code dò line 89s52

Robot dò line

... đặt Hoạt động sensor dò đường: Cần dò đường đưa phía trước, gồm có cặp quang trở-Led siêu sáng nằm song song với Khi hoạt động ánh sáng từ led chiếu xuống đường gặp đường line màu trắng ánh sáng ... bám line đường Vì ta sử dụng ngắt tràn timer0 để tạo thời gian kiểm tra servo 20ms Khi 20ms servo điều chỉnh hướng quay lần đảm bảo robot di chuyển line Khi gặp vạch báo hiệu bẻ góc 900 chuyển line ... nguy hiểm thay người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot robot nhỏ, đơn giản tảng để em làm lớn hơn, có ích trình học tập làm việc em...

28
2,730
3

Các lỗi exit code do run free pascal

Danh mục: Toán học

...

4
13,711
160

Tài liệu THIẾT KẾ MODULE SENSOR DÒ LINE DÙNG QUANG TRỞ doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... chiếu ánh sáng xuống Line phản xạ ngược trở lại quang trở tương ứng  Nếu Line Line trắng ánh sáng phản xạ lại quang trở với cường độ mạnh hơn, ứng với mức Logic  Nếu Line Line đen ánh sáng gần ... leds phát Sơ đồ nguyên lý: IV-KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC: - Hiểu nguyên lý board sensor - Module có khả dò line - Xuất tín hiệu điều khiển thiết bị ngoại vi khác leds, động cơ… - Độ nhạy tốt sensor board ... http://www.youtube.com/watch?v=Sq9xYv3cSe0 V-HƯỚNG PHÁT TRIỂN: Kết hợp với modulde, thiết bị khác để dùng ứng dụng dò line robocon, xe mcr ...