0

chức năng và nhiệm vụ của hệ thống phân loại sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

Tài liệu khác

... nc i vi nn cụng nghip núi chung v ngnh in núi riờng thỡ lnh vc T ng Húa ó v ang úng mt vai trũ vụ cựng quan trng.Vỡ nú nõng cao cht lng sn phm, thõn thin vi mụi trng, h c giỏ thnh sn phm, tớnh ... dng nhng thnh tu khoa hc k thut nhiu lnh vc nh tin hc, in t cụng sut, in t ó tr thnh mt cụng c vụ cựng hiu qu a T ng Húa cú nhng bc tin b v ngy cng phỏt trin mnh m in hỡnh l vic i nhng thit b...
  • 92
  • 1,910
  • 0
Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT(  Short Time Fourier Transform)

Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT( Short Time Fourier Transform)

Y khoa - Dược

... wavelet rời rạc phân tích rời rạc đảm bảo mã hóa tiế kiệm không gian vừa đủ cho tái tạo xác Tín hiệu vào x[n] phân tích dãy lọc băng hai kênh thành hai dãy hệ số co kí hiệu cD cA Dãy hệ số nhánh ... lần khai triển tạo hai dãy hệ số wavelet : - Bộ lọc thông cao tạo hệ số chi tiết - Bộ lọc thông thấp tạo hệ số xấp xỉ Sơ đồ rút gọn phân tích tầng: Hình 2.1: : Sơ đồ phân tích DWT Sơ đồ tái tạo ... (2.35) −∞ Sử dụng phân tích đa phân giải x(t) phân tách thành nhiều mức khác nhau: K x(t)= ∞ ∑∑ j =1 k = −∞ di(k)ψj,k(t)+ ∞ ∑ aK(k)φK,k(t) k = −∞ ψj,k(t): wavelet rời rạc dung phân tích φK,k(t)...
  • 11
  • 1,484
  • 5
Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại

Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại

Tiến sĩ

... điện tử với công nghệ đại Việc xây dựng với khả động cao, đa dạng phức tạp; điều dẫn tới làm HXĐTĐ góc mục tiêu thuận tiện so với kỹ thuật cũ nhiệm vụ giảm hiệu chiến đấu hệ thống điều khiển hoả ... hình học TBB mục tiêu Nhiệm vụ 1.2 Phân tích thực trạng số hệ xác định toạ độ góc toán XĐTĐ góc mục tiêu tạo đánh giá toạ độ góc n mục tiêu điển hình tốc độ n đờng ngắm 1.2.1 Hệ xác định toạ độ ... tín hiệu đo để đánh giá toạ độ góc nên không loại trừ đợc nhiễu thiết bị đo - Độ xác xác định n , n phụ thuộc vào độ xác điều khiển an ten Do hệ thống an ten có quán tính lớn nên độ xác điều...
  • 14
  • 764
  • 5
TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Hệ thống thông tin

... VHF cao siêu băng (supperband) Căn vào dải thông hay số lượng kênh mà người ta chia làm hệ thống nhỏ, vừa hay lớn Bảng 1.1 cách phân chia hệ thống Phân loại hệ thống 50 MHz – 220 MHz 50 MHz – 270 ... Với hệ thống đại có khả cung cấp dịch vụ tương tác, truyền số liệu, hệ thống thiết bị trung tâm có thêm nhiệm vụ :mã hoá tín hiệu quản lý truy nhập, tính cước truy nhập, giao tiếp với hệ thống ... truyền vào mạng cáp, thiết bị mạng có nhiệm vụ, khuếch đại, cấp nguồn phân phối tín hiệu truyền đến tận thiết bị thuê bao Hệ thống mạng phân phối tín hiệu truyền hình cáp phận đến chất lượng dịch vụ, ...
  • 39
  • 409
  • 0
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU DÙNG TRONG HỆ THỐNG RADAR XUYÊN ĐẤT

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU DÙNG TRONG HỆ THỐNG RADAR XUYÊN ĐẤT

