... thiết bị vận hành sơ đồ khống chế phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng lên vị trí giới hạn ( Đối với cấu nâng hạn chếhành trình nâng mà không cần hạn chếhành trình hạ ... vòng điều chỉnh: mạch vòng điềuchỉnh tốc độ mạch vòng điềuchỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điều khiển tốc độ R tín hiệu đặt mạch vòng điềuchỉnh dòng điện Tín hiệu điềuchỉnh dòng điện tín hiệu điều ... điện áp cách độc lập với Trong phần đề cập đến hai nội dung: Nguyên lýđiềuchỉnh tốc độ động KĐB cách biến đổi tần số loại biến tần dùng hệ truyền động biến tần - động KĐB 2.2.2.1 Nguyên lý điều...
... thiết bị vận hành sơ đồ khống chế phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng lên vị trí giới hạn ( Đối với cấu nâng hạn chếhành trình nâng mà không cần hạn chếhành trình hạ ... vòng điều chỉnh: mạch vòng điềuchỉnh tốc độ mạch vòng điềuchỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điều khiển tốc độ R tín hiệu đặt mạch vòng điềuchỉnh dòng điện Tín hiệu điềuchỉnh dòng điện tín hiệu điều ... điện áp cách độc lập với Trong phần đề cập đến hai nội dung: Nguyên lýđiềuchỉnh tốc độ động KĐB cách biến đổi tần số loại biến tần dùng hệ truyền động biến tần - động KĐB 2.2.2.1 Nguyên lý điều...
... thiết bị vận hành sơ đồ khống chế phải có công tác hành trình để hạn chế truyền động cấu chúng phải di lên vị trí giớ hạn ( đối vơi cấu nâng hạ chếhành trình nâng mà khồng hạn chếhành trình hạ ... trình bày hình 1.1, có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng, cấu nâng hạ cần, cấu quay (cơ cấu quay mâm), cấu di chuyển chân đế Cầu trục chân đế có khả bốc xếp hàng rời, bốc xếp hàng hóa treo móc cầu trục ... bốc xếp hàng hóa thiết kế để người vận hành trực tiếp điều khiển quỹ đạo chuyển động hàng hóa Chính mà hệ thống điều khiển chuyển động cho cấu cầu trục thường...
... tỉnh biên chếcó từ đến 10 đội Lái máy, trạm Đầu máy, phân xưởng số phòng nghiệp vụ, trung tâm điềuhành qua thời kỳ di chuyển dọc tuyến từ Lao cai Việt trì, lên Yên Bái, trung tâm điềuhành Xã ... chuyển giàn Đặc tính tải năng, tức momen tải không đổi trình làm việc Chế độ làm việc cầu trục chế độ ngắn hạn lặp lại có phụ tải thay đổi Hệ thống điều khiển gồm tủ điện điều khiển động không ... điểm hệ thống có đặc tính điềuchỉnh tốt, độ trơn điềuchỉnhcó khả điềuchỉnh sâu hai phía nâng hạ Tuy nhiên hệ thống có nhược điểm hệ thống điều khiển phức tạp, hiệu suất điềuchỉnh vùng sâu thấp...
... tỉnh biên chếcó từ đến 10 đội Lái máy, trạm Đầu máy, phân xưởng số phòng nghiệp vụ, trung tâm điềuhành qua thời kỳ di chuyển dọc tuyến từ Lao cai Việt trì, lên Yên Bái, trung tâm điềuhành Xã ... chuyển giàn Đặc tính tải năng, tức momen tải không đổi trình làm việc Chế độ làm việc cầu trục chế độ ngắn hạn lặp lại có phụ tải thay đổi Hệ thống điều khiển gồm tủ điện điều khiển động không ... điểm hệ thống có đặc tính điềuchỉnh tốt, độ trơn điềuchỉnhcó khả điềuchỉnh sâu hai phía nâng hạ Tuy nhiên hệ thống có nhược điểm hệ thống điều khiển phức tạp, hiệu suất điềuchỉnh vùng sâu thấp...
... mạch khống chế dùng " khống chế động lực" "bộ khống chế từ" Hiện khống chế hình trống dùng(chỉ dùng cho cần trục loại nhẹ); Các khống chế động lực hình cam đợc sử dụng cho cần trục loại trung bình ... thiết bị vận hành, sơ đồ khống chế phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng đến vị trí giới hạn.(Chú ý với cấu nâng hạ, cần hạn chếhành trình mà không cần hạn chếhành trình ... phanh hãm thành hai loại: - Hành trình dài (hàng chục mm) - Hành trình ngắn(vài mm) Phanh hành trình dài yêu cầu lực hút nam châm nhỏ, nhng kết cấu khí lại cồng kềnh nên dùng phanh hành trình...
