cài đặt các thông số tính toán cho bài toán bù kinh tế

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... CHƯƠNGBÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG 1: TRỤC Bài toán thực tế: Trong thực tế sản xuất nhiều dây chuyền công nghệ yêu cầu sử dụng ... trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng ... phải không biến đổi tham số b p đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số a p Một lý tương tự trường hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín hiệu e...

22
629
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuyết hoàn thiện chưa thực thi số lượng phép tính lớn mà chưa có khả giải Ngày nay, nhờ phát triển mạnh mẽ công nghệ thông tin, điện tử, máy tính cho phép giải toán cách thuận lợi nên hệ thống ... thuật toán cho việc chỉnh định tham số Ta thấy phát sinh hai câu hỏi : Đầu tiên có cách để tìm tín hiệu phù hợp mà chỉnh định tham số thời điểm thích hợp ; Điều thứ hai làm cách đảm bảo ổn định cho ... đổi tham số ap bù lại cách hiệu chỉnh Ka biến đổi tham số bp chỉnh định cách điều chỉnh Kb Điều tuân Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 theo cách trực...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... thuộc tính tốt MLP xấp xỉ hàm mục tiêu đa chiều với số thông số Do tổng dung lượng nhớ máy tính yêu cầu cho việc thực nhỏ Tốn cho việc tính toán giá trị Việc tính toán đầu mạng MLP trọng số thích ... chúng (Physical position) Thông qua chia khối theo tổ chức kỹ thuật cho thấy có ba thông số chủ yếu sau :  Bộ thông số cảm nhận vị trí;  Bộ thông số hình học;  Bộ thông số điều khiển Nó biến đổi ... lấy mẫu, thông số hàm xấp xỉ phải tương ứng đầu tính Rất nhiều hệ thống chuyển động điện tử yêu cầu thời gian mẫu nhỏ cho phép thời gian tính toán Các hàm xấp xỉ mà bao gồm lượng lớn tính toán phức...

89
627
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... chung cho 02 động với thông số cố định, hai điều khiển PID mạch vòng dòng điện bên riêng cho 02 động cơ, điều khiển dòng điện động với thông số cố định, tín hiệu điều khiển tín hiệu mẫu, thông số ... trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tƣợng Điều khiển thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tƣợng ... đối tƣợng đƣợc sửa đổi theo cách, cách chỉnh định thông số điều khiển (Hình 2-1), cách tạo tín hiệu bổ sung đầu vào cho đối tƣợng (Hình 2-2) Điều đƣợc chuyển thành toán tối ƣu hoá, ví dụ tối thiểu...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... khuếch đại thuật toán) khối nguồn Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 (Power) Ngoài có lỗ cắm vào số để phục vụ cho việc điều khiển máy tính Các khối sử dụng cho việc kết ... nhƣng chƣa đƣợc thực thi số lƣợng phép tính lớn mà chƣa có khả giải đƣợc Ngày nay, nhờ phát triển mạnh mẽ công nghệ thông tin, điện tử, máy tính cho phép giải đƣợc toán cách thuận lợi nên hệ thống ... nguyên lý cân - Tính toán tham số động lực học, hàm trạng thái mô hình - Khảo sát phƣơng pháp dùng kỹ thuật xử lý xác định khoảng cách, vị trí - Xác định đƣợc tham số hệ thống Số hóa Trung tâm...