Kỹ thuật

... chụn vựi lũng t khỏ nhiu ri rỏc t nam bc, hng ngy nú ó gõy nhng tai nn thng tõm cho nhng ngi dõn vụ tỡnh p phi nú gim mc nguy hi bom mỡn gõy cho ngi dõn thi bỡnh, cỏc nh khoa i Cỏc Phng Phỏp X ... khụng phi o bi, phỏ hy cu trỳc ca nú Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR Thit b Radar xuyờn t s dng cỏc súng vụ tuyn tn s cao thu thụng tin t di lũng t Nng lng phỏt t ngten phỏt, lan truyn vo lũng t vi tc ... gia cụng sut bc x ca ngten vi cụng sut ton phn cung cp cho ngten Tn tht lan truyn hỡnh hc ca súng vụ tuyn: súng radar c phỏt di dng chựm vi gúc nún l 900 Khi truyn i, súng radar s tri rng lm cho...
  • 104
  • 947
  • 6
Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Công nghệ thông tin

... đến 3G hệ thống CDMA băng rộng (W-CDMA) theo chuẩn IMT-2000 Tại Việt Nam, hệ thống thông tin di động hệ thứ đƣợc nhà khai thác riết triển khai đƣa vào sử dụng Hệ thống thông tin di động hệ với ... vào phân tập không gian để mô tả hệ thống phân tập công nghệ kết hợp khác, kỹ thuật kết hợp đƣợc áp dụng cho loại phân tập Vì vậy, việc kết hợp kỹ thuật đƣợc định nghĩa hoạt động giàn anten Phân ... sử dụng công nghệ số nhƣng hệ thống băng hẹp đƣợc xây dựng chế chuyển mạch kênh nên đáp ứng đƣợc dịch vụ Trong bối cảnh đó, ITU đƣa đề án tiêu chuẩn hóa hệ thống thông tin động hệ thứ ba với tên...
  • 87
  • 583
  • 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Tiến sĩ

... hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệ thống Mối liên hệ ... điều kiện tại, chẳng hạn tần số rỗi sử dụng đặc tính kênh [20] Nhiệm vụ phát PU nhiệm vụ quan trọng SU hệ thống CR Tuy nhiên nhiệm vụ khó khăn SU phải vượt qua yêu cầu độ xác độ tin cậy kết cảm ... nguồn cung cấp hệ thống theo chế độ hoạt động khác Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu luận án tập trung vào: Mô hình hệ thống CR, toán cảm nhận phổ CR; Chức năng, thành phần,...
  • 161
  • 276
  • 1
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Tiến sĩ

... hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệ thống Mối liên hệ ... điều kiện tại, chẳng hạn tần số rỗi sử dụng đặc tính kênh [20] Nhiệm vụ phát PU nhiệm vụ quan trọng SU hệ thống CR Tuy nhiên nhiệm vụ khó khăn SU phải vượt qua yêu cầu độ xác độ tin cậy kết cảm ... nguồn cung cấp hệ thống theo chế độ hoạt động khác Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu luận án tập trung vào: Mô hình hệ thống CR, toán cảm nhận phổ CR; Chức năng, thành phần,...
  • 161
  • 214
  • 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận

Tiến sĩ

... hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệ thống Mối liên hệ ... điều kiện tại, chẳng hạn tần số rỗi sử dụng đặc tính kênh [20] Nhiệm vụ phát PU nhiệm vụ quan trọng SU hệ thống CR Tuy nhiên nhiệm vụ khó khăn SU phải vượt qua yêu cầu độ xác độ tin cậy kết cảm ... nguồn cung cấp hệ thống theo chế độ hoạt động khác Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu luận án tập trung vào: Mô hình hệ thống CR, toán cảm nhận phổ CR; Chức năng, thành phần,...
  • 161
  • 233
  • 0
Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Thạc sĩ - Cao học

