co so truyen dong dien tu dong
Bài tập lớn truyền động điện tự động
... Liễu……. Điều chỉnh tự động truyền động điện,NXBKHKT 20033/Nguyễn Doãn Phước Lý thuyết điều khiểnhệ tuyến tính;NXBKHKT 2002Giảng viên hướng dẫnNguyễn Minh Thư GVHD: Nguyễn Minh Thư Sv: Lê Đức Anh2Trường ... thường là dòng tín hiệu xoay chiều,nên phải đặt một khâu lọc tần số thấp có hằng số thời gian Ton.Tuy nhiên khâu lọc lại làm cho tín hiệu phản hồi bị trễ.Để cân bằng sự trễ ta đặt thêm một khâu...
- 15
- 1,763
- 13
Truyền động điện tự động (phần 12)
... hởng của áp lới UL (khi Mc = const, R = const): - Đối với động cơ điện một chiều: Khi UL giảm thì 0 = (UL / K) cũng giảm xống, nếu phụ tải Mc = const thì mô men động cơ sẽ giảm, ... Nếu giữ cho 0 = const thì mô men M = KI const, và dòng điện I sẽ tăng, có thể I > Icp . - Đối với động cơ không đồng bộ: f = const, M U2 , nên UL giảm thì M ... (7-15) 2G tác động, ngắn mạch Rf2, động cơ chuyển sang đặc tính tự nhiên. - Coi điện áp lới UL = cosnt, với I2 = const, và Rf1 = Rf2 , ta có các điện áp hút của các công tắc tơ : Uh.1G...
- 14
- 343
- 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P8 ppt
... hệ số phi tuyến : 1 + 2 = + (4-10) Góc phụ thuộc vào các giá trị của 1 và 2 một cách phi tuyến. Lúc này các đặc tính cơ của hệ T - ĐM có đoạn phi tuyến ở vùng gần trục tung (hình ... tục: Ed = Ed0.cos =-+=-+=-EEđm clđmđm clđm'ddKRRKIKRRKM0020.cos..cos(). (4-3) Trong đó: 00'đE=dmK.cos là tốc độ không ... Nếu coi bộ ĐAXC là nguồn lí tởng (Zb = 0), khi ub uđm thì mômen tới hạn Mth.u tỉ lệ với bình phơng điện áp, còn sth.u = const: ====constssu.MuuMMgh.thth.u2*bth21bgh.thu.th...
- 11
- 438
- 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P9 doc
... thể có Mđộng() gần tuyến tính (hình 5-1c). + Các giả thuyết cho trớc: M() và Mc() là tuyến tính, vậy Mđg() sẽ là tuyến tính; J = const; Ung = const; ví dụ nh hình ... xác lập: xlncocMM=+ (rad/sec); (5-4) Nếu đặt: Mo = Mn - M co ; đg = + c ; Trang 151 Mc()xlM co Mxl Mn MMđgMđgMđgMn M co M M co Mn Mxl M ... M(), Mc() là tuyến tính (hình 5-1a), cũng có thể áp dụng cho các động cơ có M() là phi tuyến, nhng trong phạm vi xét thì M() gần tuyến tính (hình 5-1b), hoặc M() và Mc() là phi tuyến cả nhng...
- 11
- 421
- 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P5 pdf
... có: )cos(EcosUl= (2-110) Từ tam giác ABC tìm đợc: slIxsinUCACB)cos(== (2-111) Thay (2-110) vào (2-111) ta đợc: sl1IxsinUEcosU= (2-112) Hay: = sinxEUcosIUsl1 ... này tong phạm vi mômen cho phép M Mmax là đờng thẳng song song với trục hoành, với độ cứng = và đợc biểu diễn trên hình 2 -46. Tuy nhiên khi mômen vợt quá trị số cực đại cho phép M > ... ])X(X[RRX3IM2*2'2'22o*'2'22àà++= (2-104) Đờng cong M = f(*) cũng đợc khảo sát tơng tự nh với đờng cong đặc tính cơ của động cơ ĐK và cho ta những kết quả: '2'2*thXXR+=à...
- 12
- 395
- 2
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P6 pdf
... 0R=()2 (3-12) Ta thấy rằng khi thay đổi U thì 0 thay đổi còn = const, vì vậy ta sẽ đợc các đờng đặc tính điều chỉnh song song với nhau. Nhng muốn thay đổi U thì phải có bộ nguồn một chiều ... theo khả năng quá tải yêu cầu Qua ví dụ trên ta thấy phạm vi điều chỉnh nh vậy là rất hep. Tuy nhiên, nếu xét theo yêu cầu về sai số tốc độ cho phép thì dảI điều chỉnh còn hẹp hơn nữa hoặc ... hở. Phơng pháp điều chỉnh này đơn giản nên vẫn đợc dùng trong các hệ truyền động điện hiện đại, tuy nhiên nó không đảm bảo đợc các yêu cầu cao về chế độ công nghệ. b) Điều chỉnh tự động: Đợc...
- 7
- 440
- 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P7 docx
... suất, ta có: Khi nối : = cosIU33Pm11cp.c (3-30) Khi nối : = m11 cp.ccosIU33P (3-31) Do đó: 1cos3 cos2PPc.cp cp.c= (3-32) Thực tế cho phép coi Pc.cp Pc.cp , vì ... 4/3 lần. Nếu các đoạn dây nối hình Y, thì: YYm11cpY.ccosIU3P = (3-35) So sánh với trờng hợp nối [xem (3-31)] ta có: 2cos3 cos2PPYYYc.cp cp.c= (3-36) Và: 1/P/PMMoYcpY.c ... Trình: Truyền động điện Tự động constfU11= (3-48) Trên hình 3-13c, khi phụ tải Mc = const (q = 1) thì điều chỉnh tần số và điện áp stato theo qui luật: constfU2/311= (3-49) Trên...
- 12
- 532
- 3
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P3 docx
... hình 2-19, với hai cuộn kích từ song song và nối tiếp tạo ra từ thông kích từ động cơ: = s + n (2-57) Trong đó: s là phần từ thông do cuộn kích từ song song tạo nên; s = (0,75 ữ 0,85)đm ... thẳng. Tuy nhiên, thực tế quan hệ = f(I) là phi tuyến nên việc viết phơng trình và vẽ các đặc tính cơ ĐMnt là rất khó khăn. Vì vậy các nhà chế tạo động cơ thờng cho trớc các đờng cong thực ... động R = Uđm/I1 . Ta kẻ đờng I1 = const nó sẽ cắt đặc tính tự nhiên tại e. 3. Chọn dòng chuyển khi khởi động I2 = (1,1ữ1,3)Ic . Kẻ đờng I2 = const nó sẽ cắt đặc tính tự nhiên tại...
- 7
- 393
- 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P4 doc
... trở phụ (R2f), điện kháng phụ (X2f) vào mạch rôto động cơ, thì o = const, và theo (2-67), (2-68) thì Mth = const; còn Sth sẽ thay đổi, nên đặc tính cơ có dạng nh hình 2-30. ... tính cơ của ĐK. Nếu biểu diễn đặc tính cơ trên đồ thị sẽ là đờng cong nh hình 2-27b. Có thể xác định các điểm cực trị của đờng cong đó bằng cách cho đạo hàm dM/ds = 0, ta sẽ đợc các trị số về ... I2nm là dòng ngắn mạch của rôto hay dòng khởi động. Trang 59 P1 = 3U1fI1cosP1 2P2 = Ptrục = Pcơ P2 = PCu2 P1 = PCu1Hình 2-24: Biểu đồ năng lợng của động...
- 7
- 392
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25