các bộ điều khiển
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... trình Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển
dead-beat và bộ điều khiển Dahlin.
3.1. Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển ... tÝnh.
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... đợc mô hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ...
- 5
- 1K
- 17
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
Ngày tải lên :
20/01/2014, 19:20
... cho các tác vụ như điều chỉnh v
òng lặp PID hay điều
So sánh bộ điều khiển nhỏ gọn với green board
Bảng 1 và 2 cung cấp một so sánh đồng cấp giữa các bộ điều khiển nhỏ gọn
với bộ điều khiển ... khoảng cách với các bộ
điều khiển nhỏ gọn thế hệ mới
– các thiết bị gói gọn các tính năng PLC lớn
và PAC vào một gói nhỏ hơn với ít điểm I/O hơn. Với các bộ điều khiển tích
hợp thế hệ mới, các ... nhất.
Các bộ điều khiển nhỏ gọn thế hệ mới này sử dụng bộ vi xử lí, bộ nhớ và các
thi
ết bị ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh mẽ nhằm làm giảm kích thước của
bộ điều khiển, đồng thời chạy các tính...
- 12
- 328
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
Ngày tải lên :
20/02/2014, 15:20
... diện và cách giao tiếp 29
1.3.4.3 Phần mềm điều khiển máy cnc 32
1.4 Bộ điều khiển thích nghi quá trình phay 33
1.4.1 Khái niệm về điều khiển thích nghi 33
1.4.2 Các khái niệm về điều khiển ... thiết kế hệ thống điều khiển 243
5.4.3 Các cơ cấu chính của hệ thống điều khiển 243
5.4.3.1 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển 244
5.4.3.2 Các bộ phận chính của hệ thống điều khiển 244
5.4.3.3 ... truyền thống nhưng thay vì trước đây là điều khiển bằng tay hoặc hệ
điều khiển NC thì nay lại được điều khiển bởi hệ điều khiển CNC. Trong các hệ thống
điều khiển này có một phần mềm chương trình...
- 287
- 967
- 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx
Ngày tải lên :
22/02/2014, 17:20
... phƣơng pháp là Điều khiển tham số và Điều khiển
khoá liên động
- Báo động : Bộ điều khiển sẽ gửi tới các clinet khi có sự cố, Clinet có
thể thông báo lại đã xác nhận tới bộ điều khiển
34
... trợ bộ điều
khiển kiểm tra trạng thái các thiết bị khác
- Thu thập dữ liệu : Dữ liệu qua các thiết bị khác có thể biểu diễn qua
các biến, có 2 phƣơng pháp : hỏi tuần tự và lập trình
- Điều khiển ...
Là phƣơng thức các bit dữ liệu đƣợc chuyển giũa các đối tác truyền
thông, có nhìn nhận từ các góc độ sau đây:
- Truyền song song hay nối tiếp
- Truyền đồng bộ hay không đồng bộ
- Truyền một...
- 93
- 618
- 0
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
Ngày tải lên :
07/03/2014, 10:48
... vòng điều khiển đáy khi
cả hai đều được sử dụng bộ điều khiển PI kết hợp với các bộ điều khiển phân ly
kép.
Đặc tính bộ điều khiển được thử nghiệm bằng cách cho giá trị đặt trong
mạch vòng điều khiển ... vậy những dữ liệu về thông tin cách thức
thực hiện khi mà bộ điều khiển điỉnh tương tác với bộ điều khiển đáy cũng như
khi bộ điều khiển đáy tương tác với bộ điều khiển đỉnh được giữ nguyên. Trên ... giá. Các bộ điều khiển
phân ly kép đã phục hồi sự bám giá trị đặt của đáp ứng nghĩa là chất lượng bám
gần bằng bộ điều khiển đơn như hình 3.43. Tuy nhiên bây giờ với hai bộ điều
khiển và các bộ điều...
- 33
- 991
- 4
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:11
... quan về các phơng pháp điều khiển.
-Chơng 2:Tổng hợp các bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ.
-Chơng 3:Mô phỏng các bộ điều khiển.
Chơng 1.
Tổng quan về các phơng pháp điều khiển
Điều khiển ... thành
P
nhiễu
-
ET
Bộ điều
khiển mờ
Đối tuợng
d/dt
P
nhiễu
-
ET
DET
Bộ điều khiển mờ động là sự kết hợp của bộ điều khiển mờ cơ bản với bộ
điều khiển kinh điển. Ta xét một trờng hợp về bộ điều khiển mờ ... việc.
- Tính chọn bộ điều khiển thích hợp (có thể là bộ điều khiển
P,PI,PD,PID) và xác định các tính chất mà bộ điều khiển cần phải có.