... MBA H N CTC K1 K2 Hình 4.2 Sơ đồ mạch điều khiển cấu nâng CK KĐT 2K 1K RN2 RN1 RN1 K1 ĐC RN2 CC CD CK KĐT T P CTC K1 K2 2K 1K RN2 RN1 Hình 4.3 Sơ đồ mạch điều khiển cấu di chuyển xe cầu trục K2 ... Khi điều khiển cấu sang trái, ta nhấn nút T KĐT cung cấp điện cho công tắc tơ 1K đóng tiếp điểm thường...
... 0,2Q 0,2t 0,5t t 0,2t t Hỡnh 2.4 th gia t i trung bỡnh c a c c u mỏy tr c theo ch ủ lm vi c nh 27 Ch n s ủ cho cỏc mỏy tr c lm vi c v i ch ủ nh v trung bỡnh theo s ủ hỡnh 2.4 Theo s ủ hỡnh 2.4 ... 11,26 Nm Cụng su t trung bỡnh bỡnh phng c a ủ ng c ủ c phỏt theo cụng th c (276) [.47] 30 N tb = M tb n ủc 11,26.1420 = = 1,67 kW 9550 9550 T k t qu tớnh ủ c ta th y, cụng su t trung bỡnh bỡnh ... m khụng gian cú th b trớ d dng cỏc b ph n c a c c u - C c u d n ủụng chung v i tr c truy n quay trung bỡnh (hỡnh 1.6, b) cú tr c truy n truy n chuy n ủ ng ủ n bỏnh xe di chuy n c u tr c qua c...
... hình 1.1 có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển chân đế Cần trục chân đế có khả bốc xếp hàng rời gầu ngoạm, bốc xếp hàng hóa treo ... bị cho kho hàng, phân xƣởng khí đƣợc biểu diễn hình 1.7a, 1.7b Cầu trục loại có cấu điều khiển chuyển động chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu di chuyển xe con; Cơ cấu di chuyển giàn Các cầu trục ... thủy Cầu trục tời hàng tàu biển cập cảng tham gia vào trình bốc xếp hàng hóa biểu diễn hình 1.3 Cần trục tàu thủy gồm có ba cấu điều khiển chuyền động chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ...
... biết vị trí nấc vận hànhđiềuchỉnh điện áp - Các khóa chuyển chế độ: chọn chế độ điều khiển chỗ từ xa việc điều khiển đảm bảo liên không để điều khiển đồng thời chỗ hay từ xa - Các nút đƣợc đặt ... phải tuân thủ qui chế an toàn , bao gồm : Qui định chung , đảm bảo chất lƣợng , chếquảnlý đánh giá an toàn , giáo dục an toàn , ghi chép báo cáo ; quảnlý vận hành , quảnlý mức độ ảnh hƣởng ... ngƣời quảnlý vận hành hệ thống cộng đồng có liên quan ; đƣợc giám sát chặt chẽquanquảnlý an toàn nhà nƣớc ; vấn đề kỹ thuật an toàn liên quan đến cố lƣới điện đƣợc đơn vị quảnlý vận hành...
... trục Theo điều kiện bền an toàn S d n.S max Trong đó: Sd_ Lực cắt đứt dây (tra theo bảng tiêu chuẩn) Smax_ Lực căng lón nhánh cáp n_ Hệ số an toàn(tra bảng 2-2 ,TL[1]) Chế độ làm việc cấu trung ... phanh cấu nâng hạ hàng đợc xác định từ điều kiện giữ vật treo trạng thái tĩnh ,với hệ số an toàn n M ph =n.M t [M ph ] n-hệ số an toàn phanh ,với chế độ làm việc trung bình ,cơ cấu dẫn động máy ... trung bình bình phơng tơng đơng với tải trọng thực thay đổi sau xác định công suất trung bình bình phơng Nếu công suất danh nghĩa động chọn lớn công suất trung bình bình phơng tính đợc (với chế...
