động lực lý thuyết điều khiển mở rộng mô h nh phương pháp cho h thống liên tục truyền thống, chẳng h n phương trìnhvi sai phân thường, ... thống khác nhau, chẳng h n khoa h c máy tính kỹ thuật điều khiển h thống Vì vậy, đáng ngạc nhiên có nhiều cách tiếp cận để mô h nh h a, phân tích tổng h p h thống Hybrid Một mặt, nhà khoa h c...
... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN HCÁCH PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trìnhviphân tích phân Mã s : 62460103 ... Luận án thực hoàn thành h ớng dẫn khoa h c GS.TSKH Vũ Ngọc Phát PGS.TSKH Vũ Hoàng Linh, hai người thầy tận tình h ớng dẫn giúp đỡ trình làm luận án Tôi xin tỏ lòng biết ơn s u s c tới GS.TSKH Vũ ... Nội [3] Mai Vi t Thuận (2014), Tính ổn định s lớp h phương trìnhviphânh m ứng dụng lí thuyết điều khiển, Luận án tiến s toán h c, Vi n H n Lâm Khoa H c Công nghệ Vi t Nam, Vi n Toán H c Tiếng...
... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN HCÁCH PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trìnhviphân tích phân Mã s : 62460103 ... Luận án thực hoàn thành h ớng dẫn khoa h c GS.TSKH Vũ Ngọc Phát PGS.TSKH Vũ Hoàng Linh, hai người thầy tận tình h ớng dẫn giúp đỡ trình làm luận án Tôi xin tỏ lòng biết ơn s u s c tới GS.TSKH Vũ ... ổn định h a Bài toán tồn nghiệm h có trễ 1.2.1 S tồn nghiệm phương trìnhviphânh m 1.2.2 S tồn nghiệm phương trìnhvi sai phân Bài toán ổn định ổn định h a h có...
... gồm chương: Chương 1: Cơ s toán h c Trong chương này, trước h t trình bày s kiến thức sh phương trìnhviphân điều khiển có trễ, toán ổn định, ổn định h a h phương trìnhviphân điều khiển ... trìnhviphân thường h phương trìnhviphân có trễ s bổ đề bổ trợ cho chứng minh định lý 1.1 1.1.1 Bài toán ổn định ổn định h a Bài toán ổn định Xét h thống mô tả h phương trìnhvi phân: x(t) ... thi (t)i x (s) Si x (s) ds) thimed i Khi đặt xT (s) Si x (s) ds) thimed hi (t) := hi (t) himed , i = 1, ta nhận được: thimed +i T thimed x (s) Si x (s) ds) sgn( hi (t)) thimed i xT (s) Si x (s) ds)...
... định cho h phương trìnhviphân thường, h phương trìnhviphân có trễ h phương trìnhviphân suy biến tuyến tính có trễ Đồng thời giới thiệu phương pháp h m Lyapunov để xét tính ổn định h phương ... kiến thức s tính ổn định lớp h phương trìnhviphân thường, h phương trìnhviphân có trễ h phương trinhviphân suy biến có trễ Ngoài vi c trình bày lại phương pháp h m Lyapunov, nhắc đến s ... h phương trình đại s nên vi c nghiên cứu h phức tạp vi c nghiên cứu h phương trìnhviphân thông thường Đặc trưng h phương trìnhviphân suy biến có trễ phương trình đặc trưng h có vô h n...
... thi (t)i x (s) Si x (s) ds) thimed i ó t x T (s) Si x (s) ds) thimed hi (t) := hi (t) himed , i = 1, t ợ thimed +i T thimed sgn( hi (t)) x (s) Si x (s) ds) thimed i x T (s) Si x (s) ds) thi (t) i ... (s) Si x (s) ds thimed i t e2ki xT (t)Ti x (s) ds tki i=1 ú ý r hi (t) himed , t ó thimed +i T x (s) Si x (s) ds) thimed i thimed x T (s) Si x (s) ds) thi (t) hi (t) < himed , t ũ ó thimed T thi ... e +e 2 (h1 med +1 ) T th1med + e2 (h1 med +1 ) S1 x (s) ds x (s) ds th1 (t) T th1 (t) T (t)W A1 S1 th1med 2 (h1 med +1 ) th1med AT1 W (t) x T (s) S1 x (s) ds; th1 (t) tự T h1 (t) < h1 med t ó th1med...
... tích phân vào điều kiện ban đầu chuyển động Nếu phơng trìnhviphânvi t dới dạng toạ độ Đề sau lấy tích phân hai -141lần xuất s tích phân, nghĩa nghiêm x, y, z thu đợc h m thời gian s tích phân ... chất điểm điều đợc giải động h c Đối với toán thứ hai, ta thay lực vào vế phải phơng trìnhviphân sau tích phân phơng trìnhviphân tìm đợc Để tìm dạng chuyển động cụ thể ta xác định s tích ... trình (11-7) đợc gọi h phơng trìnhviphân chuyển động h dới dạng véc tơ Nếu chiếu h phơng trình (11.7) lên trục h toạ độ Đề h toạ độ tự nhiên ta đợc h phơng trìnhviphân chuyển động h ...
