các dạng mấp mô thuộc nhóm1
XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY BẰNG PHẦN MỀM LABVIEW
... Function palette Các kiểu liệu Thao tác tới thư viện hàm Các phép toán số học Các phép toán so sánh Các phép toán logic Các phép toán với chuỗi ký tự Các phép toán với mảng Các phép toán đặc ... 16 2.3 Các kỹ thuật lập trình LabVIEW .19 2.4 Kiểu liệu Labview 24 2.5 Các phép toán LabVIEW 27 2.6 Các cấu trúc điều khiển luồng chương trình 31 2.7 SubVI cách xây ... lái ôtô từ xa Mô 3D, hình 2.5 mô tả ứng dụng mô cánh tay robot đơn giản Thạc sĩ Đỗ Trung Hiếu thực [2] Hình 2.5 Điều khiển tay Robot Điều khiển phương tiện không người lái, hình 2.6 mô tả ứng dụng...
- 93
- 1,347
- 0
điều khiển robot ed7220c sử dụng bộ điều khiển real time myrio
... giảng dạy, giúp đỡ định hướng chúng em suốt thời gian qua Quý thầy cô môn Tự Động Hóa, môn Kỹ Thuật Cơ Khí, môn Điện Tử Viễn Thông môn khác tận tình dạy, truyền đạt kiến thức hay cho chúng em suốt ... tọa độ robot có n khâu [2] Các góc quay 1, 3, 4 , 5 độ dịch chuyển dài d2 tọa độ suy rộng (các biến khớp) 2.1.6 Cấu trúc robot công nghiệp Các thành phần robot Các thành phần robot công nghiệp: ... 29 B ẢNG 3.1 P HẠM VI HOẠT ĐỘNG CÁC KHỚP 39 B ẢNG 3.2 THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ, CÁCH TRUYỀN ĐỘNG 40 B ẢNG 3.3 KẾT QUẢ TÍNH TOÁN LẮP BIẾN TRỞ LÊN CÁC KHỚP 41 B ẢNG 3.4 B ẢNG THÔNG...
- 142
- 620
- 2
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền điều khiển có dạng nh sau: D( z) = T ( z) HG ( z ) T ( z ) ... Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (3.8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (3.9) Biến đổi z phơng trình (3.9) có dạng nh sau: K T z U ( z) = Kp + p + K pTd ... khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ...
- 5
- 1,028
- 17
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC
... đơn (4 kbyte) thuộc miền nhớ đọc/ghi non – volatile để lưu chương trình (dùng nhớ có giao diện với EEPROM) - 2048 từ đơn (4kbyte) thuộc kiểu đọc ghi để lưu liệu (trong có 512 từ đầu thuộc miền EEPROM) ... trình Các chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình lệnh (End) - Các chương trình xử lý ngắt phận chương trình, cần sử dụng chương trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc End - Các ... tượng (symbol) mô tả tiếp điểm rơle tiếp điểm thường đóng , thường mở - Cuộn dây (coil) : biểu tượng mô tả rơle mắc theo chiều dòng điện cung cấp cho rơle - Hộp (box) : biểu tượng mô tả hàm khác...
- 28
- 2,932
- 25
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều...
- 7
- 1,977
- 32
Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT
... chơng trình có tính linh hoạt áp dụng mô hình máy khác chơng trình dịch thực việc tạo mã thích hợp cho mô hình máy mà dịch sang - mức lệnh máy: Các xử lý tìm cách thực nhiều lệnh máy đồng thời theo ... tạo chơng trình thực thi đồng thời chơng trình song song Các nghiên cứu triển khai việc song song hoá đợc phân thành mức : - mức ứng dụng: Các chơng trình đợc thực thi đồng thời xử lý khác máy khác ... trình thực Bằng t ngời nh tùy theo đặc thù toán, ngời lập trình tìm cách thức song song hoá khác cho chơng trình thực thi đồng thời cách hiệu - mức phát biểu: Chơng trình dịch đảm nhiệm vai trò song...
- 6
- 742
- 3
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
... chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh Do ñó , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot , ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh tay ... di chuyển + Nếu sai lệch vừa Thì cánh tay robot di chuyển khoảng cách vừa + Nếu sai lệch lớn Thì cánh tay robot di chuyển khoảng cách lớn Do ∆y Eθ1 , Eθ2 , EY có mối quan hệ nhö sau : ∆y Eθ1 Eθ2 ... Nguyễn Thiện Thàn +PB : Positive Big , Döông nhiều Hàm liên thuộc tập mờ ñöợc ñònh nghóa nhö hình vẽ sau µ NB NM -4 -6 NS -2 ZE PM PS PM PS PB Eθ µ NB NM -4...
- 10
- 667
- 4
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... liên tục Sự kiện Hàm f khả vi Kết luận f liên tục dạng suy luận dựa vào luật modus ponens Bây ta tìm cách diễn đạt cách suy luận quen thuộc d-ới dạng cho suy rộng cho lôgic mờ Ký hiệu U = không ... giá trị thực (x ) [ , ] để thị độ phụ thuộc phần tử vào tập cho Khi độ phụ thuộc phần tử hoàn toàn không thuộc tập cho, ngợc lại với độ phụ thuộc 1, phần tử thuộc tập hợp với xác suất 100% Như ... suy diễn mờ (các luật mờ ) dạng "Nếu thì'' (dạng if t h e n ) R1 Nếu x1 A11 xm Am1 y B1 R2 Nếu x2 A12 xm Am2 y B2 Rn Nếu xn A1n xm Amn y Bn Cho Nếu x1 A1* xm Am* Tính y B* I.5 Mô tơ suy diễn...
