các bước tiến hành phản ứng pcr 1 bước
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
Ngày tải lên :
21/01/2014, 16:21
... 570]= 1. 98 412 7 y[ 580]= 1. 98 412 7 y[ 590]= 1. 98 412 7 y[ 600]= 1. 98 412 7 y[ 10 0]= 1. 977944 y[ 11 0]= 1. 983065 y[ 12 0]= 1. 987294 y[ 13 0]= 1. 9 816 11 y[ 14 0]= 1. 9853 01 y[ 15 0]= 1. 983949 y[ 16 0]= 1. 983873 ... y[ 17 0]= 1. 984423 y[ 18 0]= 1. 983947 y[ 19 0]= 1. 98 418 6 y[ 200]= 1. 98 413 7 y[ 210 ]= 1. 984097 y[ 220]= 1. 98 415 1 y[ 230]= 1. 98 411 6 y[ 240]= 1. 98 412 9 y[ 250]= 1. 98 412 9 y[ 260]= 1. 98 412 4 y[ 270]= 1. 98 412 9 ... 810 ]= 1. 98 412 7 y[ 820]= 1. 98 412 7 y[ 830]= 1. 98 412 7 y[ 840]= 1. 98 412 7 y[ 850]= 1. 98 412 7 y[ 860]= 1. 98 412 7 y[ 870]= 1. 98 412 7 y[ 880]= 1. 98 412 7 y[ 890]= 1. 98 412 7 y[ 900]= 1. 98 412 7 y[ 910 ]= 1. 98 412 7...
- 11
- 2.6K
- 6
đề cương ôn tập môn mô hình hóa
Ngày tải lên :
05/03/2014, 21:51
... xa15=3;ya15 =1; xa16=2;ya16 =1; %Toa tam cua cac duong tron xo1 =1; yo1=4;r1 =1; xo2 =1; yo2=7;r2 =1; xo3=4;yo3=7;r3 =1; xo4=7;yo4=7;r4 =1; xo5=7;yo5=4;r5 =1; xo6=7;yo6 =1; r6 =1; xo7=4;yo7 =1; r7 =1; xo8 =1; yo8 =1; r8 =1; ... trình sai phân hệ T1 = 0,0 01( s) 10 W(p) = W (p) = K1.K2 p(T1p + 1) (T2p + 1) (T1p + 1) (T2p + 1) + K1.K2.K3 (T1p + 1) (T2p + 1) K1.K2 (T1p + 1) (T2p + 1) + K1.K2.K3 (Z – 1) T (Z +1) Ta tìm hàm truyền ... + K 1+ s (1 + T1 s ) z 1 Thay s = vào W(s) thu : T z +1 K1 W ( z) = z 1 2 z 1 T1 ( ) +( ) (1 + K K ) + K T z +1 T z +1 K T ( z + 1) = 4.T1 ( z − 1) + 2T ( z − 1) ( z + 1) (1 + K K ) + K 1T...
- 42
- 1.9K
- 19
phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng phương trình sai phân
Ngày tải lên :
13/09/2012, 12:13
... A1 + A2 = y (0) = A1 u (0) + A2 ( −3 ) u (0) + 0.u (0) = ⇒ y (1) = A u (1) + A ( −3 )1 u (1) + 1. u (1) = A1 − A2 + = 1 A1 = Giải hệ phương trình tìm : 13 16 A2 = 16 Vậy ... (0) + y ( 1) − y (−2) = u (0) + 2u ( 1) y (0) + 2.0 − 3.0 = + 2.0 ⇒ y (0 ) = y (1) + y (0) − y ( 1) = u (1) + 2u (0) : y (1) + 2 .1 − 3.0 = + 2 .1 ⇒ y (1) = Theo nghiệm tổng quát xác định bước có ... xét phản ứng y(n) tính ổn định hệ cho Giải : Sử dụng phương pháp tính giá trị y(n) y (0) = δ (0) + 0,5 y ( 1) + 0 ,1 y (−2) = + 0,5.0 + 0 ,1. 0 = y (1) = δ (1) + 0,5 y (0) + 0 ,1 y ( 1) = + 0,5 .1 +...
- 8
- 1.3K
- 10
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:56
... ) 1) x2 (k 1 1) (1. 25) 0 ,1, 2, L Khi hệ (1. 25) viết lại sau: x1 (k ) u (k ); 1 x2 (k ) u (k ), k 0 ,1, 2, L Ta có: A1 1 , A12 1 1 1 - 17 - ,…, A1k 1 k 1 , A1k A1k k 1 i 1 1 k i B1 N k A1k A1 0 ... ẩn 10 00 11 00 010 0 x(k 1) 00 01 0000 010 0 x(k ); k 0 010 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) s -1 -1 0 det( sE A) s -1 0 ... E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0 E A 00 010 010 00000001...