92
577
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... số Bài toán ổn định tồn hệ số thích nghi tăng lên kết đòi hỏi tăng tốc độ thích nghi Bài toán ổn định dễ dàng giải phương pháp phân tích tuyến tính thích nghi tạo phi tuyến cho hệ thống Hai toán ... phức - Mô hình khó đắt để đánh giá Một số đặc tính số tính chất (phi tuyến) khó đạt được, ví dụ ma sát… - Đối tượng chịu ảnh hưởng lớn nhiễu - Các thông số đối tượng biến đổi theo thời gian Bộ ... 3.1.1 Chọn khâu khởi tạo tín hiệu đặt 25 s + 50 s + 25 H ref = 3.1.2 Chọn điều khiển PD C = 500 + 2S 3.1.3 Tính toán điều khiển LFFC Chọn thông số Robot sau: Thông số Khối lượng cánh tay (kg) Chiều...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... thuyết hoàn thiện chưa thực thi số lượng phép tính lớn mà chưa có khả giải Ngày nay, nhờ phát triển mạnh mẽ công nghệ thông tin, điện tử, máy tính cho phép giải toán cách thuận lợi nên hệ thống ... thuật toán cho việc chỉnh định tham số Ta thấy phát sinh hai câu hỏi : Đầu tiên có cách để tìm tín hiệu phù hợp mà chỉnh định tham số thời điểm thích hợp ; Điều thứ hai làm cách đảm bảo ổn định cho ... phải không biến đổi tham số b p đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số a p Một lý tương tự trường hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số Ka, dựa vào tín hiệu e...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... giảm bớt tham số thích nghi dựa việc khai thác quan hệ phụ thuộc lẫn tham số Nhờ thuật toán đề xuất dễ dàng cài đặt thiết bị số, kết mô cho thấy chất lượng hệ thống đảm bảo tốt tham số khối lượng ... tham số xe Robot cố định thay đổi tham số m, I xe Robot Các tham số điều chỉnh để so sánh kết với điều khiển [4] [10] Chọn giá trị đặt bất định khối lượng mô men quán tính tương ứng 0.5, tham số ... hội tụ tham số chỉnh định điều khiển theo mô hình mẫu Kết Luận Bài báo với mục đích thiết kế thuật toán điều khiển Robot tự hành bám theo quỹ đạo đặt cách trơn chu nhanh Robot có tham số m, I thay...

7
405
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Bài toán thực tế: Trong thực tế sản xuất nhiều dây chuyền công nghệ yêu cầu sử dụng ... trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng ... phải không biến đổi tham số b p đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số a p Một lý tương tự trường hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín hiệu e...

22
570
0

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

79
861
18

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phƣơng sai số e2 Giả sử muốn thay đổi thông số điều khiển cho sai số ngõ đối tƣợng mô hình chuẩn tiến tới zero Đặt e sai số thông số hiệu chỉnh Chỉ tiêu chất lƣợng: J( ) = e (2.1) để làm cho J( ) ... ƣớc lƣợng thông số Có khó khăn với phƣơng pháp Phân tích tính ổn định phức tạp thông số chỉnh định phụ thuộc vào thông số ƣớc lƣợng Thƣờng cần phải giải phƣơng trình tuyến tính thông số điều khiển ... tƣởng đƣợc minh hoạ hình 2.5 Các thông số chƣa biết đƣợc đánh giá trực tuyến (on-line) cách dùng phƣơng pháp ƣớc lƣợng đệ qui Các thông số ƣớc lƣợng đƣợc xem nhƣ thông số thực, độ không tin cậy...

68
355
1

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phƣơng sai số e2 Giả sử muốn thay đổi thông số điều khiển cho sai số ngõ đối tƣợng mô hình chuẩn tiến tới zero Đặt e sai số thông số hiệu chỉnh Chỉ tiêu chất lƣợng: J( ) = e (2.1) để làm cho J( ) ... ƣớc lƣợng thông số Có khó khăn với phƣơng pháp Phân tích tính ổn định phức tạp thông số chỉnh định phụ thuộc vào thông số ƣớc lƣợng Thƣờng cần phải giải phƣơng trình tuyến tính thông số điều khiển ... tƣởng đƣợc minh hoạ hình 2.5 Các thông số chƣa biết đƣợc đánh giá trực tuyến (on-line) cách dùng phƣơng pháp ƣớc lƣợng đệ qui Các thông số ƣớc lƣợng đƣợc xem nhƣ thông số thực, độ không tin cậy...

69
531
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... máy phay CNC trục 3.7 Cài đặt cổng điều khiển phần mềm Mach3 Sơ đồ chân cổng LPT Giao diện cửa sổ cài đặt địa cổng LPT 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.7 Cài đặt cổng điều khiển phần ... diện cửa sổ cài đặt chân điểu khiển động trục tọa độ 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.7 Cài đặt cổng điều khiển phần mềm Mach3 Sơ đồ chân cổng LPT Giao diện cửa sổ cài đặt chân nhận ... thống điều khiển cho máy phay CNC 2.6 Biến tần trục - Biến tần thiết bị biến điện áp với tần số vào cố định thành điện áp có tần số thay đổi - Tần số điện áp vào 40-66Hz, tần số điện áp 0- 650Hz...

