... bị đặc biệt phù hợp cho ứng dụng mà đốitượngchuyểnđộng qua sensor (như băng truyền) Sự chuyểnđộngđốitượng theo hướng vuông góc với sensor tạo hình ảnh hai chiều Các sensor quét dòng có ... dõi nhiều đốitượng ii> Nó theo dõi hình dáng đốitượng iii> Số lượng điểm ảnh tạo nên đốitượng dễ dàng tính toán được.Với mẫu thông tin cách tính toán khong cách thích hợp, toạ độ đốitượng ba ... phân tích, xử lý hay lưu trữ ảnh 1.2 Phân tích ảnh Ở giai đoạn ảnh xử lý theo nhiều công đoạn nhỏ như: cải thiện ảnh, khôi phục ảnh để làm bật số đặc tính ảnh hay làm ảnh gần với trạng thái gốc...
... bị đặc biệt phù hợp cho ứng dụng mà đốitượngchuyểnđộng qua sensor (như băng truyền) Sự chuyểnđộngđốitượng theo hướng vuông góc với sensor tạo hình ảnh hai chiều Các sensor quét dòng có ... dõi nhiều đốitượng ii> Nó theo dõi hình dáng đốitượng iii> Số lượng điểm ảnh tạo nên đốitượng dễ dàng tính toán được.Với mẫu thông tin cách tính toán khong cách thích hợp, toạ độ đốitượng ba ... phân tích, xử lý hay lưu trữ ảnh 1.2 Phân tích ảnh Ở giai đoạn ảnh xử lý theo nhiều công đoạn nhỏ như: cải thiện ảnh, khôi phục ảnh để làm bật số đặc tính ảnh hay làm ảnh gần với trạng thái gốc...
... phát đốitượngchuyểnđộng Thực nghiệm module phát đốitượngchuyểnđộng môi trường giám sát theo dõi khác Thực nghiệm theo dõiđốitượng cụ thể: thực nghiệm xác hóa đối tượng, xử lý nhập nhằng đối ... Bài toán phân loại đốitượng sử dụng phương pháp phân loại đốitượng dựa đặc trưng hình chiếu đốitượng Bài toán theo dõiđốitượngchuyểnđộng sử dụng kết hợp thuật toán Kalman ... thiện phương pháp có cho vấn đề dặt Cài đặt thực nghiệm giải hai toán phát đốitượngchuyểnđộng theo dõiđốitượngchuyểnđộng Đưa so sánh đánh giá cho phương pháp lựa chọn Hạn chế: Bên cạnh kết...
... cho kích cỡ điểm ảnh Cấu trúc ph-ơng thức nh- sau: Ph-ơng thức PixelAt: cho vị trí điểm ảnh Cú pháp ph-ơng thức nh- sau: - Một số hàm lớp Hàm LockBitmap: đ-ợc sử dụng việc trừ hai ảnh Cú pháp hàm ... gia cỏc khung hỡnh lin k) Hỡnh v 1.7 sau õy mụ t s chuyn i gia cỏc lia Hình 1.7: minh hoạ việc chuyểnđổi lia Trong hỡnh v trờn s chuyn i lia xy gia khung hỡnh th v th 1.2.2 Mt s thuc tớnh c ... phỏt hin i tng chuyn ng Hm UnlockBitmap: c s dng vic tr hai nh Cỳ phỏp nh sau: Hàm Save: l-u lại ảnh Cú pháp nh- sau: Hm CompareUnsafeFaster: thc hin vic tr hai nh Cỳ phỏp ca hm nh sau: public...
... dường làm việc tốt với đốitượng di chuyển quỹ đạo tươngđối thẳng Cho phép bạn dự đoán hướng mà chuyển tới Nếu đốitượng di chuyển qua lại hai bên thách thức chụp dẫn đến cảnh xáo trộn gây nên ... sắc nét, rõ ràng phần lại tạo thành mờ Điều đòi hỏi người chụp phải cảm nhận vật chuyểnđộng tốc độ KT đặc biệt hữu dụng chụpđốitượng di chuyển nhanh qua ống kính, xe đua, chạy vật nuôi, xe đạp,… ... đòi hỏi người chụp phải thực tập nhiều để chụp cách xác Kỹ thuật đằng sau panning thao tác lia máy ảnh theo hướng di chuyển thời gian với chủ đề Kỹ thuật cho ảnh có có chủ thể di chuyển sắc nét,...