- 65
- 984
- 0
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf
Ngày tải lên :
13/11/2012, 16:58
... ), k 0 ,1, 2, L Ta có: A1 1 , A12 1 1 1 (1. 25) ,…, A1k - 17 - 1 k , www.VNMATH.com A1k A1k A1k A1 i 1 k 0 1 1 k i B1 N k 1 1 k i 1 , N2 0 0 1 0 ; ; 0 ; NB2 0 0 1 Theo công thức (1. 23a) (1. 23b), ... 000000 01 E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; www.VNMATH.com 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0 ... sai phân tuyến tính ẩn 10 00 010 0 00 01 110 0 x(k 1) 0000 010 0 0 010 x(k ); k 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) www.VNMATH.com...
- 65
- 598
- 0
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính .pdf
Ngày tải lên :
13/11/2012, 16:58
... ) 1) x2 (k 1 1) (1. 25) 0 ,1, 2, L Khi hệ (1. 25) viết lại sau: x1 (k ) u (k ); 1 x2 (k ) u (k ), k 0 ,1, 2, L Ta có: A1 1 , A12 1 1 1 - 17 - ,…, A1k 1 k 1 , A1k A1k k 1 i 1 1 k i B1 N k A1k A1 0 ... ẩn 10 00 11 00 010 0 x(k 1) 00 01 0000 010 0 x(k ); k 0 010 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) s -1 -1 0 det( sE A) s -1 0 ... E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0 E A 00 010 010 00000001...
- 65
- 734
- 0
Tài liệu PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH CẤP I ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 13:15
... C(n) ta giải cách biết C (1) – C(0) = ( -1/ b) f(0).(-a/b)0 C(2) – C (1) = ( -1/ b) f (1) (-a/b )1 ………………… C(n) – C(n -1) = ( -1/ b) f(n -1) (-a/b)n -1 Cộng theo vế ta được: n -1 C(n) – C(0) = ( -1/ b) ∑ f(i) ... có: C(n +1) 5n +1- 5.5n.C(n) = 5n(n+3) C(n +1) – C(n) = 5 -1( n+3) C (1) – C(0) = 5 -1( 0+3) C(2) – C (1) = 5 -1( 1+3) ………… C(n) – C(n -1) = 5 -1( n -1+ 3) Cộng vế với vế ta được: C(n) – C(0) = 5 -1( 3+4+5+…+n+2) ... (n +1) !.C(n +1) = (n +1) C(n)n! + n(n +1) ! C(n +1) –C(n) = n C (1) – C(0) = C(2) –C (1) = ………… C(n) – C(n -1) = n -1 Cộng vế với vế ta được: C(n) – C(0) = n(n -1) /2 Coi C =C(0) => C(n) = C + n(n -1) /2...
- 7
- 20.8K
- 249
Tài liệu Phương trình sai phân doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 13:15
... y(n+2) = y(n +1) +y(n) +12 (*) • Chứng tỏ phương trình có nghiệm tổng quát y(n)= C+ 12 n • Tìm nghiệm riêng thỏa mãn y(o) = * * * • Ta có : y(n) = C + 12 n y(n +1) = C + 12 (n +1) y(n+2) = C + 12 (n+2) thay ... ∆y(n) =y(n +1) – y(n) ( ∆ y(n) = ∆ ∆y(n)) = [ y (n + 2) − y (n + 1) ] - [ y ( n +1) − y ( n)] = y(n+2) –2 y(n +1) + y(n) k ( k− ∆ y(n) = ∆ ∆ y(n)) = i =k ∑( 1) c i i =0 i k y(n+k-i) ... (*) viết dạng tương tự sau F (n,y(n+k),y(n+k -1) , … ,y(n +1) ,y(n)) = ⊕ Trong trường hợp đặc biệt, phương trình sau y(n+k) = f(n,y(n+k -1) ,y(n=k-2), … ,y(n +1) ,y(n)) gọi phương trình sai phân cấp k dạng...
