... sau công đoạn Kết nối với vi điều khiển: Ngõ nhận tín hiệu điềukhiển Led đoạn có đường, dùng Port Vi điềukhiển để điềukhiển Led đoạn Như Led đoạn nhận liệu bit từ Vi điềukhiển để điềukhiển ... Gồm nút ấn, hoạt động tương tự nút Reset Khi ấn nút chân 2,3 nối với chân 1,4 đưa điện áp xuống đất lúc điện áp chân 2,3 làm cho vi điềukhiển nhận biết thay đổi thực lệnh cần điềukhiển f - Nút ... thiện ứng dụng vào thực tế Sinh viên thực Trần Anh Tuấn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀUKHIỂN 1.1 Giới thiệu chung cấu trúc vi điềukhiển a Giới thiệu Họ vi điềukhiển MCS-51 Intel sản xuất vào năm...
... sau công đoạn Kết nối với vi điều khiển: Ngõ nhận tín hiệu điềukhiển Led đoạn có đường, dùng Port Vi điềukhiển để điềukhiển Led đoạn Như Led đoạn nhận liệu bit từ Vi điềukhiển để điềukhiển ... Gồm nút ấn, hoạt động tương tự nút Reset Khi ấn nút chân 2,3 nối với chân 1,4 đưa điện áp xuống đất lúc điện áp chân 2,3 làm cho vi điềukhiển nhận biết thay đổi thực lệnh cần điềukhiển f - Nút ... thiện ứng dụng vào thực tế Sinh viên thực Trần Anh Tuấn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀUKHIỂN 1.1 Giới thiệu chung cấu trúc vi điềukhiển a Giới thiệu Họ vi điềukhiển MCS-51 Intel sản xuất vào năm...
... phức tạp trên, lý thuyết điềukhiển bền vững thích nghi xem côngcụ hữu hiệu Thực tế điềukhiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điềukhiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điềukhiển trình ... móc thay người ứng dụng điềukhiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điềukhiển bền vững, điềukhiển thích nghi, điềukhiển tối ưu hay điềukhiển mờ mạng nơron công bố năm gần ... thống điềukhiển mờ thực đưa vàoứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điềukhiển dùng trước giải toán điềukhiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
... số lượng trục điềukhiển đồng thời, điềukhiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điềukhiển 2D ( H1.2b ), điềukhiển 21/2D (H1.2c ), điềukhiển 3D điềukhiển có nhiều trục điềukhiển đồng thời ... trí máy côngcụ ĐKS 17 1.2.4 Các nguồn động lực dùng cho máy côngcụ ĐKS 22 Chương Lập trình máy côngcụ ĐKS 2.1 Mở đầu điềukhiển máy côngcụ ĐKS 29 2.2 Lập trình gia công máy côngcụ ĐKS 33 ... đích Điềukhiển điểm ứng dụng cho máy gia công lỗ ( khoan , doa ) thực chuyển động định vị thiết bị hàn điểm a) Điềukhiển điểm b) Điềukhiển 2D ( mở rộng theo đường ) c) Điềukhiển 21/2D z d) Điều...
... phức tạp trên, lý thuyết điềukhiển bền vững thích nghi xem côngcụ hữu hiệu Thực tế điềukhiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điềukhiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điềukhiển trình ... móc thay người ứng dụng điềukhiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điềukhiển bền vững, điềukhiển thích nghi, điềukhiển tối ưu hay điềukhiển mờ mạng nơron công bố năm gần ... thống điềukhiển mờ thực đưa vàoứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điềukhiển dùng trước giải toán điềukhiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
... phức tạp trên, lý thuyết điềukhiển bền vững thích nghi xem côngcụ hữu hiệu Thực tế điềukhiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điềukhiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điềukhiển trình ... móc thay người ứng dụng điềukhiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điềukhiển bền vững, điềukhiển thích nghi, điềukhiển tối ưu hay điềukhiển mờ mạng nơron công bố năm gần ... thống điềukhiển mờ thực đưa vàoứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điềukhiển dùng trước giải toán điềukhiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
... phức tạp trên, lý thuyết điềukhiển bền vững thích nghi xem côngcụ hữu hiệu Thực tế điềukhiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điềukhiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điềukhiển trình ... móc thay người ứng dụng điềukhiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điềukhiển bền vững, điềukhiển thích nghi, điềukhiển tối ưu hay điềukhiển mờ mạng nơron công bố năm gần ... thống điềukhiển mờ thực đưa vàoứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điềukhiển dùng trước giải toán điềukhiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
... người điềukhiểnđiềukhiển thiết bị bật tắt cách nhấn phím điềukhiển bàn phím điện thoại Người điềukhiểnđiềukhiển thiết bị trực tiếp mạch cách sử dụng nútđiềukhiển BT2 BT3 Với hai cách điều ... Sau nhấn mã password người điềukhiển người điềukhiển nhập mã số truy nhập điềukhiển thiết bị số “6” để điềukhiển thiết bị Muốn điềukhiển thiết bị số 1, người điềukhiển nhấn phím số “1” Sau ... chuông Nhận tín hiệu từ chân IRQ /CP MT8888 Điềukhiển ghi MT8888 Điềukhiển relay nút nhấn Điềukhiển cấp nguồn cho Relay Điềukhiển còi chíp Điềukhiển đóng tải giả http://www.lrc-tnu.edu.vn/...
