... thị trên led.
190
197
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED MA TRẬN.
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED MA TRẬN.
186
NGÀY :
SỐ TIẾT :
LỚP :
MSSV :
THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
BÀI ... :
THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
BÀI SỐ : 1-1
TỰA BÀI : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNLED CHÓP TẮT.
Tắt 8 led
Delay
Sáng 8 led
Delay
END
BEGIN
lcall delay1s ;goi chtr con delay 1s de tat led
sjmp main
... giây.
Chú ý với các chương trình điềukhiểnled sáng với thời gian trể nhỏ thì led sáng mờ nhưng
không chóp tắt như các bài ta đã viết ở trên. Trong phần tính toán chúng ta chưa tính toán các lệnh
trong...
... sẽ phát tín hiệu điềukhiển hệ thống chuyển đến những
trạng thái làm việc yêu cầu.
b) Mạchđiềukhiển truyền động điện điển hình theo nguyên tắc dòng điện:
Xét mạchđiềukhiển hãm ngược động ... chiều rôto dây quấn.
6.5 Các nguyên tắc điềukhiển khác
Ngoài 3 nguyên tắc điềukhiển được áp dụng rộng rãi nhất mà ta đã xét ở trên, cũng có
thể tiến hành điềukhiểncác quá trình hay máy móc ... điện tử
b) Mạchđiềukhiển truyền động điện điển hình theo nguyên tắc thời gian:
Xét mạchđiềukhiển khởi động động cơ điện một chiều kích từ độc lập có hai cấp điện
trở phụ trong mạch phần...
... điềukhiển có nhiều loại như :
-Điều khiển bằng tay
-Điều khiển tuỳ động theo thời gian
-Điều khiển tuỳ động theo hành trình
-Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch
-Điều khiển ... hiệu
Phần tử điều khiển
Phần tử xử lý tín hiệu
Cấu trúc mạchđiềukhiển khí nén.
13
f.Tác động có điều kiện kiểu logic OR.
3
6.2 .Các loại phương pháp điều khiển. ...
4
6.3 .Các phương pháp thiết kế mạch.
1.Phương pháp thiết kế mạch.
Có nhiều phương pháp thiết kế mạchđiềukhiển tự động khí nén
như :
-Phương pháp Karnaugh....
... có các đèn báo hiệu ĐH1- ĐH4 báo các chế độ di chuyển của ụ dao
và bàn dao tương ứng
2.1.4 Thiết kế tủ điều khiển:
Trên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điềukhiển ... và thực hiện được luật điềukhiển ω
ct
.d
cr
= cte.
Chương 2:
Thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tự động
2.1. Sơ đồ điềukhiển truyền động ăn dao :
2.1.1. Mạch động lực:
1414141414
... Dùng các đầu nối trung gian để nối các điểm trong và ngoài bảng điện với
nhau.
+ Bố trí các thiết bị có kích thước lớn và nặng ở phía dưới bảng điều khiển.
VD như các công tắc tơ đóng cắt, các...
... là:
- Mạch phát xung điềukhiển theo nguyên tắc pha đứng.
- Mạch phát xung điềukhiển theo nguyên tắc pha ngang.
- Mạch phát xung điềukhiển theo nguyên tắc sử dụng điôt hai cực gốc.
I. mạch phát ... không đổi. Các xung điềukhiển sẽ đợc
tạo ra tại các thời điểm bằng không và bắt đầu chuyển sang dơng của các điện
áp điềukhiển hình sin. Việc thay đổi góc điềukhiển đợc thực hiện bằng cách
thay ... thiết kế mạchđiềukhiển tiristo (t
1
, t
2
)
Nh ta đà biết để cho các van của bộ chỉnh lu mở tại những thời điểm
mong muốn ta cần phải có mạch phát ra các xung điềukhiển đa đến mở các
tiristo...
... gian mạch lọc.
ωϕϕ
ss
TTT 2
+=
(2 – 28)
d. Xây dựng bộ điều chỉnh bù.
Bộ điều chỉnh bù thực chất là điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có bộ
điều khiển vừa có khâu bù. Hàm truyền của bộ điều ...
)(58,3
7,100
204.18,0440
wb
IRU
dm
dmudm
=
−
=
−
ϖ
Chọn các mức điện áp quy chuẩn cho các tín hiệu sau các khâu của mạch
điều khiển là 10(v).
• Bộ chỉnh lưu:
2.3.1. Mô hình mô phỏng trên Matlab 30
2.3.2. Các đáp ứng của hệ thống ... Điều kiện này có thể bị phá vỡ do
đầu chuốt bị mòn hoặc do nguyên nhân khác. Muốn giữ điều kiện này, cần phải
giảm tốc độ của các tang kéo trung gian tương ứng. Có 2 cách làm :
a) Tự động điều...
... có các đèn báo hiệu ĐH1- ĐH4 báo các chế độ di chuyển của ụ
dao và bàn dao tương ứng
2.1.4 Thiết kế tủ điều khiển:
Trên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điều
khiển ... Dùng các đầu nối trung gian để nối các điểm trong và ngoài bảng
điện với nhau.
+ Bố trí các thiết bị có kích thước lớn và nặng ở phía dưới bảng điều
khiển. VD như các công tắc tơ đóng cắt, các ... hiện được luật điềukhiển ω
ct
.d
cr
= cte.