37
1,897
6

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... mạch kinh tế, phát triến dịch vụ tự động hóa tạo điều kiện cho ngành kinh tế khác phát triển Ngày nay, hệ thống điều khiến tự động không xa lạ với Nó đời từ sớm, nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống ... S7-200 Có thể lập trình cho S7-200 cách sử dụng phần mềm STEP Micro WIN: Những phần mềm cài đặt đuợc máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao ... việc cho PLC S7-200: Côngtắcchọnchếđộlàmviệcnắmphíatrên,bêncạnhcáccốngracủaS7200cóbavịtríchophépchọncácchếđộlàmviệckhácnhauchoPLC • RUN cho phép PLC thực chuông trình nhớ PLCS7-200 rời khỏi chế độ...

56
3,588
5

Hệ thống điều khiển thời điểm đóng mở xúppáp

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... thiện moment tốc độ thấp trung bình  Những cải thiện tốc độ cao  Tăng ổn đònh tốc độ cầm chừng CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (1) Góc quay sớm HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (2) Góc quay...

13
659
9

Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... i+ , (2) Cho trớc hàm truyền đạt điều khiển C(s), toán đặt đánh giá tính ổn định hệ thống Từ giả thiết suy đa thức đặc trng danh định kín C( j).P( j, a,b) + Theo tiêu chuẩn Nyquist xét cho trờng ... + + b ~ ~ ~ ~ Với véc tơ tham số mờ q = (a, b) ; tham số b j , j = 1, m ; , i = 1, n số mờ có hàm thuộc tam giác, dựa vào khái niệm lát cắt biểu diễn số mờ nh số khoảng nh sau: [ ] ( a i = a ... thức mẫu số biểu diễn sang miền tần số: A ( j, a ) = {(a = { R = ) ( }+ j{I + I } )} {( ) ( * * * * * * a + + a a + + j a a + + a a + * A + R A * A )} * A (5) Các số phức...

8
352
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tín hiệu từ khối cảm biến khối đặt giá trị, thông qua thuật toán điều khiển, đưa tín hiệu điều khiển cho khối chấp hành đồng thời đưa tín hiệu tới khối hiển thị cho biết mức chất lỏng bình GVHD:Phạm ... luôn có tần số 1/6 tần số mạch dao động chip, sử dụng cho mục đích định thời từ bên tạo xung Clock Tuy nhiên cần lưu ý xung ALE bị bỏ qua chu kì truy xuất nhớ liệu Khi cần, hoạt động cho phép chốt ... THIỆU MỘT SỐ LINH KIỆN VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN I Vi điều khiển AT89C51 (8051) Giới thiệu chung Đây nơi lưu giữ chương trình điều khiển liệu cho mạch giải mã hàng cột AT89C51 hệ vi tính bit đơn...

31
318
0

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Danh mục: Điện - Điện tử

... quay mặt máy cho CTC (15), dẫn đến RL § (15), làm cho RL§ (4) + RL§ (3,4) - Trị số tốc độ đặt chọn: Tiếp điểm TĐ(10) - Đủ từ thông kích từ cho động cơ: RNT (1) dẫn đến RNT (9) - Các bánh hộp ... cho động Đ RNT rơle dòng điện bảo vệ thiếu từ thông, đảm bảo không cho φĐ ~ làm cho tốc độ động lớn Giá trị tác động RNT nhỏ dòng kích từ nhỏ để tạo tốc độ lớn động Ví dụ: Giả sử tốc độ lớn cho ... Khâu tạo đặc tính BC khâu phản hồi âm dòng có ngắt + Khi dòng điện động IĐ < Ing ui < U SS : Các van 1V 2V bị khóa -> Cuộn CK4 tín hiệu U SS : Tuỳ theo cực tính làm cho van 1V 2V thông -> cuộn...

23
6,342
11

Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000

Danh mục: Khoa học xã hội

... ta phát triển kinh tế theo theo chế tập trung bao cấp Một kinh tế tế phát triển theo huy nhà nước ,các cấp ,các nghành sản xuất theo tiêu pháp lệnh cấp giao cho Phát triển kinh kinh tế tự lự tự cường ... Cạnh tranh kinh tế thị trường Xu tồn cầu hố kinh tế giới ngày trở nên khơng thể đảo ngược Đó thách thức,sức ép lớn doanh nghiệp ,các quốc gia kinh doanh xây dựng chương trình kinh tế Các doanh ... xuất phát từ thực tế sản xuất,thực tế cơng nghệ kỹ thuật cở sở thực tế nhu cầu chất lượng thị trường Vì thế,để có hiệu sản xuất kinh doanh nói riêng doanh nghiệp nâng cao hiệu kinh tế lên tầm vĩ...

45
739
0

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

14
617
3