... dụng giải pháp phân tập sử dụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệ thống cải thiện sử dụng giải pháp phân tập kết hợp ... giải pháp thu phân tập, tiến hành tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệ thống phân tập thu để có hiệu tốt Luận văn chia làm ba chương Chương giới thiệu nét đặc trưng hệ thống thông tin ... nhiễu hệ thống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng chính:  Tìm giải pháp mã hóa có độ chống nhiễu cao  Dùng loại mã sửa sai phù hợp với đặc tính kênh truyền dẫn  Cân chống fading  Phân...
  • 3
  • 500
  • 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Kỹ thuật

... u n ñ i tư ng 3.2.1 Xác ñ nh bi n vào – - Đ u vào th sai l ch gi a t c ñ ñ t t c ñ th c c a h th ng, ñ i lư ng ñư c ký hi u E (Tính t c ñ theo rad/s) - Đ u vào th t c ñ bi n thiên theo th i gian ... 3.2.2.1 Mi n giá tr v t lý c a bi n ngôn ng vào/ra Căn c vào t c ñ ñ nh m c c a ñ ng ( tính theo rad/s) xác ñ nh ñư c mi n giá tr rõ t i h n cho bi n vào ra: + Sai l ch E ñư c ch n mi n giá tr ... ZE PS PM PM NL NL NL NM NS ZE PS PL DE NM NL NL NL NL NM NS ZE D a vào b n ch t v t lý, s li u vào có ñư c, kinh nghi m, d a vào ñ c tính ñ thư ng g p c a h th ng ñi u n dùng PID Ta có th xây...
  • 26
  • 1,035
  • 0
đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập

đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập

Kỹ thuật lập trình

... x3 (n − k ) = [ x1 (n) * x (n)] * x (n)  k= −∞  k= −∞  ∞ ∑ ∑ Đây biểu thức vế phải [3] c Tính phân phối : x1 (n) * [ x (n) + x3 (n)] = x1 (n) * x (n) + x1 (n) * x3 (n) [4] Chứng minh : Viết ... 1) = y ( n) = ∑ x(k ).h( L + M − − k ) = x(M − 1).h( L) = k =0 với n ≥ ( L + M − 1) Như : Nếu hệ xử lý số TTBBNQ có đặc tính xung h(n) hữu hạn với độ dài L , tác động x(n) hữu hạn có độ dài ... lập bảng số liệu dãy x(k) , h(k), h(-k), sau dịch phải dãy h(k) để nhận h(n0 - k) Cuối cùng, dựa vào bảng số liệu có, tính mẫu y(n0) phản ứng theo biểu thức [1.6-1] 2.4 Tính tích chập đồ thị Khoa...
  • 6
  • 5,111
  • 29
Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... TÍN HIỆU BỘ LỌC SỐ CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN KẾT LUẬN Nhóm 2- Bộ Lọc Số GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU BỘ LỌC ... hiệu tính toán cách tổ hợp có trọng số với mẫu tín hiệu vào (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài vô hạn IIR) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG  Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ chuyển đổi (Risetime) ... hợp cao Nhóm 2- Bộ Lọc Số HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ LỌC SỐ Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN CỦA BỘ LỌC SỐ Phương pháp trực tiếp: Dùng phép tích chập tín hiệu vào với đáp ứng xung lọc số (Hay...
  • 21
  • 937
  • 0
Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp

Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp

Tiến sĩ

... BIẾN Đ I WAVELET ỨNG DỤNG T ONG CÁC HỆ THỐNG ĐI U KHI N CÔNG NGHIỆP Nghiên cứu đ c m tần số lo i nhi u môi trường công nghi p Xác đ nh v tr xử l nhi u h thống lo i nhi u, mô hình thống kê nhi ... trung vào khai thác đ c t nh lọc truyền thống th o phương pháp biến đổi av l t ột số nghiên cứu d a vào đ c t nh thống kê biến ng u nhiên x t t n hi u nhi u trình ng u nhiên qua đ c t nh thống ... iá tr ngư ng ph thuộc vào li u phân t ch vào mức phân giải hàm ngư ng uật ngư ng xây d ng điều ki n quy chuẩn  =1  Luật ngưỡng 16 uật ngư ng ngư ng toàn c c Nhi u có phân bố chuẩn giá tr trung...
  • 128
  • 355
  • 0
THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO  CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)

THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)

Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền hệ thống lọc đáp ứng xung hữu hạn với hàm hệ thống có dạng: M −1 H (z) = b + b1 z −1 +  + b M −1 z1−M = ∑ b n z − n n =0 Như đáp ứng xung h(n) là: bn ≤ n ≤ M − h( n) =  else 0 phương ... luận hình dạng đáp ứng xung, đáp ứng tần số hàm hệ thống lọc FIR pha tuyến tính Cho h(n), ≤ n ≤ M – 1, đáp ứng xung có chiều dài M hàm truyền hệ thống là: M −1 M −1 n =0 n =0 H (z) = ∑ h (n )z ... r (0) = e j = j Do vậy, loại thích hợp cho việc thiết kế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mô tả khả thích hợp việc thiết kế lọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọc FIR pha tuyến tính...
  • 25
  • 1,558
  • 2
TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lọc FIR Cho h(n), n=0,1,…,M-1 đáp ứng xung có chiều dài M Thì hàm truyền hệ thống lọc đáp ứng xung hữu hạn với hàm hệ thống có dạng: M −1 H(z) = b + b1 z −1 + * + b M −1 z1− M = ∑ b n z − n n ... ý: Tại , e = j Do vậy, loại thích hợp cho việc thiết kế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mô tả khả thích hợp việc thiết kế lọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọc FIR pha tuyến tính ... tử điều khiển tự động Phép xử lý DSP lọc, hệ thống đề cập đến nhiều xử lý tín hiệu số lọc số (Digital Filter) Nếu xét đáp ứng xung chia lọc số thành loại lọc có đáp ứng xung hữu hạn FIR (Finite...
  • 31
  • 1,271
  • 9
THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... x(n) I.2 .Hệ thống xử lý tín hiệu số (hệ thống số) Hệ thống xử lý tín hiệu số hệ thống thực biến đổi tín hiệu vào x(n) thành tín hiệu y(n) nhằm mục đích Tín hiệu vào tín hiệu số Tín hiệu vào x(n) ... xung hệ thống Đáp ứng xung đặc trưng hoàn toàn cho hệ thống miền n Ngoài hệ thống biểu diễn phương trình sai phân tuyến tính sau đây: N a ∑ k= M k y ( n −k ) =∑ r x ( n −r ) b r= Tổng hợp tất hệ ... Quan hệ cho thấy việc phân bố tần số biên độ pha tín hiệu vào x(n) biến dạng hệ thống tuỳ thuộc vào dạng H(ejω).Chính dạng H(ejω) xác định việc suy giảm khuyếch đại thành phần tần số khác Hệ thống...
  • 27
  • 2,198
  • 14
Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu

Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính xử lý tín hiệu

Báo cáo khoa học

... chuyển đổi tương tự - số lối vào liên hệ với senxơ đàu vào Khối gồm có ADC bit loại ADC 0844, bốn cửa vào (loại ADC thị trường) , có vi mạch LM32.4 khuếch đại hạn chế đầu vào, ghim mức dùng transistor ... ;1m học V M vô tuyến điện Trong hệ này, thay đổi inột vài lliain số (như cliiổn dài lắc, độ tự cảm L(t) tụ điện C(t) thực dược việc linyổn lượng từ nguồn bdin vào hệ (thường nguồn bơm In nguồn ... killing (R) Thay vào (2.1) đăt R —- - , la 11ấy sir 11 (Ini 1,'IV 7TCÚn( \ (hổng sớ íirctiig ứiig với việc đưa vào hệ điện (lử tìm R lirơnu điinnp Khi I R _\> R , lượng bơm đưa vào lớn tiêu liao...
  • 70
  • 725
  • 1

Xem thêm