- Tính toán các thông số của bộ điều khiển bằng các phơng pháp...
- 19
- 859
- 0
Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
Ngày tải lên :
25/03/2014, 01:20
... kỹ thuật mới cho các bộ điều khiển IAS và các thành phần khác,
bao gồm các bộ điều khiển nhỏ gọn này được thiết kế nhằm sử dụng linh hoạt trên toàn
bộ các phương án bộ điều khiển. Nó mang đến ... khoảng cách với các bộ điều khiển nhỏ gọn thế hệ mới – các
thiết bị gói gọn các tính năng PLC lớn và PAC vào một gói nhỏ hơn với ít điểm I/O hơn.
Với các bộ điều khiển tích hợp thế hệ mới, các ... giữa các bộ điều khiển nhỏ gọn tiên tiến, các micro PLC
truyền thống ít khả năng hơn và các bộ điều khiển tùy chỉnh phải cân nhắc theo 2 tiêu chí:
đạt được chi phí thấp nhất và đáp ứng các mục...
- 11
- 320
- 0
Thu thập báo cáo dữ liệu từ các bộ điều khiển docx
Ngày tải lên :
02/04/2014, 16:20
... ngữ hệ
thống điều khiển, cách thu thập dữ liệu đơn giản từ khối hệ thống điều khiển có vẻ
Một điều quan trọng cần nhớ là bảng điều khiển giao diện HMI thường có hai
trong số các công cụ quan ... là máy chủ dữ liệu, hoặc trình điều khiển - điều này có nghĩa là việc trích
dữ liệu từ các bộ điều khiển sàn máy không cần phải can thiệp vào bộ máy. Thứ
hai là bộ đính kèm VBA. Khi HMI chứa ... được các
bài báo về hệ thống điều khiển. Trước đây cụm từ SCADA có một nghĩa khác. Khi
ngành công nghiệp nhiên liệu, dầu mỏ hoặc gas và các ngành công nghiệp khác
đều sử dụng các bộ điều khiển...
- 11
- 323
- 1
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... Thàn
________________________________________________________________
________________________________________________________________
4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :
để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:
Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển
Định nghĩa các ... thông qua cặp giá trò E
θ
1
và E
θ
2
.
4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :
-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ :
Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai ... vào của bộ ñiều khiển sẽ
là E
θ
1
và E
θ
2 .
Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch
chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu là EY và EZ .
-Ñònh nghóa các tập...
- 10
- 667
- 4
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
...
Hình 3.26 a, Sai số bám của bộ điều khiển phản hồi
b , Sai số bám của bộ điều khiển tối giản
c, Sai số bám của bộ điều khiển Time-indexed LFFC (d=0,04 s)
Bộ LFFC tối giản đạt được một sai ... nay, phần lớn các loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực hiện bằng cách sử
dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế.
Các hệ điều khiển chuyển ... t-ợng điều khiển.
Rất khó để tìm ra các ph-ơng pháp thiết kế mà có thể giải quyết đồng thời tất cả các vấn
đề nêu trên, đặc biệt đối với các ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà ở đó các thiết...
- 82
- 1.4K
- 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... Thiết kế khâu điều khiển phản hồi
Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ
chế tự động điều chỉnh giới thiệu trong phần thiết lập LiMMS. Khâu điều khiển
phản ...
Trong các chương trước, một số vấn đề về LFFC đã được đề cập đến. Ở
chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC
thực tế.
3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi.
Bộ điều ... thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều
này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng
phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa...
- 82
- 654
- 0
Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp
Ngày tải lên :
22/11/2013, 11:16
... trúc của bộ ñiều khiển PID lý tưởng.
Các bộ ñiều khiển có thể sử dụng từng thành phần P, I, D riêng rẽ hoặc
phối hợp với nhau. Theo các tài liệu thống kê thì có khoảng 60% các bộ ñiều
khiển trong ... lượng ñiều khiển của các quy trình công nghệ.
1.2.2. Thiết bị ñiều khiển công nghiệp.
Cho ñến nay các bộ ñiều khiển mạch vòng ñơn trong công nghiệp chủ yếu
vẫn sử dụng bộ ñiều khiển PID bởi ... số bộ ñiều khiển theo phương pháp
Haalman cho các ñối tượng giả ñịnh.
34
Bảng 2.2 Tính thông số bộ ñiều khiển theo phương pháp khử
ñiểm cực và ñiểm 0.
42
Bảng 2.3 Tính thông số bộ ñiều khiển...
- 111
- 736
- 0