... là: Chọn theo kinh nghiệm thực tế điện trở R1 = chục đến trăm Ohm Tụ C1 chọn từ 0,1µF tới 2µF , phải có đồ thị đặc tính cụ thể van tínhchọn đươc xác 2.4 Tínhtoán Bộ Lọc Mục đích việc tínhtoán ... CHỈNH LƯU CHƯƠNG : TÍNHTOÁN THIẾT KẾ MẠCH LỰC 13 2.1 Tínhchọn van cho mạch lực 14 2.2 Tínhtoán máy biến áp .15 2.3 Tínhtoán thiết bị bảo vệ mạch lực ... , với dòng tải yêu cầu không lớn , dùng lọc tụ lọc LC kết hợp , điều phải tínhtoán cụ thể biết 2.1 Tínhchọn van cho mạch lực Thông số cần quan tâm chọn van điện áp dòng điện , nên chọn van có...
... ờng đặc tính khởi động tuyến tính hoá thoả mãn yêu cầu khởi động ta có đ ờng khởi động abcdefXL b) Tính điện trở khởi động: Theo ph ơng pháp tuyến tính hoá trên, điện trở phụ tổng đ ợc tính R ... = (0,75 0,85) đm không phụ thuộc vào dòng phần ứng, tức không phụ thuộc vào phụtải Còn n phần từ thông cuộn kích từ nối tiếp tạo ra, phụ thuộc vào dòng phần ứng Khi phụtải Mc = Mđm I = Iđm, ... tự nhiên đ ờng đặc tính vạn M* = f(I*) ta đ ợc đặc tính tự nhiên = f(M) Ng ời ta vẽ đặc tính nhân tạo (dùng thêm điện trở phụ mạch phần ứng) ĐMnt sử dụng đặc tính vạn đặc tính tự nhiên Trang...
... .60 4.4.5 Tínhchọn tạo xung chùm 60 4.4.6 Tínhchọn tầng so sánh .61 4.4.7 Tínhchọn khâu đồng pha 61 4.4.8 Tạo nguồn nuôi 62 4.4.9 Tínhtoán máy biến ... trị điện trở phụ đóng vào lớn, đặc tính mềm, độ cứng giảm làm cho ổn định tốc độ phụtải thay đổi Tổn hao phụ điều chỉnh lớn, tốc độ thấp tổn hao phụ tăng 1.3.2.2 Điều khiển phơng pháp thay đổi ... Mạch cầu ba pha dùng diod tải RC bảo vệ cắt MBA non tải Thông thờng giá trị tự chọn khoảng 10 ữ 20 àF Chọn: R4= 470 ; C=10 àF Chọn giá trị điện trở R3= 1,4 (K) Chơng Tínhtoán thiết kế mạch điều...
... theo phươngpháp - Do độ dốc đặc tính tăng lên giảm từ thông nên đặc tính cắt , với tải không lớn (M 1) tốc độ tăng từ thông giảm , vùng tải lớn (M2) tốc độ tăng giảm tuỳ theo tải Thực tế , phương ... mở máy qua vài cấp điện trở phụ. chúng ta mở máy động qua cấp, cấp điện trở phụ với đặc tính tương ứng mở máy động qua cấp điện trở điện trở phụtínhchọn cho đặc tính mở máy có điểm chuyển đổi ... giảm từ thông , đặc tính dốc có tốc độ không tải lớn Ta có họ đặc tính khi giảm từ thông hình vẽ Phươngpháp có đặc điểm sau : - Từ thông giảm tốc độ không tải lý tưởng đặc tính tăng, tốc độ động...
... I Có nhiều phươngphápxácđịnh tham số điều khiển PID: - Phươngpháp Ziegler-Nicols - Phươngpháp Chien-Hrones-Reswick - Phươngpháp tổng T Kuhn - Phươngpháp tối ưu độ lớn phươngpháp tối ưu ... (2.2) 12 - Phươngpháp tối ưu theo sai lệch bám 2.2.2 Các phươngphápxácđịnh tham số điều khiển PID 2.2.2.1 Phươngpháp Ziegler-Nicols Phươngpháp Ziegler-Nicols pháp thực nghiệm để xácđịnh tham ... khiển Tùy theo đặc điểm đối tượng, Ziegler Nicols đưa hai phươngpháp lựa chọn tham số điều khiển: Phươngpháp Ziegler-Nicols thứ nhất: Phươngpháp áp dụng cho đối tượng có đáp ứng tín hiệu vào hàm...
