... phát tri n m i cho vi c nghiên c u b ñi u n PID, c i thi n tính làm vi c liên t c c a trình công nghi p, nâng cao ch t lư ng s n xu t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp ... hình s n xu t Phương pháp nghiên c u Phương pháp nghiên c u lý thuy t xây d ng nâng cao ch t lư ng b ñi u n PID b n v ng Nghiên c u ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID c ñi n 2 Nghiên c u l a ch n thông ... m i cho phép ngư i v n hành ch c n tính toán tham s nh t C=f{K,L,T} mà v n ñ m b o ch t lư ng ñi u ki n v n hành h th ng Ta có th tính toán ñư c h ng s C m t cách thu n l i d a vào phương trình...
... Ksgn ( σ ) ñ i c a u t +K sang –K m t cách r t nhanh σ ≈ [6] Đi u th c t s làm cho uñk thay ñ i nhanh gi a ± K, làm ñ ng mau hư Ta làm m m u b ng cách thay d u signum b ng hàm b o hòa sat ... sin(q1 ) + l2 sin(q1 + q2 ) (2.47) 2.4.1.1 Ch ñ xác l p c a ñ ng ñi n m t chi u 2.4.1.2 Ch ñ ñ c a ñ ng ñi n m t chi u 2.4.2 Các hàm truy n 2.4.2.1 Hàm truy n b ch nh lưu 2.4.2.2 Hàm truy n b bi ... chương Trong chương tác gi ñã nghiên c u lý thuy t ñ ng l c h c (2.44) c a robot công nghi p mô hình thu t toán c a ñ ng ñi n (2.43) m t chi u áp d ng cho robot hai b c t Nghiên c u ñ ng l c h c robot...
... phát tri n m i cho vi c nghiên c u b ñi u n PID, c i thi n tính làm vi c liên t c c a trình công nghi p, nâng cao ch t lư ng s n xu t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp ... hình s n xu t Phương pháp nghiên c u Phương pháp nghiên c u lý thuy t xây d ng nâng cao ch t lư ng b ñi u n PID b n v ng Nghiên c u ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID c ñi n 2 Nghiên c u l a ch n thông ... m i cho phép ngư i v n hành ch c n tính toán tham s nh t C=f{K,L,T} mà v n ñ m b o ch t lư ng ñi u ki n v n hành h th ng Ta có th tính toán ñư c h ng s C m t cách thu n l i d a vào phương trình...
... cách l y ñ o hàm c a hàm chiphí theo tham s c a h th ng thay ñ i tham s ñó theo m t hư ng ñư c tính toán theo ñ d c ñ ti n d n t i c c ti u ñ a phương c a hàm chiphí Trư c tiên, ta có hàm chi ... vĩnh c u Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u b ñi u ... m thích nghi Nghiên c u k t h p lý thuy t m thích nghi ñ ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Mô ph ng h th ng ph n m m Matlab; Đánh giá k t qu Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Nghiên c u xây...
... cách l y ñ o hàm c a hàm chiphí theo tham s c a h th ng thay ñ i tham s ñó theo m t hư ng ñư c tính toán theo ñ d c ñ ti n d n t i c c ti u ñ a phương c a hàm chiphí Trư c tiên, ta có hàm chi ... vĩnh c u Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u b ñi u ... m thích nghi Nghiên c u k t h p lý thuy t m thích nghi ñ ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Mô ph ng h th ng ph n m m Matlab; Đánh giá k t qu Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Nghiên c u xây...
... CHUNG VỀ TÍNH BỀN THANG MÁY Cácchi tiết thang máy, tùy thuộc vào thời gian làm việc chúng chia thành hai nhóm bản: +Các chi tiết thường xun làm việc thời gian thang máy làm việc +Các chi tiết ... Chi u dài phần xẻ rãnh tang Lx=Zxt (18) Bước tính tốn tang tương tự cáchtính cho cấu máytrục ta khơng xét tới • Chi u rộng làm việc puli dẫn cáp (khoảng cách đường trục sợi cáp ngồi cùng) xác ... THỐNG THANG MÁY b) a) Các kiểu guốc trượt đơn giản cabin thang máy 3.4 XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC VÀ TÍNH BỀN CABIN Kích thước bao cabin thang máy chở người (chi u rơng, chi u sâu, chi u cao) ấn định tùy...
... encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm vĩnh cửu -Cách điện :F -Điện trở cách điện : 100M Ω -Độ rung : 2.5g(5 … 400HZ) -Shock ... trích mẫu miền gian gián đoạn mô hình động chi u Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy: chu kì trích mẫu T nhỏ đặc tính càngống với dạng liên tục Tức trình độ êm đặc tính trơn mịn 2.4 Xây dựng bộ điều khiển ... trình độ khoảng thời gian hữu hạn định trước.Sai lệch điều chỉnh bị triệt tiêu sau lượng hữu hạn chu kì trích mẫu.khâu thiết kế theo đặc tính chủ đạo hay đặc tính nhiễu.Nguyên lý điều chỉnh đươc...
... giảm giá thành bảo dỡng chiphí vận hành hệ thống truyền động điện, giải vấn đề khắc phục động chi u nh mức độ h hỏng nh chiphí bảo dỡng vận hành cao Đề tài nhằm nghiêncứu giải vấn đề Nội dung ... Góc s dùng để chuyển toạ độ từ tĩnh sang quay theo chi u thuận ngợc (dq dq) s đợc tính trực tiếp s = arctg(r) gián tiếp : s = s.t + Tuỳ theo cách xác định góc quay từ trờng s mà ta có hai phơng ... (s) Từ có hai giải pháp: -Lấy s cách tích phân tốc độ quay s dòng, áp stato từ thông rôto -Vì hệ toạ độ quay dq có trục thực gắn với r nên góc s xác định cáchtính góc r hệ toạ độ Từ phân tích...
... phương pháp ñi u n ñ ng ñi n ñ ng b xoay chi u ba pha Ph m vi nghiên c u: - Tìm hi u phương pháp ñi u n h truy n ñ ng ñ ng ñ ng b như: nam châm vĩnh c u cách th c thi t k mô hình hóa b ñi u n mô ... i tư ng ph m vi nghiên c u Xây d ng mô hình, mô ph ng ph n m m Matlab/Simulink ñ ki m ch ng, ñánh giá rút k t lu n Đ i tư ng nghiên c u: Đ ng ñi n ñ ng b nam châm vĩnh c u xoay chi u ba Ý nghĩa ... Phương pháp nghiên c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh c u ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u lý thuy t tìm hi u c u trúc c a truy n ñ ng ñi n xoay chi u ba...
... ñi u n M PID Cách th c ñ xây d ng b ñi u n m PID b ng cách ch n tham s theo tr ng thái c a h th ng: =0 P4: K = P3: K nh P1: K l n P2: K nh Hình 2.16: Qu ñ o pha tr ng thái h th ng cách ch n K ... Pa, T nh Gia Lai Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u v n ñ v ñi u n ñ pH, ñi u n m , PID m PID - Nghiên c u áp d ng ñi u n m PID v i ñ i tư ng có tínhphi n - Nghiên c u thi t k b ñi u n m PID n n ... - PID cho vi ñi u n Atmega32 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U S d ng phương pháp nghiên c u lý thuy t, mô ph ng th c nghi m - Phương pháp nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u tài li u, giáo trính, sách, báo...
... ngu n m t chi u c p cho ngh ch lu Giỏ tr c c ti u c a ngu n m t chi u: Emin > Vs = 2,45Vs = Ud0 Thụng th ng ch n ngu n m t chi u giỏ tr : E = (1,2 ữ1,3)Ud0 Ch n h s 1,3 thỡ ngu n m t chi u c p ... ki u kớn) - Th c hi n cỏc nguyờn cụng nhi t luy n nh tụi, ram; ủ c bi t ng d ng ủ tụi b m t cỏc chi ti t nh bỏnh rng, c tr c khu u c a ủ ng c ủiờzen yờu c u ủ c ng b ngoi cao 1.2 Lũ n u thộp c ... tõm H c li u, i h c N ng M U Lý ch n ủ ti V i m c tiờu cụng nghi p húa hi n ủ i húa ủ t n c v chi n l c ủ n nm 2020 Vi t Nam tr thnh n c cụng nghi p thỡ v n ủ nõng cao ch t l ng ủi n nng l m...