... bánh xe có hai thành bên để xe mang hàng không bị trượt khỏi đường ray Khoảng cách hai mép thành bánh xe làm rộng để tránh lực ma sát lớn Thiết kế môn học: Máy Nâng Vận Chuyển thành bánh mặt bên ... = – 17 m chế độ làm việc nhẹ; thường với cầu trục dầm Các cầu trục hai dầm công dụng chung cóchế độ làm việc nhẹ, trung bình nặng, sức nâng từ – 300 tấn, độ làm việc l = 10 – 35 m .Các cầu trục ... yêu cầu tức công suất để động làm việc tốc độ ổn định Lực cản tĩnh chuyển động xe bao gồm lực cản ma sát, lực cản độ dốc đường ray Thành phần lực cản gió làm việc nhà Động điện cấu di chuyển chọn...
... bánh xe chọn an toàn Chọn động Lực cản tĩnh chuyển động bánh xe gồm cólực cản so ma sát lực cản độ dốc đờng ray Thành phần lực cản gío không có, cầu lăn làm việc nhà Lực cản ma sát W1 = ( G0 + Q) ... dới, thay gầu ngoạm, mâm từ Cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển gồm phần: + Cơ cấu dẫn động chung với trục truyền chậm + Cơ cấu dẫn động chung với trục truyền quay nhanh + Cơ cấu dẫn động riêng: Loại ... Mu = Pt l = 43620.210 = 2290050 Nmm Ngoài lực Pt mặt phẳng ngang, trục bị uốn lực di chuyển bánh xe ( ~ 1/ lực cản chuyển động xe lăn), song trị số lực nhỏ nên bỏ qua Mô men xoắn lớn truyền trục...
... chủ; Xe mang hàng; Bánh xe; Cột nhà xởng; Đờng ray chuyên dùng; Giảm chấn; Dầm đầu; Bộ máy di chuyển ; Bộ máy di chuyển xe con; 10 Tang tời hàng; 11 Xe mang hàng; 12 Ca bin Nguyên lý hoạt động ... cần thiết Các động điện đợc điều khiển nhờ hệ thống điều khiển đặt cabin (10).Nh diện tích xếp dỡ cầu trục điện hình chữ nhật Phạm vi sử dụng Cầu trục đợc sử dụng phổ biến hầu hết nghành kinh ... Lực cản độ dỗc đờng ray giới hạn cho phép W2 = .(Go + Q) = 0,001.(210000 + 250000) = 460 (N) Tổng lực cản tĩnh cầu lăn chuyển động Wt = W1 W2 W3, (N) W2 - Lực cản độ dốc đờng ray,(N) W3 - Lực...
... hành trình hạn chếhành trình tiến ,lùi cho xe cầu ,xe hạn chếhành trình lên xuống cấu nâng - hạ Đảm bảo hạ hàng tốc độ thấp Tự động cắt nguồn cấp có ngời làm việc xe cầu Sơ đồ điều khiển cho ... êm ,dải điềuchỉnh tốc độ rộng ,dừng xác nơi lấy hàng hạ hàng v.v Từ đặc điểm đa yêu cầu đồi với hệ truyền động cho cấu cầu trục nh sau: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tự động đơn giản Các phần ... đợc chế tạo băng kép có độ cứng không gian đặt cách khoảng tơng ứng với khoảng cách bánh xe xe Hai đầu cầu đợc liên kết khí với hai dầm ngang tạo thành khung hình chữ nhật mặt phẳng ngang Các...
... hình 1.1 có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển chân đế Cần trục chân đế có khả bốc xếp hàng rời gầu ngoạm, bốc xếp hàng hóa treo ... bị cho kho hàng, phân xƣởng khí đƣợc biểu diễn hình 1.7a, 1.7b Cầu trục loại có cấu điều khiển chuyển động chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu di chuyển xe con; Cơ cấu di chuyển giàn Các cầu trục ... thủy Cầu trục tời hàng tàu biển cập cảng tham gia vào trình bốc xếp hàng hóa biểu diễn hình 1.3 Cần trục tàu thủy gồm có ba cấu điều khiển chuyền động chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ...
... 8000H Hoàng Quang Lý -36- Tổng quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp 0FFF 1FFF 7FFF Hỡnh 2.9: Di a ch ca ROM trờn Chip ca mt s thnh viờn h 8051 Hoàng Quang Lý -37- Tổng quan Vi điều khiển họ ... n v iu khin trung tõm Oscillator : Mch dao ng Bus control: iu khin Bus I/O ports: Cỏc ports vo/ Serial port: port ni tip Address/data : a ch/ d liu Hoàng Quang Lý -3- Tổng quan Vi điều khiển họ ... thụng qua cng USB -in tr R24 cú nhim v hn ch dũng b Khi iu khin trung tõm l vi iu khin AT89C51 Hoàng Quang Lý -45- Tổng quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp Chng trỡnh lp trỡnh sn c np...