...
Bên trong một khối lệnh có thể chứa một hay nhiều lệnh
hoặc chứa các khối lệnh khác.
{ // khối 1
{ // khối 2
lệnh 2.1
lệnh 2.2
…
} // kết thúc khối lệnh 2
lệnh 1.1
lệnh 1.2 ...
(
(
j
j
u
u
m
m
p
p
)
)
Lệnh break: trongcấu trúc switch chúng ta dùng câulệnh
break để thoát thỏi cấu trúc switch trong cùng chứa nó. Tương
tự như vậy, trongcấu trúc lặp, câulệnh break dùng để ... trình java có phân biệt chữ in hoa
và in thường. Vì vậy chúng ta cần lưu ý khi đặt tên cho các đối
tương dữ liệu cũng như các xử lý trong chương trình.
Ví dụ:
import java. lang.*;
import java. io.*;...
... dịch Java
thông qua lệnhjava .
o Đưa mã java bytecode vào bộ nhớ: đây là bước
“loading”. Chương trình phải được đặt vào trong
bộ nhớ trước khi thực thi. “Loader” sẽ lấy các
files chứa mã java ... chương
trình viết bằng ngôn ngữ lập trình Java sẽ được biên dịch ra mã
của máy ảo java (mã java bytecode). Sau đó máy ảo Java chịu
trách nhiệm chuyển mã java bytecode thành mã máy tương ứng.
Sun ... bytecode thành mã máy tương ứng.
Sun Microsystem chịu trách nhiệm phát triển các máy ảo Java
chạy trên các hệ điều hành trên các kiến trúc CPU khác nhau.
Thông dịch:
16
1
1
.
.
5
5
.
.
2
2
.
.
B
B
i
i
ê
ê
n
n
...
... lệnh if - Một số lưu ý
Câu lệnh if và câulệnh if… else là một câulệnh
đơn.
NMLT - Câulệnhđiều kiện và rẽ nhánh
VC
&
BB
55
Câu lệnh if (đủ)
NMLT - Câulệnhđiều kiện và rẽ nhánh
void ... nhau.
NMLT - Câulệnhđiều kiện và rẽ nhánh
VC
&
BB
22
< ;Lệnh 1>
Câu lệnh if (thiếu)
NMLT - Câulệnhđiều kiện và rẽ nhánh
Đ
S
<BT Logic>
if (<BT Logic>)
< ;Lệnh 1>;
Câu lệnh ... nhánh
Câu lệnhđiều kiện if1
Câu lệnh rẽ nhánh switch2
Một số kinh nghiệm lập trình3
Một số ví dụ minh họa4
VC
&
BB
1414
Câu lệnh switch - Một số lưu ý
Câu lệnh switch là một câulệnh đơn...
... goto v nhn phi nàịm trong cng mäüt hm, khäng thãø nhy tỉì hm
ny sang hm khạc.
•
Khäng cho phẹp sỉí dủng goto âãø nhy tỉì ngoi vo trong khäúi lãûnh, thỉåìng l
nhy tỉì trong khäúi lãûnh ra ... biãøu thỉïc trãn. Ta cng cọ thãø tảo
vng làûp for khäng cọ cáu lãûnh no trong vng làûp, mi cäng viãûc â âỉåüc thỉûc hiãûn trongcáu
lãûnh for. Khi âọ cáu lãûnh räùng s l dáúu cháúm pháøy âỉïng ... Phêa trongcạc thán ca vng for cọ thãø cọ nhỉỵng vng for khạc.
Vê dủ :
for(i=1;i<10;i++)
{ for(j=1;j<10;j++)
printf(“%3d”,i+j);
printf(”\n”);
}
Khi gàûp lãûnh break trong...
... “<<F;
getch();
}
- Lệnh switch chỉ thực hiện trên biến nguyên. Cáccâulệnh < ;Lệnh 1>, < ;Lệnh 2> có thể là một khối lệnh hoặc
khối cáccấu trúc điềukhiển (tức nhiều lệnh, nhiều cấu trúc điềukhiển ... 1> và < ;Lệnh 2> có thể là một lệnh, một khối lệnh hoặc một, một khối cáccấu trúc điều khiển. Các
khối lệnh hoặc khối cấu trúc điềukhiển đợc đặt trong hai dấu { }.
