các cách tiếp cận dịch tễ của nghiên cứu ước tính chi phí bệnh tật

Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ

Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21
... phát tri n m i cho vi c nghiên c u b ñi u n PID, c i thi n tính làm vi c liên t c c a trình công nghi p, nâng cao ch t lư ng s n xu t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp ... hình s n xu t Phương pháp nghiên c u Phương pháp nghiên c u lý thuy t xây d ng nâng cao ch t lư ng b ñi u n PID b n v ng Nghiên c u ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID c ñi n 2 Nghiên c u l a ch n thông ... m i cho phép ngư i v n hành ch c n tính toán tham s nh t C=f{K,L,T} mà v n ñ m b o ch t lư ng ñi u ki n v n hành h th ng Ta có th tính toán ñư c h ng s C m t cách thu n l i d a vào phương trình...
  • 21
  • 759
  • 0
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí   lực cho tay máy

Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06
... Ksgn ( σ )  ñ i c a u t +K sang –K m t cách r t nhanh σ ≈ [6] Đi u th c t s làm cho uñk thay ñ i nhanh gi a ± K, làm ñ ng mau hư Ta làm m m u b ng cách thay d u signum b ng hàm b o hòa sat ... sin(q1 ) + l2 sin(q1 + q2 ) (2.47) 2.4.1.1 Ch ñ xác l p c a ñ ng ñi n m t chi u 2.4.1.2 Ch ñ ñ c a ñ ng ñi n m t chi u 2.4.2 Các hàm truy n 2.4.2.1 Hàm truy n b ch nh lưu 2.4.2.2 Hàm truy n b bi ... chương Trong chương tác gi ñã nghiên c u lý thuy t ñ ng l c h c (2.44) c a robot công nghi p mô hình thu t toán c a ñ ng ñi n (2.43) m t chi u áp d ng cho robot hai b c t Nghiên c u ñ ng l c h c robot...
  • 13
  • 520
  • 0
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx

Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx

Ngày tải lên : 26/02/2014, 19:20
... phát tri n m i cho vi c nghiên c u b ñi u n PID, c i thi n tính làm vi c liên t c c a trình công nghi p, nâng cao ch t lư ng s n xu t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp ... hình s n xu t Phương pháp nghiên c u Phương pháp nghiên c u lý thuy t xây d ng nâng cao ch t lư ng b ñi u n PID b n v ng Nghiên c u ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID c ñi n 2 Nghiên c u l a ch n thông ... m i cho phép ngư i v n hành ch c n tính toán tham s nh t C=f{K,L,T} mà v n ñ m b o ch t lư ng ñi u ki n v n hành h th ng Ta có th tính toán ñư c h ng s C m t cách thu n l i d a vào phương trình...
  • 21
  • 493
  • 0
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21
... cách l y ñ o hàm c a hàm chi phí theo tham s c a h th ng thay ñ i tham s ñó theo m t hư ng ñư c tính toán theo ñ d c ñ ti n d n t i c c ti u ñ a phương c a hàm chi phí Trư c tiên, ta có hàm chi ... vĩnh c u Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u b ñi u ... m thích nghi Nghiên c u k t h p lý thuy t m thích nghi ñ ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Mô ph ng h th ng ph n m m Matlab; Đánh giá k t qu Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Nghiên c u xây...
  • 26
  • 816
  • 2
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx

Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 13:20
... cách l y ñ o hàm c a hàm chi phí theo tham s c a h th ng thay ñ i tham s ñó theo m t hư ng ñư c tính toán theo ñ d c ñ ti n d n t i c c ti u ñ a phương c a hàm chi phí Trư c tiên, ta có hàm chi ... vĩnh c u Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u b ñi u ... m thích nghi Nghiên c u k t h p lý thuy t m thích nghi ñ ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Mô ph ng h th ng ph n m m Matlab; Đánh giá k t qu Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Nghiên c u xây...
  • 26
  • 584
  • 0
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Ngày tải lên : 11/02/2015, 14:20
... là chi nh thông số sau: ( chi nh Real zero =-1, Real Pole=-5) sau đó quay lại QĐNS di chuyển s2 vào vùng thỏa mãn thiết kế Hiệu chi nh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chi nh ... chuột phải vào QĐNS chọn “Design Constraints””New” và làm hình để chi nh POT tương tự cho txl Trước điều chi nh QĐNS có cực p1=0, p2= -1,p3= -2 Do đó chuyển cực zero của C(s) ... của bộ hiệu chi nh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chi nh: 3.2 Thiết kế bộ hiệu chi nh trễ pha: B1: Nhập : G=tf([10],conv([1 0],[1 4])) 10 s^3 + s^2...
  • 15
  • 1.1K
  • 13
Nghiên cứu  thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)