... mô hình tham chi u ñi u n tr c ti p có nghĩa tham s ñư c c p nh t m t cách tr c ti p - S d ng phương pháp gradient ñ c p nh t tham s cho c u trúc h th ng thích nghi mô hình tham chi u 4.4 Ư c ... pháp ñi u n t a theo t thông rotor, cách th c thi t k mô hình hóa b ñi u n mô ph ng Matlab - Simulink 6 Chương 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ ... m vi nghiên c u - Đi u n ñ ng KĐB xoay chi u ba pha - C u trúc ñi u n ñ ng KĐB ñi u n t a theo t thông rotor - ng d ng m ng nơron truy n th ng nhi u l p c lư ng t thông rotor Phương pháp nghiên...
... ñích nghiên c u Nghiên c u ng d ng tính c a vi ñi u n ñ thi t k , ω2 X1 E1.e jω1t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Vi ñi u n h PIC, trình phương pháp hòa ñ ng b X1 X2 E2.e jω 2t Icb +j Phương pháp nghiên ... lư i máy phát th i ñi m Các ñ c tính ngo i vi bao g m kh i ch c sau: - Timer0: B ñ m 16 bit - Timer1: B ñ m 16 bit - Timer2: B ñ m bit - Timer3: B ñ m 16 bit Các ñ c tính Analog: - 13 kênh chuy ... n m m tính ñ l ch ñi n áp, ñ l ch t n s h th ng 26 ñèn LED ñơn Khi ñi n áp lư i s m pha ñi n áp máy phát ñèn LED ñơn s quay theo chi u kim ñ ng h , ngư c l i quay s quay theo chi u ngư c chi u...
... phương pháp ñi u n ñ ng ñi n ñ ng b xoay chi u ba pha Ph m vi nghiên c u: - Tìm hi u phương pháp ñi u n h truy n ñ ng ñ ng ñ ng b như: nam châm vĩnh c u cách th c thi t k mô hình hóa b ñi u n mô ... i tư ng ph m vi nghiên c u Xây d ng mô hình, mô ph ng ph n m m Matlab/Simulink ñ ki m ch ng, ñánh giá rút k t lu n Đ i tư ng nghiên c u: Đ ng ñi n ñ ng b nam châm vĩnh c u xoay chi u ba Ý nghĩa ... Phương pháp nghiên c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh c u ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u lý thuy t tìm hi u c u trúc c a truy n ñ ng ñi n xoay chi u ba...
... máy tính PC ngoại trừ DRAM Hay nói cách khác xắp nhìn thấy máy tính PC chíp Hiện chuẩn hoá MS - DOS Windows nên hệ thống nhúng sử dụng máy tình PC 86 Trong nhiều trường hợp việc sử dụng máy tính ... phiên khác mà không phân biệt từ hãng sản xuất Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lượng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộ ví ... Đồ điện nhà Văn phòng ô tô Điện thoại Máy tính hành trình Máy đàm thoại Máy điện thoại Các hệ thống an toàn Các mở cửa ga-ra xe Máy trả lời Máy Fax Máy tính gia đình Tivi Truyền hình cáp VCR Máy...
... bánh cánh cách lắp ghép chi tiết: -Bơm có bánh cánh cấp áp lực -Bơm có nhiều cấp cánh bánh công tác lắp ghép nối tiếp -Bơm có nhiều bánh cánh, bánh cánh nối ghép song song + Theo cách dẫn chất ... bơm + Theo cách đặt bánh công tác: -Bơm đặt thẳng đứng -Bơm đặt nằm ngang + Theo loại chất lỏng chuyển bằng bơm : -Bơm để bơm nước -Bơm để bơm sản phẩm dầu hoả + Theo cách hút bơm: - Các bơm tự ... trường công nghiệp: Các vỏ PLC làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm, rung động nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn khả 17 - Giao diện trực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần...
... số bánh cánh cách lắp ghép chi tiết: -Bơm có bánh cánh cấp áp lực -Bơm có nhiều cấp cánh bánh công tác lắp ghép nối tiếp -Bơm có nhiều bánh cánh, bánh cánh nối ghép song song + Theo cách dẫn chất ... cấp bơm + Theo cách đặt bánh công tác: -Bơm đặt thẳng đứng -Bơm đặt nằm ngang + Theo loại chất lỏng chuyển bơm : -Bơm để bơm nước -Bơm để bơm sản phẩm dầu hoả + Theo cách hút bơm: - Các bơm tự hút ... trường công nghiệp: Các vỏ PLC làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm, rung động nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn khả - Giao diện trực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần có...