Chương 2:
Thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tự động
1414141414
Hình 3-6. Mô phỏng trên simulink khi có bộ điềukhiển tốc độ
-...
... xuất các thanh ghi chức năng đặc biệt của Timer
khác.
4.2.2 THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER TCON (TIMER CONTROL
REGISTER):
- Thanh ghi điềukhiển bao gồm các bit trạng thái và các bit điềukhiển ... chọn đề tài “NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG CHÍP VI ĐIỀU
KHIỂN ATMEL 89C51 DÙNG NGẮT ĐIỀUKHIỂNLED ĐƠN” để thực hiện.
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN
VỀ VI ĐIỀUKHIỂN 89C51
1. GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... trôi qua giữa các sự kiện.
- Các Timer của 8951 được truy xuất bởi việc dùng 6 thanh ghi chức năng đặc
biệt như sau :
4.2 CÁC THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER
4.2.1 THANH GHI ĐIỀUKHIỂN CHẾ ĐỘ TIMER...
... mạnh mẽ. Đặc
biệt là trong việc điềukhiển và tự động hoá tàu biển. Trớc đây cácmạchđiềukhiển
trên tàu phần lớn là các rơle, công tắc tơ, cácmạchđiềukhiểnđơn giản không đợc
chuẩn hoá nên ... nặng nề hơn về điều kiện làm
việc. Nh môi trờng hơi ẩm, nhiễm mặn gây h hỏng động cơ, mạchđiều khiển, vì
vậy các thiết bị này phải đợc chế tạo kín nớc. Ngoài ra cácmạchđiềukhiển chịu ảnh ... chiều, điều chỉnh sự
đóng mở các van ta có thể điều chỉnh đợc điện áp cấp vào cuộn Stator động cơ.
- Điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng cách điềukhiển điện trở Rôto gọi là phơng
pháp điều...
... kháng cách điện.
+ Trọng lợng, kích thớc.
+ Độ rung, nhiệt độ và độ ẩm làm việc.
+ Cấp bảo vệ, tuổi thọ.
c.Vi điều khiển, DSP, FPGA
Đây là các chip ứng dụng trong cácmạch xử lý và điều khiển. ... Việc điềukhiển từ xa là rất quan trọng, trong điều kiện máy móc thiết bị
đang hoạt động việc đến gần là hết sức khó khăn. Vì vậy, mọi thao tác điềukhiển
sẽ đợc thực hiện từ các bộ điềukhiển ... bộ mạch, đồng thời đa ra các lệnh
điều khiển. Bởi tính làm việc nh vậy nên khả năng tích hợp là rất cao, do đó giới
hạn điều kiện môi trờng làm việc là rất thấp, các thông số cung cấp cho các...
... chỉnh lu không điều khiển, và chỉnh lu điều khiển:
+ Chỉnh lu không điềukhiển là loại chỉnh lu dùng toàn diode, điện áp ra là
một chiều cố định U
d
= k
sđ
U
2
.
+ Chỉnh lu có điềukhiển là loại ... coi IGBT
tơng đơng với một transistor p-n-p với dòng base đợc điềukhiển bởi một MOSFet.
Dới tác dụng của điện áp điềukhiển U
GE
> 0, kênh dẫn với các hạt mang điện
là các điện tử đợc ... cũng đợc điềukhiển mở bằng
cách cho dòng vào cực điều khiển. Tuy nhiên điểm khác nhau là dòng điềukhiển duy
trì (I
H
) ở GTO cao hơn Thyristor thờng. Do đó dòng điềukhiển phải có biên độ lớn...
... nhiên, cácmạchđiềukhiển phần lớn là các rơle, công tắc tơ hoặc
các thiết bị điện tử điềukhiển không được chuẩn hóa nên còn rất nhiều hạn chế:
khối lượng lớn, kích thước cồng kềnh, khó điều khiển, ... tàu thuỷ. Tiếp theo là một thời gian dài cácđơn vị tập trung vào nghiên
cứu điềukhiểncác thi
ết bị trên boong bằng thuỷ lực, khí nén. Phương pháp điều
khiển này có chỗ dễ dàng hơn, thao tác ...
nguồn với một góc điềukhiển không đổi.
3.
Cách nối các thiristor trong một nhóm
4.
Cách liên hệ với nguồn nuôi
5.
Cách điềukhiển thiristor
Các hệ truyền động tàu thuỷ có:
* P = 5
÷...
... Việc điềukhiển từ xa là rất quan trọng, trong điều kiện máy móc thiết bị
đang hoạt động việc đến gần là hết sức khó khăn. Vì vậy, mọi thao tác điềukhiển
sẽ đợc thực hiện từ các bộ điềukhiển ... kháng cách điện.
+ Trọng lợng, kích thớc.
+ Độ rung, nhiệt độ và độ ẩm làm việc.
+ Cấp bảo vệ, tuổi thọ.
c.Vi điều khiển, DSP, FPGA
Đây là các chip ứng dụng trong cácmạch xử lý và điều khiển. ... tử quan trọng nhất trong các bảng mạch
điều khiển của điện tử công suất. Trong các bộ biến đổi nó đợc sử dụng nh các
khoá điện tử, gọi là van bán dẫn. Thông thờng các phần tử bán dẫn công suất...