... thức chuẩn bị về: phương trình sai phân, tính ổn định nghiệm phương trình sai phân (xem [5]), phương trìnhviphânh m, tính ổn định nghiệm phương trìnhviphânh m (xem [7],[9]) Chương 2: Trình ... 2.2.1 Các định lý so s nh nghiệm h phương trìnhviphân thường 2.2.2 Các định lý so s nh nghiệm phương trìnhviphân có xung 2.2.3 Các định lý tính ổn định nghiệm phương trìnhviphân ... trước h t xin nhắc lại s kết phương pháp so s nh nghiệm phương trìnhviphân thường (xem [10], [11]) 2.2.1 Các định lý so s nh nghiệm h phương trìnhviphân thường Xét phương trìnhviphân với...
... thứ hai) Hoán tử toán tử sinh viphân nhóm Lie phép biến đổi tham s toán tử sinh viphân Đặc biệt, [X1 , X2] = aX1 + bX2 , (1.67) đó, hs a, b s thực Chứng minh: Chứng minh cho định lý chủ ... nhóm Lie phép biến đổi tham s ; Biến đổi vi phân, Toán tử sinh vi phân, Định lý Lie thứ nhất.Ví dụ 1.2 Nhóm Lie phép biến đổi hai tham s Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm Lie hai tham ... Đại s Lie vào giải ph-ơng trìnhviphân bậc cao Ví dụ 2.2.8 Ta xét ph-ơng trìnhviphân (ph-ơng trình Blasius) (2.40) y + yy = nhận đ-ợc từ nhóm Lie phép biến đổi tham s với toán tử sinh vi phân...
... tính không ôtônôm trễ với giả thiết điều khiển h điều khiển Luận văn gồm chương: Chương trình bày kiến thức s phương trìnhviphân thường, phương trìnhviphân có chậm, tính ổn định phương pháp ... bạn Chương Cơ s toán h c Trong chương này, luận văn trình bày khái niệm phương trìnhviphân có chậm, tính ổn định phương pháp h m Lyapunov h phương trìnhviphân có chậm, sau định nghĩa nêu ... 26 Khi t z (s) 2 (s) dt t = t z (s) (s) + V (s, x (s) ) dt 0 t T X (s) B1 (s) B1 (s) X (s) x (s) , x (s) R (s) x (s) , x (s) +2 X (s) B1 (s) (s) , x (s) (s) t X (s) B1 (s) (s) , x (s) V (s, x (s) )ds (s) 2...
... un+1 un Định nghĩa 2.1.15 Ta gọi sai phânh u h n cấp h m u(n) = un sai phân sai phân cấp un , nói chung sai phân cấp k h m un sai phân sai phân cấp k h m s Nh- vậy, sai phân cấp h m un un = ... Lyapunov cho ph-ơng trình sai phân ph-ơng trình động lực thang thời gian 2.1 Ph-ơng trình sai phân 2.1.1 Sai phânh u h n Định nghĩa 2.1.14 Ta gọi sai phânh u h n cấp h m s u(n) = un với n Z hiệu ... trìnhviphân Rn , trình bày lại định lý ph-ơng pháp h m Lyapunov cho ph-ơng trìnhviphânh m Ch-ơng dành cho vi c trình bày ph-ơng pháp h m Lyapunov cho ph-ơng trình sai phân ph-ơng trình động...
... thứ hai) Hoán tử toán tử sinh viphân nhóm Lie phép biến đổi tham s toán tử sinh viphân Đặc biệt, [X1 , X2] = aX1 + bX2 , (1.67) đó, hs a, b s thực Chứng minh: Chứng minh cho định lý chủ ... nhóm Lie phép biến đổi tham s ; Biến đổi vi phân, Toán tử sinh vi phân, Định lý Lie thứ nhất.Ví dụ 1.2 Nhóm Lie phép biến đổi hai tham s Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm Lie hai tham ... Đại s Lie vào giải ph-ơng trìnhviphân bậc cao Ví dụ 2.2.8 Ta xét ph-ơng trìnhviphân (ph-ơng trình Blasius) (2.40) y + yy = nhận đ-ợc từ nhóm Lie phép biến đổi tham s với toán tử sinh vi phân...
... nội s , thực không gian Banach E nêu chứng minh định lý h u tuần hoàn nghiệm phơng trìnhviphân tuyến tính Xét liên h tính giới nội tính h u tuần hoàn nghiệm phơng trìnhviphân tuyến tính nhất, ... định tính phơng trìnhviphân Lý thuyết h m h u tuần hoàn đợc ứng dụng lĩnh vực khác nhau, kinh tế khoa h c kỹ thuật Mục đính luận văn khảo s t tính chất h m vectơ h u tuần hoàn từ khảo s t s ... Đại h c Vinh - - TRầN THị THIÊN H ƠNG H M VECTƠ H U TUầN HOàN Và S TồN TạI CáC NGHIệM H U TUầN HOàN CủA PHƯƠNG TRìNHVIPHÂN TUYếN TíNH THUầN NHấT TRONG KHôNG GIAN BANACH Chuyên ngành:...
... Tính ổn định h phơng trìnhviphân theo nghĩa Lyapunov: Các định nghĩa tính chất ổn định h tuyến tính h phi tuyến 1.2 Tính ổn định h phơng trình sai phân theo nghĩa Lyapunov: Các định nghĩa ... Trong chơng trình bày s kiến thức lý thuyết ổn định, ổn định hoá h phơng trình sai phânCác khái niệm tính ổn định, ổn định tiệm cận, ổn định hoá tính chất h sai phân tơng quan toán ổn định điều ... nghĩa tính chất ổn định h tuyến tính h phi tuyến, định nghĩa tính chất h tuyến tính có chậm 1.3 Tính ổn định hoá h phơng trình sai phânCác đóng góp luận văn 2.1 Chứng minh chi tiết Định lý 1.2.6;...