... CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG ƯU ĐIỂM CỦA MIVEC Những cải thiện moment tốc độ thấp trung bình Những cải thiện tốc độ cao Tăng ổn đònh tốc độ cầm chừng CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN ... chừng CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (1) Góc quay sớm HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (2) Góc quay trễ HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (3) Khi trục cam vò trí giữ Đồ thò công suất Đồ thò tiêu hao nhiên...
... điềukhiển dầu phối khí trục cam Van điềukhiển dầu phối khí trục cam hoạt động theo điềukhiển (Tỷ lệ hiệu dụng) từ ECU động để điềukhiển vị trí van ống phân phối áp suất dầu cấp đến điềukhiển ... suất dầu dùng làm lực xoay cho điềukhiển VVT-i, van điềukhiển dầu phối phí trục cam để điềukhiển đường dầu Bộ điềukhiển VVT-i Bộ điềukhiển bao gồm vỏ dẫn động xích cam cánh gạt cố định trục ... tính toán thờiđiểm phối khí thực tế thực điềukhiển phản hồi để đạt thờiđiểm phối khí chuẩn Làm sớm thờiđiểm phối khí Khi van điềukhiển dầu phối khí trục cam đặt vị trí hình vẽ ECU động cơ,...
... Van điềukhiển dầu cho VVTL điềukhiển áp suất dầu cấp đến phía cam tốc độ cao cấu chuyển vấu cam thao tác điềukhiển vị trí van ống ECU động thực Trục cam cò mổ Để thay ... động tịnh tiến vô hiệu hóa Do đó, dẫn động xupáp cam tốc độ thấp trung bình 2 Tốc độ cao (Tốc độ động cơ: 6,000 v/p/nhiệt độ nước làm mát.: cao 600C) Như hình vẽ bên trên, phía xả van điềukhiển ... cam tốc độ cao Hoạt động Trục cam nạp xả có vấu cam với hành trình khác cho xylanh, ECU động chuyển vấu cam thành vấu cam hoạt động áp suất dầu Tốc độ thấp trung bình (tốc độ động cơ: 6000 v/p)...
... cầu chất lượng điềukhiển cơng suất truyền người sử dụng Thuật tốn điềukhiển cơng suất phân thành điềukhiển phân tán tập trung Nhiều nghiên cứu kỹ thuật phân tán tập trung điềukhiển cơng suất ... pháp điềukhiển cơng suất phân tán DPC Đối với phương pháp điềukhiển cơng suất theo bước động DSSPC tập trung vào điềukhiển cơng suất truyền cách dùng khái niệm ngưỡng nhiều mức, lệnh điềukhiển ... (3.3), trạm di động xác định giá trị tồn điềukhiển cơng suất Bước điềukhiển cơng suất kết kết hợp giá trị khơng đổi giá trị thay đổi điềukhiển cơng suất Do đó, trạm di độngđiều chỉnh cơng...
... : Xác định thờiđiểm điện áp ca điện áp điềukhiểnthờiđiểm phát xung điềukhiển Tại thờiđiểm hai điện áp đầu đảo dấu, hai điện áp khác đầu nhận dấu điện áp lớn Nguyên tắc điềukhiển thẳng ... 0,15 A, Uđk = V Thời gian mở Thyristor : tm = 80 às Độ rộng xung điều khiển: tx = 167 às Tần số xung điềukhiển : -Độ đối xứng cho phép : = 40 - Điện áp nuôi mạch điềukhiển : U = + 15 ... Điện áp điều khiển, ký hiệu Uc, điện áp chiều, có th điều chỉnh đợc biên độ Tổng đại số ( Ur + Uc ) đợc đa đến đầu vào khâu so sánh Nh vậy, cách làm thay đổi Uc, ngời ta điều chỉnh đợc thời điểm...
... tổ hợp điềukhiển + Điềukhiển đơn Trờng đại học kinh tế kỹ thuật công nghiệp Lớp : điện 3a1 Lê quang trung nguyễn bá trờng đồ án môn học: điềukhiển lập trình + Điềukhiển kép + Điềukhiển theo ... thống điềukhiểnđộng để dừng động Trên quãng thời gian AT (thời gian tác động thiết bị điều khiển) buồng thang đợc quãng đờng là: S = Vo * At Vo: Tốc độ bắt đầu hãm (m/s) - Khi cấu phanh tác động ... môn học: điềukhiển lập trình Trong hệ thống điềukhiển tự động PLC đợc xem nh trái tim hệ thống điềukhiển Cùng với chơng trình điềukhiển ứng dụng ( đợc lu trữ nhớ PLC ) trình hoạt động PLC...