Cấu trúc rẽ nhánh có ... < ;Lệnh lặp> có thể là một lệnh, một khối lệnh hoặc một, một khối cấu trúc điều khiển.
ý nghĩa:
B1: Thực hiện < ;Lệnh lặp>;
B2: Kiểm tra biểu thức điều kiện <BTĐK>. Nếu biểu thức điều...
...
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN
TRONG ROBOT TỰ HÀNH
¾ Một số sensor thường dùng trong robot tự hành
¾ Mạch điềukhiển robot
9 Khối nguồn
9 Khối điềukhiển
9 Khối sensor ... giải mã được nối với các chân của vi điều khiển. Bằng việc thay
đổi các giá trị đưa ra 3 tín hiệu điềukhiển ta sẽ chọn đuợc các đèn khác nhau.
Minh hoạ: Khi 3 tín hiệu điềukhiển bằng 000 thì ... Robot 21
1. Khối nguồn 21
2. Khối điềukhiển 22
3. Khối sensor 24
4. Khối hiển thị 25
5. Khối công suất điềukhiển động cơ 27
III. Các phương pháp điềukhiểntrong Robot tự hành 28
1. Phương...
... a2x+b2y=c2
Dk1
S1
-
+
Dk2
S2
-
+
DkN
Sn
-
+
-
. . .
. . .
. . .
Sn+1
1
1
LẬP TRÌNH C++
LẬP TRÌNH C++
§5. Cáccấu trúc điều khiển
§5. Cáccấu trúc điều khiển
4
4
2. Cấu trúc 2
2. Cấu trúc 2
Cú pháp :
Cú pháp :
If ... trình. Mỗi lệnh được thực
Tuần tự thực thi tiến trình. Mỗi lệnh được thực
thi theo một chuỗi từ trên xuống, xong lệnh này
thi theo một chuỗi từ trên xuống, xong lệnh này
rồi chuyển xuống lệnh kế ... hai số theo thứ tự tăng dần
8.
8.
Tìm số nhỏ nhất trong ba số
Tìm số nhỏ nhất trong ba số
9.
9.
Tìm số lớn nhất trong ba số
Tìm số lớn nhất trong ba số
10.
10.
Sắp xếp ba số theo thứ tự tăng...
...
1
1
LẬP TRÌNH C++
LẬP TRÌNH C++
§5. Cáccấu trúc điều khiển
§5. Cáccấu trúc điều khiển
7
7
IV. Cấu trúc lặp với điều kiện trước
IV. Cấu trúc lặp với điều kiện trước
Cú pháp :
Cú pháp ... trình. Mỗi lệnh được thực
Tuần tự thực thi tiến trình. Mỗi lệnh được thực
thi theo một chuỗi từ trên xuống, xong lệnh này
thi theo một chuỗi từ trên xuống, xong lệnh này
rồi chuyển xuống lệnh kế ... tổng các số lẻ và tổng các số chẵn
0 tính tổng các số lẻ và tổng các số chẵn
10.
10.
Đọc vào dãy số thực cho đến khi gặp số 0
Đọc vào dãy số thực cho đến khi gặp số 0
tính tổng và TB công của các...
...
4. Các phần tử điềukhiển của HSTĐ
4. Các phần tử điềukhiển của HSTĐ
Xylanh thủy lực
Xylanh thủy lực
4. Các phần tử điềukhiển của HSTĐ
4. Các phần tử điềukhiển của HSTĐ
4. Các phần ... HSTĐ
4. Các phần tử điềukhiển của HSTĐ
4. Các phần tử điềukhiển của HSTĐ
Bình tích năng
Bình tích năng
4. Các phần tử điềukhiển của HSTĐ
4. Các phần tử điềukhiển của HSTĐ
KẾT LUẬN
KẾT ... mạch thủy lực điềukhiển hộp số tự động
Thiết kế mạch thủy lực điềukhiển hộp số tự động
6. Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ
6. Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ
Sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy lực...
... hiểu về câulệnh ghép. Câulệnh ghép là câulệnh được gộp
lại từ một dãy cáccâulệnh của ngôn ngữ lập trình. Trong Pascal, câu
lệnh ghép có dạng như sau:
Begin
< ;Các câu lệnh& gt;;
End;
... đó:
- điều kiện là biểu thức logic.