- 104
- 1,080
- 9
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem...
- 82
- 1,393
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... b ch nh lưu trư ng h p g n ñúng 1.4 MÔ PH NG Mô ph ng Matlab-Simulink v i mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi u, mô hình ch nh lưu ñã có Ti n hành kh o sát mô hình ch ñ không t i Đi n áp ban ñ ... ikt Dòng ñi n kích t M Mô men quay tr c ñ ng Mc Mô men t i DANH M C CÁC B NG S hi u b ng 2.1 Tên b ng Trang Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương ... c a ñ ng trư ng h p mômen quán tính thay ñ i Hình 2.13: Mô hình mô ph ng h th ng v i hai vòng ñi u ch nh 38 Trư ng h p mômen quán tính t i J1 =0.01(kg.m2): 39 Trư ng h p mômen quán tính t i thay...
- 88
- 3,150
- 24
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem...
- 82
- 654
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... liên tục Sự kiện Hàm f khả vi Kết luận f liên tục dạng suy luận dựa vào luật modus ponens Bây ta tìm cách diễn đạt cách suy luận quen thuộc d-ới dạng cho suy rộng cho lôgic mờ Ký hiệu U = không ... giá trị thực (x ) [ , ] để thị độ phụ thuộc phần tử vào tập cho Khi độ phụ thuộc phần tử hoàn toàn không thuộc tập cho, ngợc lại với độ phụ thuộc 1, phần tử thuộc tập hợp với xác suất 100% Như ... suy diễn mờ (các luật mờ ) dạng "Nếu thì'' (dạng if t h e n ) R1 Nếu x1 A11 xm Am1 y B1 R2 Nếu x2 A12 xm Am2 y B2 Rn Nếu xn A1n xm Amn y Bn Cho Nếu x1 A1* xm Am* Tính y B* I.5 Mô tơ suy diễn...
- 104
- 870
- 10
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2
... tín hiệu số DSP56002 Tiếp đến Chương mô tả cụ thể chức DSP56002 bao gồm: cấu trúc chế độ đònh đòa củûa DSP56002; ghi chế độ hoạt động PORT DSP56002 Chương mô tả tập lệnh xử lý tín hiệu số DSP56002 ... DSP56002EVM, nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động DC linh kiện sử dụng mạch Các chương sau giới thiệu công cụ toán học phương pháp nhận dạng tiếng nói Chương giới thiệu phép biến đổi Fourier với tín hiệu ... GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Giới Thiệu II Những nội dung luận văn: Các chương 2, 3, 4, 5, giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP56002, giao tiếp âm đa Codec 4215, nhớ mở...
- 2
- 675
- 8
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3
... Timer/ Event Counter PLL Power Ground PCAP CKP PLOCK PINIT CKOUT VCC GND MÔ TẢ CHÂN DSP 56002 1 .Các tín hiệu cổng A: Các tín hiệu cổng A chia thành ba nhóm chức năng: SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 2-7 ... ghi dòch thu SSI 6.6 Dữ liệu phát SSI(STD): Chân phát liệu nối tiếp từ ghi dòch phát SSI 7 .Các chân mô chip: 7.1 Đầu vào nối tiếp gỡ rối / Trạng thái chip (DSI/OS0): Dữ liệu nối tiếp lệnh cung ... 32Kx24 SDRAM SSI STEREO A/D-D/A A/D –D/A DSP56002 SCI FLASH EEPROM RS-232 C.GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT CÁC CHÂN: SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 2-6 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh D0-D23 A0-A15 PS DS X/ Y BN RD WR BR BG...
- 9
- 750
- 5
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4
... vòng phần mềm Điều khiển ngắt (các ngắt ngắn dài) Truy xuất nhớ trực tiếp SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 3-29 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Mô Tả Chức Năng DSP 56002 • Các lệnh : Các ghi ánh xạ nhớ cho phép lệnh ... chu kỳ khởi động Các ngắt dành riêng Các vectơ ngắt riêng cho nguồn ngắt Các lệnh chủ đặc biệt buộc ngắt CPU DSP điều khiển xử lý chủ, mà sử dụng tiện lợi đối với: Các chuẩn đoán kết ... đòa số học Các thành phần chính: 24 ghi đòa 16 bit, ALU đòa ba dồn kênh đòa xuất Các ghi đòa : 24 ghi đòa chia thành ba tập hợp ghi: SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 3-18 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Mô Tả Chức...
- 44
- 555
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
... ghi trạng thái) Z : Bit zero (bit thứ ghi trạng thái) 3./ Các lệnh logic : Các lệnh logic sử dụng liệu ALU để thực tất loại thao tác logic Các toán hạng nguồn logic (ngoại trừ ANDI ORI) chứa ghi ... 4-59 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Tập Lệnh DSP56002 1./ Các lệnh truyền : Lệnh truyền liệu Bus liệu X, bus liệu Y, bus liệu chương trình bus liệu toàn cục Các lệnh xem liệu ALU NOP (không xử lí )với khả ... Hay MOVEM P:$000,LC 1.5.Lệnh MOVEP : Truyền liệu ngoại vi Ví dụ : MOVEP X:$FFFE , A 2./ Các lệnh số học Các lệnh số học dùng ALU liệu để thực thực tất loại phép xử lí số học Toán hạng nguồn cho...
- 10
- 519
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25