- 4
- 644
- 4
Một số tính chất của phương trình sai phân và ứng dụng
Ngày tải lên :
19/12/2013, 11:19
... hay C(n) = W -1( n +1, n0) b(n) (k + 1, n o )b(k) k =n o 29 n v ta c C(n) - C(n0) = W (k, n o )b(k 1) (2 .1. 14) k =n o +1 Thay (1. 1 .14 ) vo (1. 1 .11 ) ta nhn c kt qu (1. 1 .10 ) H qu 1. 1 .1: Nu A(n) = A ... C(n +1) (2 .1. 12) M: v(n +1) = A(n) v(n) + b(n) = A(n) W(n, n0)C(n) + b(n) = W(n +1, n0) C(n) + b(n) (2 .1. 13) Kt hp (1. 1 .12 ) v (1. 1 .13 ) ta c: W(n +1, n0) C(n +1) = W(n +1, n0) C(n) + b(n) suy W(n +1, n0) ... (2 .1. 20a) Theo cụng thc (1. 1 .15 ) ta nhn c nghim ca (1. 1.20) vi iu kin (1. 1.20a) s l: y(n) = B n n o y o + n B n k F(k 1) k =n o +1 Do ú, nghim ca (1. 1 .18 ) vi iu kin (1. 1 .18 a) l: u(n) = Q -1. y(n)...
- 52
- 1.3K
- 8
Một số tính chất nghiệm của phương trình sai phân
Ngày tải lên :
20/12/2013, 22:35
... chiếu H Đặt T1 = PTP, T2 = ( I P ) T ( I P ) ( ) ( ) T = T1 T2 Từ ta có T 21 L H + , r T 21 < 1, r ( T1 ) < Kết hợp chứng minh Định lý 1. 3.9 Định lý 1. 3 .11 phơng trình (1. 3 .1) có nhị phân ... PB1 PB1 n ( n ) Giả sử x Bn đặt y = I + PB1 PB1 n n ) 1 L( H ) 1 x Khi đó, PBn x = PBn PBn y = x Vì vậy, 1 ta đặt z = PBn1 y Bn đạt đợc PBn z = x Mặt khác, cho a điểm Bn Ta có ( ( PB1 ... Ơ , (1. 4.3) cho tích phân Riesz P= 1 ( zI T ) dz, i S1 thỏa mãn hệ thức (1. 4.3) Mặt khác, P giao hoán với T ta suy ( PTv ) ( n ) = ( TPv ) ( n ) = An1 ( Pv ) ( n 1) = An1Pn1v ( n 1) , Pn...
- 39
- 593
- 0
Một số tính chất về tính ổn định tiệm cận của các phương trình sai phân có trễ
Ngày tải lên :
20/12/2013, 22:35
... tiệm cận Định lý đợc chứng minh 1. 2.7 Ví dụ Xét hệ phơng trình vi phân 1 & x1 = x1 + cos t 1 & x = x1 + ( )x + sin t ta có: A= 1 , A ma trận ổn định 1 1,2 (A) = , Mặt khác ... tơng đơng với Định lý 1. 2.3 sau 1. 2 .10 Định lý Hệ rời rạc (1. 6) ổn định tiệm cận hai điều kiện sau đợc thỏa mãn: i) ii) Tồn số < q < 1, cho || A || = q < < , với ( A) 1. 2 .11 Ví dụ Xét tính ổn ... Nói cách khác Vì P thỏa mãn bất đẳng thức Riccati (2.8) ta thu đợc: Vậy thì, âm số thỏa mãn điều kiện (2 .11 ) (2 .12 ) (2 .13 ) Bất đẳng thức (2 .13 ) trở thành điều kiện với điều kiện thỏa mãn (2 .14 )...
- 32
- 444
- 0
Tính bị chặn với xác suất 1 của các nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
22/12/2013, 13:05
... 0 ,1, 2, hệ (2.6) với xác suất nằm ellipsoid nằm ellipsoid thoả mãn hệ thức A 11 A 21 B 11 B 21 T A12 A 11 Q A22 A 21 T A12 B Q + 11 A22 B 21 T B12 A 11 Q B22 A 21 B12 B 11 Q ... 1) w(k ), k = 0 ,1, 2, ma trận Aij (i, j = 1, 2) bị nhiễu thành phần ngẫu nhiên Bij u (k ) với ma trận Bij = Bij ( ), (i, j = 1, 2), Bij (0) = Đặt A A = 11 A 21 A12 B 11 , B = B A22 21 B12 ... A 21 B12 B 11 Q B22 B 21 T A12 A 11 + A22 A 21 A12 B 11 Q A22 B 21 B12 B22 B12 =0 B22 T x(0) x(0) y (0) Q y (0) C Chứng minh Để chứng minh định lý ta lấy hàm...
