chọn động cơ bước

tính toán lựa chọn động cơ bước cho truyền động chạy dao

... Trung Hiếu Nguyễn Nhật Minh Giới thiệu động bước : • Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu ... điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Ứng dụng động bước: • Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động bước cấu chấp hành đặc biệt ... [w] Kết luận chon động bước phù hợp • Dẫn công thức tính mômen quán tính [kg.m2] tổng cộng tác động lên trục động mômen xoắn [N.M] tổng cộng tác động lên trục động cho truền động chạy dao Mô...

24
10,764
136

Phân tích sự biến đổi đa dạng di truyền của rong biển bằng kỹ thuật sinh học phân tử và bước đầu lựa chọn dòng có khả năng kháng bệnh và chịu nhiệt cao của ba chi rong sụn, rong nho và rong câu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... a) Chọn biểu tượng hình: NTSYS b) Chọn Similarity c) Chọn Simqual d) Vào Input file (kích đúp) e) Chọn file đặt tên (t1) f) Open (hiện file dòng input file) g) Chọn output file (kích đúp) h) Chọn ... Chọn t1 đổi tên file thành t2 i) Save j) Chọn Compute Đóng Simqual • Chọn menu Clusteving a) Chọn SAHN b) Chọn Input: Kích đúp input: chọn t2.nts, open c) Chọn Output: Kích đúp lấy t1 đổi thành ... học d) Save e) Chọn Compute Bảng • Chọn menu Graphics để thiết lập sơ đồ hình a) Chọn Tree plot b) Chọn Input file c) Chọn file t3.NTS d) Open e) Compute f) Hiện phát sinh g) Chọn Edit: Copy...

58
402
0

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực ... trục động bước - Động bước lắp mặt sau mâm gá cánh turbine, quay với turbine - Lắp mâm gá cánh turbine vào trục quay - trục turbine - Trên trục quay có lắp vành trượt để truyền động điện cho động ... sánh phát tín hiệu chuyển qua điều khiển; điều khiển tác động lên động bước để xoay cánh turbine Ba động bước truyền trục vít bánh vít chọn loại, để đảm bảo góc xoay ba cánh TIẾN HÀNH CÁC THÍ...

6
2,231
24

BAOCAO_dk dong co buoc theo nhiet do.DOC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o...

19
739
3

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Điện - Điện tử

... Động bước - Cấu trúc bên động bước A B A',B',C',D' C D -Phương pháp điều khiển động bước Các cuộn dây cấp dòng theo vòng Mỗi vòng dây cấp động gọi quay bước A A' B B' t C C' t D D' t t Hoạt động ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng:...

22
2,841
23

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o...

19
2,839
43

Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhiêu? Điều phụ thuộc vào cấu trúc bên động cơ, đặc biệt số stato rô to Góc bớc độ quay nhỏ bớc Các động khác có góc bớc khác Bảng 13.2 trình bày số góc bớc động khác Bảng 13.2 có sử dụng thuật ... dơng nguồn cấp cho động Trong nhiều động + 5V đủ Bốn đầu củ cuộn dây stato đợc điểu khiển bít cổng P1 8051 (P1.0 - P1.3) Tuy nhiên, 8051 không đủ dòng để điều khiển cuộn dây động bớc nên ta phải ... bớc động bớc Góc bớc 0.72 1.8 2.0 2.5 5.0 7.5 15 Số bớc/ vòng 500 200 180 144 72 48 24 Bảng13.2: Các góc bớc động bớc Hình 13.2: Bố trí cuộn dây stato Hình 13.2: Hình 13.3: Phối ghép 8051 với động...

10
765
4

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động...

22
1,380
12

Chọn động cơ điện cho hệ dẫn động cơ khí

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... án Chi tiết máy Giáo viên hớng dẫn: Đoàn Yên Thế MụC LụC Trang Phần I : Chọn động I Chọn động điện dẫn động cho hệ dẫn động khí Phần II : Phân phối tỷ số truyền cho truyền I Xác địng tỷ số ... 1391,45(vòng/ phút) Chọn động : Dựa vào bảng phụ lục 1.3 công suất cần thiết : Pct = 1,773 KW Kết hợp với điều kiện nđb nsb Pđc > Pct Do ta chọn nđb = 1500 (vòng /phút) Pđc = 2,2 KW Vậy động ta chọn kiểu ... xác định theo tiêu: Khả tải động nhằm đề phòng tróc rỗ bề mặt làm việc khả tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng d 1/ Chọn ổ theo khả tải động Chọn kích thớc ổ theo khả tải động Cd đợc tiến hành với...