... mạch khởi độngđộng không đồng phơng pháp với PLC Siemens Lập trình mạch khởi độngđộng không đồng phơng pháp đa đIện trở phụ vào mạch phần ứng, đIềukhiển theo phơng pháp Tốc độ, Tần số, Thời gian ... Thay đổi tham số thời gian đặt : quay lại bơc đăt lai giá trị Tđặt TIM 100 hay : # 100 10 Chạy thử lại bớc xem thời gian đếm TIM E Câu hỏi cuối học Kể tên Các phơng pháp khởi độngđộng không đồng ... Cosol Xem trình đếm thời gian Consol : Khoá đặt chế độ Monitor Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre >| TIM | > 94 Đa tín hiệu vào PLC theo dõi trình đếm thời gian hình Consol...
... Thiết kế khối bắt điểmđiềukhiển độ sáng đèn 220VAC Hình 2.12: Sơ Đồ Mạch Zeros Crossing- 220VAC Mạch bắt điểm hệ thống lƣới điện 220VAC/50Hz Mạch hoạt động với mục đích phát thờiđiểmdòng điện ... Thiết kế khối thời gian thực Khối thời gian thực giúp tự động hóa trình bảo quản, chiếu tia UV lên nông sản Giảm đƣợc thời gian thực tăng hiệu trình bảo quản tự động rau củ Hiện thời gian thực ... BQ32000 để lƣu giá trị cài đặt thời gian vào thay ta sử dụng Flash MSP430G2553 2.2.3 Thiết kế khối điềukhiển đèn AC Hình 2.8: Sơ đồ mạch điều đèn 220VAC Khối điềukhiển thiết bị sử dụng hệ thống...
... PHN CA H THNG Quản lý công t y PC Điều hành sản xuất Điềukhiển giám sát Điềukhiển Chấp hành Qúa t rình kỹ t huật Hình 2.3: Mô hình phân cấp chức hệ thống điềukhiển giám sát Hỡnh 1.3 Mụ hỡnh...
... dụng Đảm bảo thờiđiểm tổ chức hoạt độngthời gian thực hoạt động phù hợp: Khi tổ chức hoạt động Gv cần lựa chọn cho phù hợp 28 với trẻ, tránh thờiđiểm trẻ mệt mỏi,, tránh thờiđiểm có nhiều ... đình, xúc giác, tự chủ vận động, phối hợp vận động với số điểm tăng lên từ điểm lên - điểm sau 1,5 tháng thử nghiệm Ngoài hoạt động khác có tiến Điều nói lên hiệu hoạt độngđiều hòa cảm giác mang ... hoạt động phát triển kĩ xúc giác, tự chủ vận động thính giác với số điểm tăng từ điểm đến điểm sau 1,5 tháng thử nghiệm Các hoạt động phát triển phối hợp vận động, thị giác, tham gia hoạt động...
... IN(c) 2.2.2.Bộ ñiều khiển mượn kênh sở logic mờ FDCBS 12 Hình.2.2: Bộ ñiều khiển mượn kênh sở logic mờ Bộ ñiều khiển mượn kênh logic mờ gồm phần: ñiều khiển logic mờ FDCBS Bộ ñiều khiển logic mờ gồm ... (nghẽn) Chương ðIỀU KHIỂN MƯỢN KÊNH ðỘNG PHÂN TÁN TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ RON–MỜ-SUBSETHOOD Mở ñầu Trong chương này, luận án ñề xuất thuật toán mượn kênh ñộng phân tán DBNFS sử dụng ñiều khiển logic mờ, ... Hạt nhân ñiều khiển thông minh ñiều khiển logic mờ (FLC) NFS Bộ ñiều khiển logic mờ gồm khối bản: Khối mờ hoá, khối sở luật mờ, khối suy diễn mờ khối giải mờ với tập luật mờ ñiều khiển ñược phát...
... dụng ñiều khiển ANFIS thay cho ñiều khiển NFC 66 2.4.2 Tối ưu tập luật mờ ANFIS 70 2.5 Kết luận 73 Chương MƯỢN, KHÓA KÊNH ðỘNG PHÂN TÁN TRÊN CƠ SỞ BỘ ðIỀU KHIỂN NƠ RON ... Xây dựng ñiều khiển mượn kênh DDBNFS 76 3.2.1 Mô hình mạng di ñộng tế bào 76 3.2.2 Bộ ñiều khiển mượn kênh mạng nơ ron mờ-subsethood(DDBNFS) 78 3.2.3 Thuật toán ñiều khiển mượn kênh ... phân tán 100 3.3 Kết luận .102 Chương MÔ PHỎNG, ðÁNH GIÁ KẾT QUẢ 104 4.1 Mô tả mạng di ñộng mô 104 4.2 Cài ñặt huấn luyện NFS 107 4.2.1 Cài ñặt ñiều khiển...