... cho kích cỡ điểm ảnh Cấu trúc ph-ơng thức nh- sau: Ph-ơng thức PixelAt: cho vị trí điểm ảnh Cú pháp ph-ơng thức nh- sau: - Một số hàm lớp Hàm LockBitmap: đ-ợc sử dụng việc trừ hai ảnh Cú pháp hàm ... gia cỏc khung hỡnh lin k) Hỡnh v 1.7 sau õy mụ t s chuyn i gia cỏc lia Hình 1.7: minh hoạ việc chuyểnđổi lia Trong hỡnh v trờn s chuyn i lia xy gia khung hỡnh th v th 1.2.2 Mt s thuc tớnh c ... phỏt hin i tng chuyn ng Hm UnlockBitmap: c s dng vic tr hai nh Cỳ phỏp nh sau: Hàm Save: l-u lại ảnh Cú pháp nh- sau: Hm CompareUnsafeFaster: thc hin vic tr hai nh Cỳ phỏp ca hm nh sau: public...
... đốitượngchuyểnđộng theo thời gian để phát vùng chuyểnđộngảnh Chúng phát chuyểnđộng dãy Video Video thu từ camera di chuyển Optical flow khái niệm chuyểnđộngtươngđối điểm bề mặt đối tượng, ... đốitượng thoáng qua đứng yên từ đốitượng tĩnh cảnh động; phát phân biệt đốitượng di chuyển biến mất; phân loại đốitượng phát vào nhóm khác nhau, người, nhóm người, xe cộ,…; đánh dấu đốitượng ... sáng, chuyểnđộng lặp lặp lại, hỗn loạn, đốitượngdời từ cảnh đốitượngchuyểnđộng chậm Chuyểnđộng chúng mô hình đơn điều khiển nhiễu, thay đổiánh sáng đa dạng mặt nhận từ ảnh phần điểm ảnh...
... gian Dữ liệu lịch sử đốitượngchuyểnđộng hữu ích ứng dụng lập kế hoạch quản lý tài nguyên Tuy nhiên sở không gian để lưu trữ thông tin vị trí đốitượng lớn đốitượngchuyểnđộng Do vấn đề định ... thể di chuyểnđốitượng thay đổi thu nhỏ/mở rộng đốitượng điểm thời gian khác Tuy nhiên trường hợp tổng quát thay đổi không xác định rõ ràng chèn/xóa đốitượng Xem xét ví dụ đốitượng di chuyển ... ti đốitượng không gian đơn giản bổ sung vào hay xoá Khi đốitượng di chuyển từ vị trí sang vị trí khác MBR tạo để mô tả thay đổiđốitượng MBR chứa kích thước không gian thời gian tồn đối tượng...
... liệu cho đốitượngchuyểnđộng Ý nghĩa khoa học đề tài - Hỗ trợ việc mô hình hoá truy vấn sở liệu để quản lý đốitượngchuyểnđộng - Hiểu rỗ phương pháp tổ chức sở liệu cho đốitượngchuyển động, ... khăn cho việc truy vấn MBR có chứa đốitượng MBR chứa đốitượng mở rộng nhiều hơn, đối 30 tượng ban đầu gần nhau, hướng chuyểnđộngđốitượng khác vị trí chuyểnđộng nhanh chóng làm cho MBRs phát ... trí đốitượng điểm chuyểnđộng trỏ đến đốitượng điểm chuyểnđộng Các mục nút trung gian (internal node) cặp bao gồm: trỏ đến (subtree) hình chữ nhật giới hạn tất vị trí đốitượngchuyển động...
... dõiđốitượng – Đưa chuỗi hành vi đốitượng • Đường đối tượng, • Tốc độ hay hướng chuyểnđộngđốitượng Bài toán Phát đốitượngchuyểnđộng Sơ đồ khái quát hệ thống phát đốitượng Phát vùng ảnh ... hình ảnh, âm thu từ nơi cần giám sát thời gian xác định – Đầu ra: Tại khoảng thời gian xác định • Đốitượngchuyểnđộng không chuyểnđộng – Nền ảnh tĩnh – Đốitượngchuyểnđộng • Loại đốitượngchuyển ... thuật toán 3 Đốitượng nghiên cứu • Bài toán phát hiện, theo dõi phân loại đốitượngchuyểnđộng • Các công trình nghiên cứu nước vấn đề phát hiện, theo dõi phân loại đốitượngchuyểnđộng • Các...