- 41
- 488
- 0
Tính ổn định mũ bình phương trung bình của nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
22/12/2013, 13:07
... dới dạng sau 27 x(k +1) ABxk A1Bx(k) = + (k) x(k)I 0xk1 0x(k1) (7 .1) Đặt 28 x( k + 1) y( k + 1) = x( k ) A B M= I A1 N= B1 Thay giá trị vào hệ (7 .1) ta có y(k +1) = My(k) + Ny(k)(k) ... (k +1) = pk+1Z(k +1) Thay kết vào hệ (5) ta đợc r p k +1Z(k + 1) = A + Bi i ( k ) p k Z ( k ) i =1 suy Z ( k + 1) = r A + Bi i ( k ) Z ( k ) p i =1 (5 .1) Chọn hàm Liapunov tơng ứng ... đối xứng cấp n (G = G T > 0nxn), G ma trận đơn vị Chứng minh Trong hệ phơng trình (1) ta sử dụng phép đổi biến nh sau y(k) = pkZ(k) Khi y(k +1) = pk+1Z(k +1) Thay kết vào hệ (1) ta đợc pk+1Z(k +1) ...
- 27
- 564
- 0
Về tính y ổn định và tính y bị chặn của nghiệm phương trình sai phân tuyến tính
Ngày tải lên :
23/12/2013, 19:21
... Với n 1, ta có n -1 y(n + 1) = x(n + 1) - Y(n + 1) P1 x (1) - Y(n + 1) P Y -1 (k + 1) f(k) k =1 + -1 - Y(n + 1) P1Y (n + 1) f(n) + Y(n +1) P Y -1 (k +1) f(k) k=n - Y(n + 1) P2Y -1 (n + 1) f(n) n -1 = A(n) ... (n)Y(n)P1 Y -1 (k + 1) f(k) k =1 n -1 + (n)Y(n)P Y -1 (k +1) -1 (k) (k) f(k) k=n1 +1 + -1 + (n)Y(n)P2Y (k + 1) (k) (k) f (k) k=n n1 (n)Y(n)P1 x (1) + Y -1 (k +1) f(k) ữ k =1 + K1 n -1 e k=n1 +1 ... +1) f(n) k =1 + Y(n +1) P2Y -1 (k +1) f(k) + Y(n +1) P2Y -1 (n + 1) f(n) k=n + n -1 -1 -1 = A(n) Y(n +1) P1Y (k +1) f(k) - Y(n +1) P2Y (k +1) f(k) k=n k =1 + Y(n +1) ( P1 + P2 ) Y -1 (n +1) f(n) =...
- 53
- 704
- 0
Về tính ổn định của một lớp hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
23/12/2013, 19:22
... T A HA - H + A T HA i + pE i i =1 A T HA1 A T HA p T A HA T A1 HA1 T A1 HA p A T-1HA p A T-1HA1 p T A p-1HA p A T HA p A T HA1 < p -E (7) Chứng minh: Giả sử tồn ma trận H thoả ... trình vi phân: 1 1+ x1 = cos t 3x 1x + 1 = x2 x2 sin t Ta có: A= 1 , cos t c(t ) = sin t Vì (A) = -1/ 3, -1/ 2 < nên A ma trận ổn định M =1, =1/ 2 c(t ) 1 =a < nên hệ ổn ... ATDA D = -U (**) Chứng minh Xét l Vi = x T (i)Dx(i) + d k +1, k +1 x 2j i j =1 (***) Tính gia số Vi lấy kỳ vọng, ta có l EVi = E x T (i + 1) Dx(i + 1) + d k +1, k +1 x i +l- j j =1 [ l x x T (i)Dx(i)...
- 23
- 401
- 2
Phương trình sai phân ẩn phi tuyến với kỹ thuật tuyến tính hoá
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:22
... Pn = An , (2 .1. 21) (ii) Pn = G 1 An , n (2 .1. 22) (iii) G 1 Bn Vn 1 Q(n) Vn = Qn n (2 .1. 23) rn rn +1 Pn G 1 Bn Qn 1 = 0, n 1 Qn G 1 Bn Qn 1 = Vn Q(n 1) Vn 1 n (2 .1. 24) Mệnh đề 2 .1. 8 Cho phương ... (1. 4 .1) có ˜ 1 số giả sử Qn 1 = Vn 1 QVn 1 phép chiếu lên ker An 1 (n 1) Khi đó: ˜ i/ Qn 1 := Qn 1, n G 1 Bn phép chiếu tắc lên ker An 1 song song n với Sn ; ˜ ˜ ˜ 1 ˜ ˜ ii/ Qn 1 = Vn 1 QVn 1 ... số (1. 4 .1) An xn +1 + Bn xn = qn , n 0, ˜ P 1 (x0 − x0 ) = 0, (1. 5.4) giải nghiệm với công thức n ˜ ˜ xn +1 =( 1) n +1 Vn P ˜ ˜ G 1 Bn−k Vn−k 1 n−k ˜ 1 V 1 x0 k=0 n ˜ + Vn + 1. 5.2 n−k 1 n−k ( 1) ...