... tác thờiđiểm Để khắc phục nhược điểm truyền động điện đơn, loại giàn lớn đưa vào sử dụng truyền động điện nhiều động Hệ truyền động nhiều động điện hình 1.8 Đối với truyền động điện nhiều động ... động hệ thống đơn giản mặt kết cấu điềukhiển Tuy nhiên có số nhược điểm hệ số an toàn sử dụng không cao Do sử dụng động nên hoạt độngdòng điện khởi độngđộng tương đối lớn làm ảnh hưởng đến ... khắc phục nhược điểm như: Hệ số an toàn sử dụng cao dòng điện lớn chạy động hoạt động Mặt khác chia công suất cho động dẫn đến công suất động thành phần nhỏ làm cho mạch điềukhiển đơn giản 1.3.2...
... trực tiếp người trình điềukhiển gọi hệ thống điềukhiển tự động Một cách tổng quát hệ thống điềukhiển tự độngchủ yếu gồm phần: thiết bị điềukhiển (TBĐK), đối tượng điềukhiển (ĐTĐK)và thiết ... gồm điềukhiển học toán học, điềukhiển học sinh học, điềukhiển học kỹ thuật, điềukhiển học kinh tế…vv - Điềukhiển học kỹ thuật: khoa học nghiên cứu trình thu thập, xử lý tín hiệu điềukhiển ... tiêu điềukhiển người lĩnh vực khác - 15 - Các phần tử chấp hành thường dùng điềukhiển tự động loại động bước, động DC, động servo, động AC, động thuỷ lực khí nén… Một loại đối tượng điều khiển...
... tiếp ngƣời trình điềukhiển đƣợc gọi hệ thống điềukhiển tự động Một cách tổng quát hệ thống điềukhiển tự độngchủ yếu gồm phần: thiết bị điềukhiển (TBĐK), đối tƣợng điềukhiển (ĐTĐK)và thiết ... gồm điềukhiển học toán học, điềukhiển học sinh học, điềukhiển học kỹ thuật, điềukhiển học kinh tế…vv - Điềukhiển học kỹ thuật: khoa học nghiên cứu trình thu thập, xử lý tín hiệu điềukhiển ... mục tiêu điềukhiển ngƣời l nh vực khác Các phần tử chấp hành thƣờng dùng điềukhiển tự động loại động bƣớc, động DC, động servo, động AC, động thuỷ lực khí nén… Một loại đối tƣợng điềukhiển thƣờng...
... tác thờiđiểm Để khắc phục nhược điểm truyền động điện đơn, loại giàn lớn đưa vào sử dụng truyền động điện nhiều động Hệ truyền động nhiều động điện hình 1.8 Đối với truyền động điện nhiều động ... động hệ thống đơn giản mặt kết cấu điềukhiển Tuy nhiên có số nhược điểm hệ số an toàn sử dụng không cao Do sử dụng động nên hoạt độngdòng điện khởi độngđộng tương đối lớn làm ảnh hưởng đến ... khắc phục nhược điểm như: Hệ số an toàn sử dụng cao dòng điện lớn chạy động hoạt động Mặt khác chia công suất cho động dẫn đến công suất động thành phần nhỏ làm cho mạch điềukhiển đơn giản 1.3.2...
... điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điềukhiển hệ điềukhiển tự động thủy lực nh van điều khiển, khuếch đại, loại cảm biến Từ tính toán thiết kế mạch điềukhiển tự động ... công nghệ thuộc lĩnh vực truyền độngđiềukhiển tự động hệ thủy lực có hiệu cao PGS.TS Phạm Đắp Khoa khí Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 13 lời nói đầu "Điều khiển tự động hệ thủy lực" giáo trình ... tợng học tập, nghiên cứu điềukhiển tự động ngành khí tự động hoá trờng đại học kỹ thuật, trờng cao đẳng kỹ thuật sở sản xuất, nghiên cứu Đây tập giáo trình" Điềukhiển tự động lĩnh vực khí" Nhà...
... chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động dầu; e- Truyền động bánh - có bán kính lăn bánh r dùng cho động ... J 0 t J CH b) Hình 2.12 Mô hình dao động hệ thủy lực a - Mô hình dao động xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao độngđộng dầu 58 Tần số dao động riêng hệ chuyển động thẳng : n = CH m , rad/s (2.46) ... dầu động dầu trình quay không thay đổi nên độ cứng tơng đơng không thay đổi, nghĩa Ctđ(min) = Ctđ 2.7 Tần số dao động riêng Mô hình nghiên cứu dao động hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến chuyển động...