- câu lệnh, câulệnh 1, câulệnh 2 là câulệnh của Pascal.
Chú ý: Trongcấu trúc rẽ nhánh chúng ta cần phải phân tích thêm để
cho học sinh hiểu về câulệnh ... dùng câulệnh IF …THEN gồm
hai dạng sau:
* Dạng thiếu:
If < ;điều kiện> Then < ;câu lệnh& gt;;
* Dạng đủ:
If < ;điều kiện> Then < ;câu lệnh 1> else < ;câu lệnh 2>;
Trong...
... phép các Object tạo ra từ các
ngôn ngữ khác kết nối vào một cách dễ dàng.
♦ Có tính kháng lỗi nghóa là hệ thống phải khắc phục được các lỗi có thể xảy ra trong
quá trình vận hành.
- XVICác ... thiết
hơn.
• Các máy phải được nối chung với nhau qua cùng một mạng nền để đảm bảo các
máy có thể truyền nhận dữ liệu qua lại. đây là điều kiện cần để RMI trongJava
cũng như các giải pháp ... dụng các biến
môi trường như CLASSPATH và các Property như java. rmi.server.codebase với
những cách sử dụng và cơ chế hoạt động như đã nêu ở trên.
- XIMô hình Java Security
- 1Giới thiệu
Java...
... ngữ 9
2.2. Các ứng dụng 9
2.3. Ví dụ 9
3. Cáclệnhtrong VS 12
3.1. Cáclệnh xử lý đối tượng 12
3.2. Cáclệnh xử lý đa giác 14
3.3. Cáclệnh đồ họa 15
3.4. Cáclệnh phục vụ tính toán trong hình ... Script
1.4.2. Cáclệnh đơn giản
Ngôn ngữ VS cung cấp các loại lệnh sau:
• Cáclệnh gán, ví dụ a = 2; a = 10*5 + 1; b = a^2 + a + 1
• Cáclệnh cơ bản: ví dụ lệnh appear như trong chương trình trên
• Cáclệnh ... lenAC^2)/(2*lenAB*lenBC))
1.4.4. Cáclệnh có cấu trúc
Lệnh điều kiện
if < ;điều kiện> then
< ;các lệnh& gt;
end_if
Lệnh lặp
for <tên biến> from <cận dưới> to <cận trên> step <bước nhảy>
< ;các lệnh& gt;
next
1.4.5....
... nhÃn, thì nó sẽ đứng ngay trớc câulệnh có chứa
khối, theo sau dấu hai chấm, kiểu nh thế này:
SOMELABEL: while (điều kiện) {
câu lệnh ;
câu lệnh ;
câu lệnh ;
if (điều kiện khác) {
last SOMELABEL ... xem nh cáccấu trúc điều khiển
Những cấu trúc này trông tựa nh các kí tự ngắt, hay một phần của biểu thức. Liệu
chúng có thể thực sự đợc coi là cáccấu trúc điềukhiển không? Thế này, theo cách
nghĩ ... việc dùng các toán tử này trong lớp vỏ để kiểm soát các
chỉ lệnh thực hiện điều kiện, thì bạn sẽ thấy rằng chúng vận hành tơng tự trong Perl.
Cuối cùng toán tử ba ngôi kiểu C:
Khối có nhÃn
Điều gì...
... cung cấp từ khoá elseif để kiểm tra cácđiều kiện lựa chọn nếu điều kiện trongcâu
lệnh if là không đúng. Một số câulệnh elseif có thể được sử dụng với câulệnh if. Nhánh else
cuối cùng cho ... như ví dụ trên. Các biến thường được dùng cho mục đích
này đôi khi được định nghĩa như là các biến điềukhiển vòng lặp.Thông thường sử dụng các
câu lệnh while trong việc đọc các records từ một ...
Câu lệnh for chứa ba biểu thức bên trong dấu ngoặc đơn của nó, phân biệt với nhau bởi dấu
chấm phẩy.Biểu thức thứ nhất là một câulệnh gán để khởi tạo biến điềukhiển vòng lặp. Câu
lệnh...