74
2,036
4

Động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử

...

30
1,202
87

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

23
3,253
13

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

34
2,739
8

Vật lý học động cơ bước

Danh mục: Vật lý

... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam ... Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. ...

12
407
4

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... tốc trung bình động bước (vòng/giây) n: số lần dịch bước t: thời gian động thực n lần dịch bước (giây) θ: góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn ... qt động bước: Trong hệ thống tự động máy tính điện tử ngày sử dụng rộng rải hệ thống truyền động rời rạc Các hệ thống truyền động rời rạc thực nhờ loại động chấp hành đặc biệt gọi động bước Động...

90
1,688
12

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... tốc trung bình động bước (vòng/giây) n: số lần dịch bước t: thời gian động thực n lần dịch bước (giây) θ: góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn ... qt động bước: Trong hệ thống tự động máy tính điện tử ngày sử dụng rộng rải hệ thống truyền động rời rạc Các hệ thống truyền động rời rạc thực nhờ loại động chấp hành đặc biệt gọi động bước Động...

90
1,121
3

Tính chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... triển hệ dẫn động Sơ đồ tải trọng:Kbd=1.5 THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY PHẦN I/TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN –PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I )Chọn động điện 1 )chọn loại động Chọn động điện đẻ dẫn động máy móc ... nhiều loại động như: Động điện chiều , động điện xoay chiều.Mỗi loại động có ưu nhược điểm riêng, tùy thuộc vao yêu cầu khác mà ta chọn loại động cho phù hợp Với yêu cầu thiết kế trạm dẫn động băng ... đẳng trị số vòng quay đồng dc dc Pdm ≥ Pdt Tra bảng động ta chọn động cho: P1.3 phụ lục ta chọn động cơ: 4A100L4Y3: Bảng thông số: η% kiểu động Công Vòng cos ϕ suất quay 4A100L4Y3 4,0 1420 0,84...

69
3,709
5

thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Chơng I: Giới thiệu động bớc I Giới thiệu động bớc: Các hệ truyền động rời rạc thờng đợc thực nhờ động chấp hành đặc biệt động bớc Động bớc thực chất động đồng dùng để biến đổi tín ... bớc rời rạc) Về cấu tạo coi động bớc tổng hợp hai loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Xét cấu tạo, động bớc có ba loại chính: Động bớc có roto đợc kích thích ... buớc F II Nguyên lý hoạt động động bớc: Khác với động đồng không thờng, roto động bớc cuộn dât khởi động (lồng sóc mở máy) mà đợc khởi động phơng pháp tần số, roto động bớc đợc kích thích (roto...

16
1,132
27

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Tự động hóa

...

21
1,726
8

Đồ án chi tiết máy chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ……………………………………………………………………………………… ……………… PHẦN I : TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I) CHỌN ĐỘNG CƠ a) Xác định công suất động Công suất yêu cầu động xác định theo công thức Fv Trong Pct= ... Vì hộp giảm tốc bánh cấp ta chọn Uh =15 Un =2,2 Suy số vòng quay sơ động nsb= nlv.ut = 60,58 x15x2,2 =1999(v/p)  theo bảng P3.1 phụ lục ([1]/Tr243) ta có thông số động K123M2 P=5,5 (kw) η= 85% ... =47,87 Un =Uđai chọn Uđai =2,2 Tỷ số truyền chung cho hộp U chung U 47,87 2, Uhộp = = =21,75 2) Phân phối tỷ số truyền chung cho hộp Uhộp =U1.U2 U1 cấp nhanh gần động U2 cấp chậm xa động Tra bảng...

55
4,875
9

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Một lần nữa tần số cộng hưởng điện của động cơ từ trở biến thiên lại phụ thuộc vào góc của trục. Khi động cơ này hoạt động với xung kích gần cộng hưởng dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai ... và 8 darlington cho phép một chip có thể dẫn động cho một cặp động cơ từ trở biến thiên hoặc nam châm vĩnh cửu đơn cực. Đối với động cơ mà mỗi cuộn dây dẫn dòng nhỏ hơn 600mA, mạch dẫn động quad UDN2547B ... dẫn động kép SN7451, 7452 và 7453 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động. Động cơ hai cực và mạch cầu H Mọi thứ trở nên phức tạp hơn với động cơ bước nam châm vĩnh cửu lưỡng cực vì không có đầu nối chung trên các cuộn dây. Vì thế để đảo chiều của từ trường ...

13
1,243
21