... phần ứng giảm tải tăng Dòng phần ứng tăng tuyến tính với moment tải Điện áp phần ứng thực tế được giữ số 16 Trả lời 16 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ... trường hợp hãy xác định độ cứng của đặc tính nhận xét thay đổi đặc tính giảm áp phần ứng, nêu ứng dụng: 20 20 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số Tốc độ giữ hang số mô men tải định mức Tốc độ tăng nhanh mô men tải tăng Thí nghiệm 2: Khảo sát đặc tính tự nhiên: -Đặt điều chỉnh cho Uư=220V M thay đổi, Ukt...
... điện cấu sản xuất Để chọn đƣợc loại động hoạt động phù hợp với tính chất tải ta cần phải biết đặc tính động điện đặc tínhtải Một vấn đề đặt thực tế có nhiều động bị nhãn để ta chọn đƣợc cho phù ... Đặc tính quan hệ tốc độ moment động Mỗi loại động có dạng đặc tính khác Để cho cấu truyền động làm việc ổn định ta cần phải nắm rõ đặc tính loại động để lựa chọn động phù hợp với tính chất tải ... trị lớn nên đặc tính tự nhiên có độ cứng tất đƣớng đặc tính có điện trở phụ Tóm lại ta thay đổi điện trở phụ Rf ta đƣợc họ đƣờng đặc tính biến trở có dạng nhƣ hình vẽ Ứng với phụtải Mc đó, Rf...
... nhi u phươngphápxác ñ nh tham s c a b ñi u n PID [4]: - Phươngpháp Ziegler-Nichols - Phươngpháp Chien-Hrones-Reswick - Phươngpháp t ng T c a Kuhn - Phươngpháp t i ưu modul phươngpháp t ... ñ i x ng - Phươngpháp t i ưu theo sai l ch bám 2.2.2 Các phươngphápxác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phươngpháp Ziegler-Nichols Phươngpháp Ziegler-Nichols pháp th c nghi m ñ xác ñ nh tham ... 18 2.2.2 Các phươngphápxác ñ nh tham s b ñi u n PID 20 2.2.2.1 Phươngpháp Ziegler-Nichols 20 2.2.2.2 Phươngpháp Chien-Hrones -Reswick 22 2.2.2.3 .Phương pháp t i ưu modul...
... kéo tải giao thông dùng phươngpháp điện kết hợp phươngpháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh phươngpháp điện tốt giảm độ phức tạp & cồng kềnh cấu khí nhiêu Thực tế tồn hai phương ... đứng quan điểm xét phù hợp với đặc tính tải: + Đặc tính mềm độ cứng thay đổi theo phụtải Điều thích hợp giao thông có yêu cầu tốc độ thay đổi theo tải + Có khả tải lớn mômen khả khởi động tốt Nhờ ... − aT ; B1 = e aεT Xácđịnh điện áp trung bình tải : Từ biểu đồ dạng sóng điện áp đặt tải, ta có: εT U d = ∫ U ó dt = εU ó T Giá trị trung bình dòng tải : Từ phương trình mạch tải ta có: L did...
... Tức U1 = U2 = A đầu khuếch đại thuật toán Các điốt D5, D6 dùng để ổn định điện áp cung cấp cho khuếch đại thuật toán Phơng pháp điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Sơ đồ điều khiển ... động máy tínhtính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng pháp điều ... tín hiệu phụ thuộc vào điểm đặt Khâu so sánh khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật toán để so sánh tín hiệu điện áp ca với điện áp chủ đạo Tại thời điểm hai tín hiệu nhau, khuếch đại thuật toán lật...
... quán tính: J = 0,0185; 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 2.2.2 Các phươngphápxác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phươngpháp Ziegler-Nichols 2.2.2.2 Phươngpháp Chien-Hrones-Reswick 2.2.2.3 Phương ... t h p phươngpháp sau: - Phươngpháp nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u v n ñ v ng d ng ñi u n thích nghi, mô hình ñ ng ñi n m t chi u, hàm t i ưu Matlab tínhtoán h tr hàm t i ưu - Phươngpháp ... mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính c a h qui ñ i v tr c c a ñ ng thay ñ i N u b ng phươngpháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k...
... Tức U1 = U2 = A đầu khuếch đại thuật toán Các điốt D5, D6 dùng để ổn định điện áp cung cấp cho khuếch đại thuật toán Phơng pháp điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Sơ đồ điều khiển ... động máy tínhtính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng pháp điều ... tín hiệu phụ thuộc vào điểm đặt Khâu so sánh khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật toán để so sánh tín hiệu điện áp ca với điện áp chủ đạo Tại thời điểm hai tín hiệu nhau, khuếch đại thuật toán lật...