Ngày tải lên : 05/08/2015, 10:30
... CHUNG VỀ TÍNH BỀN THANG MÁY Các chi tiết thang máy, tùy thuộc vào thời gian làm việc chúng chia thành hai nhóm bản: +Các chi tiết thường xun làm việc thời gian thang máy làm việc +Các chi tiết ... Chi u dài phần xẻ rãnh tang Lx=Zxt (18) Bước tính tốn tang tương tự cách tính cho cấu máytrục ta khơng xét tới • Chi u rộng làm việc puli dẫn cáp (khoảng cách đường trục sợi cáp ngồi cùng) xác ... THỐNG THANG MÁY b) a) Các kiểu guốc trượt đơn giản cabin thang máy 3.4 XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC VÀ TÍNH BỀN CABIN Kích thước bao cabin thang máy chở người (chi u rơng, chi u sâu, chi u cao) ấn định tùy...
  • 71
  • 483
  • 0
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030

Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030

Ngày tải lên : 13/06/2016, 21:26
... encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm vĩnh cửu -Cách điện :F -Điện trở cách điện : 100M Ω -Độ rung : 2.5g(5 … 400HZ) -Shock ... trích mẫu miền gian gián đoạn mô hình động chi u Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy: chu kì trích mẫu T nhỏ đặc tính càngống với dạng liên tục Tức trình độ êm đặc tính trơn mịn 2.4 Xây dựng bộ điều khiển ... trình độ khoảng thời gian hữu hạn định trước.Sai lệch điều chỉnh bị triệt tiêu sau lượng hữu hạn chu kì trích mẫu.khâu thiết kế theo đặc tính chủ đạo hay đặc tính nhiễu.Nguyên lý điều chỉnh đươc...
  • 19
  • 555
  • 4
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha  đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:10
... giảm giá thành bảo dỡng chi phí vận hành hệ thống truyền động điện, giải vấn đề khắc phục động chi u nh mức độ h hỏng nh chi phí bảo dỡng vận hành cao Đề tài nhằm nghiên cứu giải vấn đề Nội dung ... Góc s dùng để chuyển toạ độ từ tĩnh sang quay theo chi u thuận ngợc (dq dq) s đợc tính trực tiếp s = arctg(r) gián tiếp : s = s.t + Tuỳ theo cách xác định góc quay từ trờng s mà ta có hai phơng ... (s) Từ có hai giải pháp: -Lấy s cách tích phân tốc độ quay s dòng, áp stato từ thông rôto -Vì hệ toạ độ quay dq có trục thực gắn với r nên góc s xác định cách tính góc r hệ toạ độ Từ phân tích...
  • 68
  • 546
  • 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ   thích nghi

Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:20
... phương pháp ñi u n ñ ng ñi n ñ ng b xoay chi u ba pha Ph m vi nghiên c u: - Tìm hi u phương pháp ñi u n h truy n ñ ng ñ ng ñ ng b như: nam châm vĩnh c u cách th c thi t k mô hình hóa b ñi u n mô ... i tư ng ph m vi nghiên c u Xây d ng mô hình, mô ph ng ph n m m Matlab/Simulink ñ ki m ch ng, ñánh giá rút k t lu n Đ i tư ng nghiên c u: Đ ng ñi n ñ ng b nam châm vĩnh c u xoay chi u ba Ý nghĩa ... Phương pháp nghiên c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh c u ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u lý thuy t tìm hi u c u trúc c a truy n ñ ng ñi n xoay chi u ba...
  • 13
  • 629
  • 0
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06
... ñi u n M PID Cách th c ñ xây d ng b ñi u n m PID b ng cách ch n tham s theo tr ng thái c a h th ng: =0 P4: K = P3: K nh P1: K l n P2: K nh Hình 2.16: Qu ñ o pha tr ng thái h th ng cách ch n K ... Pa, T nh Gia Lai Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u v n ñ v ñi u n ñ pH, ñi u n m , PID m PID - Nghiên c u áp d ng ñi u n m PID v i ñ i tư ng có tính phi n - Nghiên c u thi t k b ñi u n m PID n n ... - PID cho vi ñi u n Atmega32 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U S d ng phương pháp nghiên c u lý thuy t, mô ph ng th c nghi m - Phương pháp nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u tài li u, giáo trính, sách, báo...
  • 26
  • 552
  • 0
Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng

Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11
... ngu n m t chi u c p cho ngh ch lu Giỏ tr c c ti u c a ngu n m t chi u: Emin > Vs = 2,45Vs = Ud0 Thụng th ng ch n ngu n m t chi u giỏ tr : E = (1,2 ữ1,3)Ud0 Ch n h s 1,3 thỡ ngu n m t chi u c p ... ki u kớn) - Th c hi n cỏc nguyờn cụng nhi t luy n nh tụi, ram; ủ c bi t ng d ng ủ tụi b m t cỏc chi ti t nh bỏnh rng, c tr c khu u c a ủ ng c ủiờzen yờu c u ủ c ng b ngoi cao 1.2 Lũ n u thộp c ... tõm H c li u, i h c N ng M U Lý ch n ủ ti V i m c tiờu cụng nghi p húa hi n ủ i húa ủ t n c v chi n l c ủ n nm 2020 Vi t Nam tr thnh n c cụng nghi p thỡ v n ủ nõng cao ch t l ng ủi n nng l m...
  • 25
  • 475
  • 0
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:12
... mô hình tham chi u ñi u n tr c ti p có nghĩa tham s ñư c c p nh t m t cách tr c ti p - S d ng phương pháp gradient ñ c p nh t tham s cho c u trúc h th ng thích nghi mô hình tham chi u 4.4 Ư c ... pháp ñi u n t a theo t thông rotor, cách th c thi t k mô hình hóa b ñi u n mô ph ng Matlab - Simulink 6 Chương 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ ... m vi nghiên c u - Đi u n ñ ng KĐB xoay chi u ba pha - C u trúc ñi u n ñ ng KĐB ñi u n t a theo t thông rotor - ng d ng m ng nơron truy n th ng nhi u l p c lư ng t thông rotor Phương pháp nghiên...
  • 13
  • 471
  • 1
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ

Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:21
... ñích nghiên c u Nghiên c u ng d ng tính c a vi ñi u n ñ thi t k , ω2 X1 E1.e jω1t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Vi ñi u n h PIC, trình phương pháp hòa ñ ng b X1 X2 E2.e jω 2t Icb +j Phương pháp nghiên ... lư i máy phát th i ñi m Các ñ c tính ngo i vi bao g m kh i ch c sau: - Timer0: B ñ m 16 bit - Timer1: B ñ m 16 bit - Timer2: B ñ m bit - Timer3: B ñ m 16 bit Các ñ c tính Analog: - 13 kênh chuy ... n m m tính ñ l ch ñi n áp, ñ l ch t n s h th ng 26 ñèn LED ñơn Khi ñi n áp lư i s m pha ñi n áp máy phát ñèn LED ñơn s quay theo chi u kim ñ ng h , ngư c l i quay s quay theo chi u ngư c chi u...
  • 13
  • 643
  • 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt

Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20
... phương pháp ñi u n ñ ng ñi n ñ ng b xoay chi u ba pha Ph m vi nghiên c u: - Tìm hi u phương pháp ñi u n h truy n ñ ng ñ ng ñ ng b như: nam châm vĩnh c u cách th c thi t k mô hình hóa b ñi u n mô ... i tư ng ph m vi nghiên c u Xây d ng mô hình, mô ph ng ph n m m Matlab/Simulink ñ ki m ch ng, ñánh giá rút k t lu n Đ i tư ng nghiên c u: Đ ng ñi n ñ ng b nam châm vĩnh c u xoay chi u ba Ý nghĩa ... Phương pháp nghiên c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh c u ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghiên c u lý thuy t tìm hi u c u trúc c a truy n ñ ng ñi n xoay chi u ba...
  • 13
  • 596
  • 1
Chương 1 - Các bộ vi điều khiển 8051 pdf

Chương 1 - Các bộ vi điều khiển 8051 pdf

Ngày tải lên : 28/07/2014, 10:23
... máy tính PC ngoại trừ DRAM Hay nói cách khác xắp nhìn thấy máy tính PC chíp Hiện chuẩn hoá MS - DOS Windows nên hệ thống nhúng sử dụng máy tình PC 86 Trong nhiều trường hợp việc sử dụng máy tính ... phiên khác mà không phân biệt từ hãng sản xuất Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lượng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộ ví ... Đồ điện nhà Văn phòng ô tô Điện thoại Máy tính hành trình Máy đàm thoại Máy điện thoại Các hệ thống an toàn Các mở cửa ga-ra xe Máy trả lời Máy Fax Máy tính gia đình Tivi Truyền hình cáp VCR Máy...
  • 13
  • 392
  • 0
Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bồn kín và thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bồn kín và thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Ngày tải lên : 24/03/2015, 17:03
... bánh cánh cách lắp ghép chi tiết: -Bơm có bánh cánh cấp áp lực -Bơm có nhiều cấp cánh bánh công tác lắp ghép nối tiếp -Bơm có nhiều bánh cánh, bánh cánh nối ghép song song + Theo cách dẫn chất ... bơm + Theo cách đặt bánh công tác: -Bơm đặt thẳng đứng -Bơm đặt nằm ngang + Theo loại chất lỏng chuyển bằng bơm : -Bơm để bơm nước -Bơm để bơm sản phẩm dầu hoả + Theo cách hút bơm: - Các bơm tự ... trường công nghiệp: Các vỏ PLC làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm, rung động nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn khả 17 - Giao diện trực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần...
  • 40
  • 561
  • 0
Nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm bồn hở.Thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm bồn hở.Thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Ngày tải lên : 24/03/2015, 17:08
... số bánh cánh cách lắp ghép chi tiết: -Bơm có bánh cánh cấp áp lực -Bơm có nhiều cấp cánh bánh công tác lắp ghép nối tiếp -Bơm có nhiều bánh cánh, bánh cánh nối ghép song song + Theo cách dẫn chất ... cấp bơm + Theo cách đặt bánh công tác: -Bơm đặt thẳng đứng -Bơm đặt nằm ngang + Theo loại chất lỏng chuyển bơm : -Bơm để bơm nước -Bơm để bơm sản phẩm dầu hoả + Theo cách hút bơm: - Các bơm tự hút ... trường công nghiệp: Các vỏ PLC làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm, rung động nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn khả - Giao diện trực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần có...
  • 36
  • 1.3K
  • 7

Xem thêm