code cho robot dò đường

Thiết kế robot dò đường

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48

... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... được tổ chức làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều ... thiết kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot...

8
6.5K
272

Thiết kế robot dò đường

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35

... dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... hướng dẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cách làm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý. Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy Nguyễn...

19
2.7K
9

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:32

16
3.7K
19

Robot dò đường

Ngày tải lên : 16/09/2013, 17:05

39
1.4K
11

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

Ngày tải lên : 20/01/2014, 11:20

... đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch ... tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ ... 2 5 6 7 8 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 7 II. CODE Robot dò đường #include <REGX51.H> //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define...

18
1.6K
6

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng

Ngày tải lên : 16/03/2014, 00:18

... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26 III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26 III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30 III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30 III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32 III.3. ... ưu điểm, thích hợp cho mô hình Robot dò đường bằng cảm biến line trong các cuộc thi Robocon. Có độ ổn định cao, dễ lập trình, đáp ứng được những yêu cầu cần thiết cho mạch điều khiển Robot tự động. B ... tục dò đường cho Robot. Các bit nhớ này chính là các giá trị được lưu lại liên tục trong quá trình di chuyển trước đó của Robot khi nú b lch trỏi (hoc phi). ã Mt s hỡnh ảnh minh họa thuật toán dò...

51
3K
99

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

Ngày tải lên : 22/03/2014, 20:20

... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG...

21
1.8K
5

Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến

Ngày tải lên : 10/05/2014, 18:12

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua...

28
817
5

ROBOT ĐO ĐƯỜNG

Ngày tải lên : 22/05/2014, 18:24

... các xung nhịp được đưa ra đường TXD, bắt đầu chu kỳ máy kế tiếp và dữ liệu theo xung nhịp ở đường RXD. Lấy xung nhịp cho dữ liệu vào port nối tiếp xảy ra ở cạnh đường của TXD. b. Chế độ 1 ... phút cho đến khi hết thời gian thì hiển thị tín hiệu stop và sẵn sàng để nhận dữ liệu cho quá trình vân hành tiếp theo. Trong quá trình vận hành của xe, nếu gặp phải tín hiệu dừng trên đường ... liệu dịch ra ngoài trên đường RXD (P3.0) với các xung nhịp được gửi ra đường TXD (P3.1). Mỗi bit phát đi hợp lệ (trên RXD) trong một chu kỳ máy. Việc thu được khởi động khi cho phép bộ thu (REN)...

71
610
2

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Ngày tải lên : 11/06/2014, 16:28

... động của robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot. ... cho chú robot này đứng vững. Một số bộ phận đặc biệt khác cho phép Murataboy xác định đƣợc chƣớng ngại vật trên đƣờng và giảm xóc khi va phải chƣớng ngại vật. Murataboy là ví dụ cho loại robot ... KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 2. Giới thiệu về robot dò đƣờng Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ vậy là do chúng có cùng nguyên tắc...

47
1.1K
1

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

Ngày tải lên : 22/06/2014, 01:02

85
1.6K
1

Cách làm robot dò đường đơn giản pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 16:20

... 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn. II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường ... làm robot dò đường đơn giản P1 leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa | Nhỏ I. Giới thiệu Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...

3
1.1K
9

Cách làm một robot dò đường đơn giản pdf

Ngày tải lên : 28/06/2014, 16:20

... miếng nhựa với 2 bánh xe, chụp ảnh từ di động cùi nên Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò theo vạch đen) * Chuẩn ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot (chiếc xe ... 2 phần, 1 phần cảm biến và 1 phần mạch chính cho dễ lắp đặt): 1. Bộ phận “cảm biến”: -Cách làm: Sử dụng 2 quang trở, 2 led phát, 2 trở hạn dòng cho led phát. Mắc theo sơ đồ sau: Ảnh thực tế: ...

14
1.6K
35

robot dò đường

Ngày tải lên : 28/06/2014, 19:27

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua...