... đó: .
Vậy phươngtrình đã cho cócác nghiệm và
2) Đặt ,ta cóphươngtrình .
Phương trình này có hai nghiệm là và .
Do đó
Vậy phươngtrình đã cho cócác nghiệm là và
Giải phươngtrình
Ví dụ ... lượng giác
Trong mục này,ta xét cácphươngtrìnhcódạng như : (phương trình bậc
nhất đối với tan2x ),
hay (phương trình bậc 2 đối với )
Để giải cácphươngtrìnhdạng này,ta chọn một biểu thức ... Giải phươngtrình
Giải
.
(Phương trình vô nghiệm vì ).
Kết luận : Phươngtrình đã cho cócác nghiệm là
Giải phươngtrình rồi biểu diễn nghiệm trên đường tròn
lượng giác.
Để kiểm tra các điều...
... hệ phươngtrình sai phân
Với phươngtrìnhvi phân, phương pháp hàm Lyapunov được sử dụng từ năm
1892, trong khi phươngtrình sai phân mới sử dụng gần đây (xem [5]).
Xét hệ phươngtrình sai phân:
u(k ... quá trình tiến hóa trên lập thành hệ
phương trìnhviphâncó xung. Đường cong mô tả các điểm P
t
là đường cong tích
phân và hàm định nghĩa đường cong tích phân là nghiệm của hệ phươngtrình vi
phân ... thường của hệ là
không ổn định.
1.2. Phương pháp hàm Lyapunov cho phương trình
viphân hàm
Trong phần này, tôi trình bày một số kiến thức cơbản của phươngtrìnhvi phân
hàm (xem [7],[9]).
Với x ∈...
... Lyapunov cho ph-ơng trìnhviphân hàm . . .
8
1.2.1. Các định lý về sự ổn định nghiệm của ph-ơng trình vi
phânhàm
12
2. Ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho ph-ơng trình sai phân và ph-ơng
trình động lực ... d-ơng.
23
Ch-ơng 1.
Ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho
ph-ơng trìnhviphân hàm
1.1. Kiến thức chuẩn bị
1.1.1. Các khái niệm cơ bản
Giả sử cho hệ viphân phi tuyến thực:
dy
dx
= Y (t, y) (1.1.1)
Trong ... )
thì tích phân Cauchy
G(t)=
t
t
0
g(s)s
tồn tại với
t
0
T
và thoả mÃn
G
(t)=g(t)
với mọi
t T
.
Về cơbản tích phân Cauchy trên thang thời gian cũng cócác tính chất t-ơng
tự nh- tích phân Rieman...
...
Phương pháp có thể mở rộng cho phép giải một số phươngtrìnhviphân đồng
thời. Phương pháp dự đoán sửa đổi là áp dụng độc lập đối với mỗi phươngtrìnhviphân
như một phươngtrìnhviphân ... Trang 19
2.3. GIẢI PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN BẬC CAO.
Trong kỹ thuật trước đây mô tả cho vi c giải phươngtrìnhviphân bậc nhất cũng có thể
áp dụng cho vi c giải phươngtrìnhviphân bậc cao bằng ... phươngtrình bậc cao có thể quy về hệ
phương trìnhviphân bậc nhất.
2.4. VÍ DỤ VỀ GIẢI PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN BẰNG
PHƯƠNG PHÁP SỐ.
Giải phươngtrìnhviphân sẽ minh họa bằng sự tính toán dòng...
... phơng trìnhviphân tìm đợc. Để tìm dạng chuyển động cụ thể
ta xác định hằng số tích phân căn cứ vào các điều kiện ban đầu của chuyển động.
Nếu phơng trìnhviphânvi t dới dạng toạ độ Đề các ...
=
=
n
1i
1
2
2
F
d
t
rd
m
r
r
(11-4)
Phơng trìnhviphân (11-4) đợc gọi là phơng trìnhviphân chuyển động
của chất điểm dới dạng véc tơ.
11.3.2. Dạng toạ độ Đề các
Chiếu phơng trình (9-4) lên các trục toạ độ oxyz ... hệ dới dạng véc tơ. Nếu chiếu hệ phơng trình (11.7) lên các trục của hệ
toạ độ Đề các hoặc hệ toạ độ tự nhiên ta sẽ đợc hệ phơng trìnhviphân chuyển
động của cơ hệ dới dạng toạ độ Đề các và...
... trong phương trình.
Nghiệm của phươngtrìnhviphân là hàm thay vào thỏa phương trình.
2.2 Phươngtrìnhviphân cấp một
□ Định nghĩa 3
Phương trìnhviphân cấp một là phươngtrìnhcó dạng:
...
2. PHƯƠNGTRÌNHVI PHÂN
2.1 Khái niệm về phươngtrìnhvi phân
□ Định nghĩa 2
Phương trìnhviphân là phươngtrình liên hệ giữa biến độc lập, hàm phải tìm và
các đạo hàm của nó.
Phương trình ... triển cơbản …………………………… 8
2. PHƯƠNGTRÌNHVI PHÂN………………………………………………. 9
2.1 Khái niệm về phươngtrìnhviphân ………………………………… 9
2.2 Phươngtrìnhviphân cấp một……………………………………….… 9
2.3 Phươngtrình vi...
... ph-ơng trìnhviphân bậc
cao
Ví dụ 2.2.8. Ta xét ph-ơng trìnhviphân (ph-ơng trình Blasius)
y
+
1
2
yy
=0. (2.40)
nhận đ-ợc từ nhóm Lie các phép biến đổi 2 tham số với toán tử sinh vi
phân
X
1
=
x
,X
2
= ... nghiệm tổng quát vi t d-ới dạng tham số của ph-ơng trìnhvi phân
ban đầu
x = e
s
,
y =
r
e
2s
.
2.2
ứ
ng dụng Đại số Lie để giải ph-ơng trìnhvi phân
cấp cao
2.2.1 Nhóm Lie các phép biến đổi ... theo u và v ph-ơng trình trở thành ph-ơng trìnhviphân cấp I
dV
dU
=
V
U
1
2
+ V + U
2U − V
. (2.41)
NÕu V = φ(U; C
1
) là nghiệm tổng quát của (2.41) thì ph-ơng trìnhvi phân
cấp I
v
1
=
dv
du
=...
... Lie các phép biến đổi một tham số.
Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm các phép
biến đổi, nhóm Lie các phép biến đổi một tham số; Biến đổi vi
phân, Toán tử sinh vi phân, Định lý cơbản ... vào vi c giải ph-ơng trìnhvi phân
1.1
ứ
ng dụng nhóm Lie các phép biến đổi một tham số để giải ph-ơng
trình viphân cấp 1.
1.2
ứ
ng dụng Đại số Lie để giải ph-ơng trìnhviphân cấp cao.
Mặc dù ... nghiệm tổng quát vi t d-ới dạng tham số của ph-ơng trìnhvi phân
ban đầu
x = e
s
,
y =
r
e
2s
.
2.2
ứ
ng dụng Đại số Lie để giải ph-ơng trìnhvi phân
cấp cao
2.2.1 Nhóm Lie các phép biến đổi...