- 31
- 720
- 1
nghiên cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động
Ngày tải lên :
20/04/2014, 19:50
... xe………………… .13 6)Tính lực tác dung lên xe tổng hợp……………………… .13 B) giảm chấn lò xo giảm……… 14 chấn ma sát B1)trường hợp đường ray không phẳng …………………… .14 1 )Các thông số toa xe gồm :…………………………………… .14 2)Phân ... Lϕ ) 4 )Các yếu mấp mô tố đường ray YA = y1 + y2 & yA = => & & y1 + y2 & & y3 + y4 y3 + y4 yB = ⇒ yB = 2 Còn y1, y2, y3, y4 xác định sau: y1 y = =ysin ω y2 y1 ∆t2 = (t- y3 y1 ∆t3 = (t- y4 y1 = (t- ... tải 1) Mô hình 3D………………………………………………… 11 2)Mô hình tác động đường ray hai bên lên toa xe…………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ,Phân tích lực :…………………………… 12 4)Viết phương trình newton-ơle……………………………… 13 5)...
- 22
- 487
- 0
phương pháp hàm grin cho phương trình sai phân tuyến tính cấp 2
Ngày tải lên :
12/05/2014, 11:47
... phân axn 1 + bxn + cn +1 = fn (1. 1 .1) xn +1 = pxn + qxn 1 + fn (1. 1.2) Nếu nghiệm phương trình đặc trưng a + bλ + cλ2 = (1. 1.3) n có môđun khác 1, tức | 1 | = 1, |λ2 | = 1, ta tìm nghiệm (1. 1 .1) với ... Suy 1 (4k − 16 k + 10 ) = ∆ k (−6k + 18 k − 9) k 3 Tương tự 1 k.(4k − 16 k + 10 ) = k (4k − 16 k + 10 k) = ∆ k (−6k + 15 k − 9k) k 3 Trong ∞ ∞ 1 (4k − 16 k + 10 ) = (−6k + 18 k − 9) 3k 3k k=n +1 k=n +1 1 = ... + 18 k − 9) − n +1 −6(n + 1) 2 + 18 (n + 1) − k→∞ 3 1 = − n +1 (−6n2 + 6n + 3) = − n (−2n2 + 2n + 1) 3 ∞ ∞ 1 (4k − 16 k + 10 k) = ∆ k (−6k + 15 k − 9k) 3k k=n +1 k=n +1 1 = lim k (−6k + 15 k − 9k) − n+1...
- 16
- 3.4K
- 6
Tiểu luận môn phương trình sai phân
Ngày tải lên :
31/05/2014, 09:24
... aCn +1 λn +1 + bCn λn = fn b ⇔ Cn +1 λn +1 + Cn λn = fn a n b ⇔ Cn +1 λn +1 − (− )Cn λn = fn a n n +1 n ⇔ Cn +1 λ − λCn λ = fn n n +1 n +1 ⇔ Cn +1 λ − Cn λ = fn n n +1 ⇔ λn +1 (C − Cn ) = fn n fn ⇔ Cn +1 − ... λ = Cn +1 5n +1 = Cn 5n +1 + (n2 − 3n + 1) n! ⇐⇒ ⇐⇒ (n2 − 3n + 1) n! 5n+2 (n2 − 3n + 1) n! ∆Cn = 5n+2 Cn +1 − Cn = Mà ta có: (n + 1) 2 n! n.n! (n + 1) (n + 1) ! n.n! (n2 − 3n + 1) n! = − n +1 = − n +1 = ∆ ... − Cn = a.λn +1 Ta có: f0 a.λ f1 C − C1 = a.λ2 f2 C − C2 = a.λ3 ··· fn 1 Cn − Cn 1 = a.λn C1 − C0 = Cộng vế theo vế đẳng thức trên, ta có: n 1 fi a i=0 λi +1 n 1 fi Cn = C0 + a i=0 λi +1 Cn − C0 =...
- 23
- 615
- 2