... nhi u phươngphápxác ñ nh tham s c a b ñi u n PID [4]: - Phươngpháp Ziegler-Nichols - Phươngpháp Chien-Hrones-Reswick - Phươngpháp t ng T c a Kuhn - Phươngpháp t i ưu modul phươngpháp t ... ñ i x ng - Phươngpháp t i ưu theo sai l ch bám 2.2.2 Các phươngphápxác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phươngpháp Ziegler-Nichols Phươngpháp Ziegler-Nichols pháp th c nghi m ñ xác ñ nh tham ... 18 2.2.2 Các phươngphápxác ñ nh tham s b ñi u n PID 20 2.2.2.1 Phươngpháp Ziegler-Nichols 20 2.2.2.2 Phươngpháp Chien-Hrones -Reswick 22 2.2.2.3 .Phương pháp t i ưu modul...
... Tínhchọn linh kiện biến đổi Tínhchọn mạch động lực a Tínhchọn Thyristor Theo yêu cầu thiết kế ta chọn sơ đồ mạch động lực nh hình 3-1: 2U cos = U cos s Tơng ứng giá trị định mức tải ta chọn ... đồ này: - Khi phụtải mạch chỉnh lu trở - Khi phụtải mạch chỉnh lu có tính chất điện cảm - Khi phụtải mạch chỉnh lu động điện chiều a Chỉnh lu cầu pha dùng Thyristor với phụtải trở a1 Sự hoạt ... phi tuyến mạnh, tínhtoán ứng dụng thờng dùng mô hình tuyến tính hoá quanh điểm làm việc: trớc hết chọn điểm làm việc ổn định tuyến tính hoá đoạn đặc tính từ hoá đặc tính moment tải nh hình (1-16)...
... sai số cho phép Nội dung phươngpháp quy hoạch thực nghiệm: - Áp dụng phươngpháptoán học như: Phươngpháp bình phương cực tiểu, lý thuyết quy hoạch toán học v.v để lập phương án thí nghiệm nhằm ... tập mờ đầu B’) Giải mờ trình xácđịnh giá trị rõ y’ chấp nhận từ hàm liên thuộc B’(y) giá trị mờ B’ (tập mờ B’) Có hai phươngpháp giải mờ phươngpháp cực đại phươngpháp điểm trọng tâm Số hóa ... 1.5.2 Phƣơng pháp điểm trọng tâm Phươngpháp điểm trọng tâm cho kết y' hoành độ điểm trọng B1 B2 tâm miền bao trục hoành đường B’(y) (Hình 1.12) Công thức xácđịnh y' theo phươngpháp điểm trọng...
... đạt cực đại, không tải (Mômen tải 0) tốc độ động lớn 03/11/14 Phươngpháp băm xung PWM • PWM (Pulse Width Modulation) phươngpháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác phươngpháp điều chế dựa ... cổng song song 03/11/14 Phươngpháp đảo chiều động • • Để đảo chiều động điện chiều ta cần đảo chiều cực tính nguồn điện cấp vào động thông qua mạch cầu H 03/11/14 Phươngpháp đảo chiều động • ... nguồn, Ut điện áp tải động Ta có : Ut = Ud*D Khi thay đổi D ta thay đổi điện áp trung bình đặt lên tải theo ý muốn Trên hình đồ thị dạng điều chế xung ta có : Điện áp trùng bình tải : Ud = 12.20%...
... thống nói phơng pháp điều chỉnh triệt để - Để xácđịnh dải điều chỉnh tốc độ ta thấy tốc độ lớn hệ thống bị chặn đặc tính đặc tính ứng với điện áp định mức từ thông giữ giá trị định mức Tốc độ ... B3 Chọn R6 = 3k Chọn C2 cho C2.R6 tx t 167 x => C2 R = 3.10 = 55,6.10 ( F ) = 55,6nF Chọn C2 = 33nF 4 .Chọn khuất thuật toán 34 - - Mỗi kệnh điều kiển phải dùng khuyếch đại thuật toán , ta chọn ... trễ nên ta chọn tạo trễ mạch 555 +U R1 R2 555 C1 Ura C2 a off =10o thời gian phục hồi T off =555 às Góc phục hồi T = R1.C1 = 555.10-6 chọn R1 = 470 C1 = 1,5 àF Chơng IV Thiết kế tínhtoán mạch...