... theo dõiđốitượngchuyển động, bước phát chuyểnđộng bước quan trọng phức tạp Ở bước phát chuyển động, đốitượngchuyểnđộng tách khỏi Các đốitượngchuyểnđộng thu từ bước phát chuyểnđộng sử ... khối chuyểnđộng có kích thước nhỏ so với đốitượng cần xử lý Sau bước trên, kết nhận mặt nạ đốitượngchuyểnđộng Mặt nạ đốitượngchuyểnđộngảnh nhị phân với điểm ảnh thuộc đốitượngchuyểnđộng ... nạ đốitượngchuyểnđộng Trang 31 3.2.2 Theo vết đốitượng dựa lọc Kalman Sau nhận mặt nạ đốitượngchuyểnđộng từ bước phát chuyển động, bước theo vết đốitượng thực danh sách đốitượng chuyển...
... Dữ liệu sở liệu đốitượngchuyểnđộng Kiểu liệu sở liệu đốitượngchuyểnđộng điểm chuyểnđộng (moving point – mpoint) Một điểm chuyểnđộng trừu tượngđốitượng vật lý chuyểnđộng mặt phẳng không ... SCUBA nhóm đốitượngchuyểnđộng truy vấn thành cụm đốitượngchuyển động, đốitượng gần di chuyển theo hướng Đánh giá truy vấn cho tập truy vấn trừu tượng hóa kết nối cụm chuyểnđộng ClusterSheddy ... trí đốitượng 35 hàm mô tả chuyểnđộng Các hàm chuyểnđộng chia thành hai dạng sau: • Hàm tuyến tính: mô tả chuyểnđộngđốitượng theo đường thẳng • Hàm phi tuyến: mô tả chuyểnđộngđối tượng...
... liệu đối tƣợng chuyểnđộng 1.2.1 Điểm chuyểnđộng 1.2.2 Vùng chuyểnđộng 1.2.3 Đặc tính đối tƣợng chuyểnđộng 10 1.2.4 Mô hình liệu khái quát cho đối tƣợng chuyểnđộng ... tính đốitượngchuyểnđộng Trong phần này, xin trình bày số đặc điểm đối tƣợng chuyển động, dựa nghiên cứu nhà khoa học việc lƣu trữ, xử lý mô hình truy vấn liệu chuyểnđộng Dữ liệu đối tƣợng chuyển ... (trajectory), liệu chuyểnđộng thu đƣợc cách sử dụng phần mềm hỗ trợ định vị ghi lại vị trí chuyểnđộngđối tƣợng chuyểnđộng Trình diễn cho chuyểnđộng điểm chuyểnđộng hình thức rời rạc Tiếp...
... sở liệu đốitượngchuyểnđộng CSDL đốitượngchuyểnđộng dạng thu gọn CSDL không gian-thời gian, quan tâm đến điểm chuyểnđộng mà không xét đến đốitượng khác (đường hay vùng chuyển động) 1.1.3 ... liệu đốitượngchuyểnđộng Kiểu liệu sở liệu đốitượngchuyểnđộng điểm chuyểnđộng (moving point – mpoint) 6 a Rời rạc b Liên tục Hình 1.2 Điểm chuyểnđộng rời rạc liên tục Điểm chuyểnđộng ... vị trí đốitượngchuyểnđộng trỏ đến đốitượngchuyểnđộng Nút trung gian cấu trúc bao gồm: trỏ đến hình chữ nhật bao nhánh DO-TPR*-tree sử dụng MBR VBR để biểu diễn đốitượngchuyểnđộng 3.4.2...
... hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho đốitượngchuyểnđộng chậm” 2 * Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho đốitượngchuyểnđộng chậm thực sở ứng dụng lý ... quan mô men động mô men cản ta chia chế độ làm viêc HTB thành loại chế độ làm viêc HTB với đốitượng điều khiển chuyểnđộng nhanh chế độ làm viêc HTB với đốitượng điều khiển chuyểnđộng chậm Trong ... VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ TRẦN ĐỨC CHUYỂN NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BÁM CHO CÁC ĐỐITƯỢNGCHUYỂNĐỘNG CHẬM Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16...