... người điềukhiểnđiềukhiển thiết bị bật tắt cách nhấn phím điềukhiển bàn phím điện thoại • Người điềukhiểnđiềukhiển thiết bị trực tiếp mạch cách sử dụng nútđiềukhiển BT2 BT3 Với hai cách điều ... Sau nhấn mã password người điềukhiển người điềukhiển nhập mã số truy nhập điềukhiển thiết bị số “6” để điềukhiển thiết bị Muốn điềukhiển thiết bị số 1, người điềukhiển nhấn phím số “1” Sau ... người điềukhiển có cách nhìn nhận rõ phương pháp truyền tín hiệu điềukhiển người điềukhiển thiết bị trình kết nối thiết bị người điềukhiển Chương THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG 3.1 Bộ Vi điều khiển...
... liệu E-1524 MP steam tới E-1522 điềukhiểnđiềukhiển lưu lượng FIC-410 HP steam (hơi cao áp) tới E-1524 điềukhiểnđiềukhiển lưu lượng FIC-411 với điểm đặt đặt điều kiện nhiệt độ nguyên liệu ... thùng chứa nhuyên liệu keo D-1513 Lưu lượng nguyên liệu điềukhiển LIC-402 với tín hiệu điềukhiển tới điềukhiển phân xưởng CDU tới điềukhiển lưu lượng dòng nguyên liệu nguội từ bể chứa Trong ... cấp, van điềukhiển dòng vào vòi phun tự động mở để rửa dầu xúc tác khỏi ống phản ứng Ống phản ứng/ Lò phản ứng Nhiệt tăng nhiệt độ nguyên liệu (sensible heat), nhiệt hoá nhiệt phản ứng cần...
... phần tiếp sau 4.3 Điềukhiển biến đổi DC/DC Thông thường, biến đổi DC/DC điềukhiển theo phương thức sau: - Điềukhiển điện áp hồi tiếp - Điềukhiển dòng điện hồi tiếp 4.3.1 Điềukhiển điện áp hồi ... Trong sơ đồ điềukhiển điện áp hồi tiếp hình 4.7, điềukhiển Rv điềukhiển PI Điện áp đầu cực hệ thống PV sử dụng biến điềukhiển cho hệ Nó trì điểm làm việc hệ gần với điểm làm việc có công suất ... để điềukhiểnđiều kiện xạ ổn định 39 PV DC/DC PWM Rv V - Vref MPPT Hình 4.7 Sơ đồ điềukhiển điện áp hồi tiếp 4.3.2 Điềukhiển dòng điện hồi tiếp DC/DC PV PWM Ri I MPPT Iref Hình 4.8 Sơ đồ điều...
... ta chọn hình 3-11b 4.4 Sơ đồ mạch điềukhiển nguyên lý hoạt động Từ khâu giớ thiệu ta chọn sơ đồ điềukhiển kênh hình 3-13 Hoạt động mạch điềukhiển hình 3-13 giải thích sau : Điện áp vào ... Hình 4-3 : Nguyên tắcmđiều khiển thẳng ứng arcoss -U Như , điều chỉnh Ucm từ trị Ucm = +Um , đến trị Ucm = -Um ta điều chỉnh góc α từ đến α Nguyên tắc điềukhiển thẳng ứng “arcos” sử dụng thiết ... toán mạch điềukhiển thường tiến hành từ tầng khếch đại ngược trở lên Mạch điềukhiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thông số để tính mạch điềukhiển : + Điện áp điềukhiển thyristor...
... khảo sát so sánh kết Đối tượng tự cân (có dang tắt dần) Độ điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế điềukhiển nhằm giảm độ điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20% Thời gian xác lập lớn ... thời gian xác lập nhỏ phương pháp Foh Tustin BÀI SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG Xét vòng điều chỉnh phần ứng iA clear clc Ra=0.25; La=0.004; Ta=La/Ra; Tt=100e-6; % dien tro phan ... Sơ đồ simulink vòng điều chỉnh tốc độ Sample time = 0.0001s Stoptime = 0.001s Nhận xét: Bộ điềukhiển Dead-Beat có đầu đạt giá trị xác lập sau chu kì trích mẫu 2.2 Thiết kế điều chỉnh dòng theo...
... nối với transitor để ta quét led sử dụng chân PORTD, chân điềukhiển sáng lại nối song song đưa vào PORTB AVR có thứ tự sau: Từ bit ứng với từ A G Bit thứ dấu chấm Chương trình Sơ đồ thuật ... 1.Mô tả: Led đoạn ứng dụng nhiều thiết bị thực tế, thiết bị đo, bảng hiệu, có tác dụng hiển thị số liệu… led anot...
... ngnh) v mt s t chc quc t ó thc hin thnh cụng vic xõy dng cỏc trm pin mt tri cú cụng sut khỏc phc v nhu cu sinh hot v húa ca cỏc a phng vựng sõu, vựng xa, cỏc cụng trỡnh nm khu vc khụng cú li in Tuy ... chiu sỏng - D ỏn phỏt in lai ghộp gia PMT v ng c giú phỏt in vi cụng sut l kW, ú PMT l kW D ỏn trờn c lp t ti lng Kongu 2, huyn ak H, tnh Kon Tum, Vin Nng lng thc hin Cụng trỡnh ó c a vo s dng t ... v hnh - D ỏn PMT cho cỏc c quan hnh chớnh v mt s h dõn ca huyn o Cụ Tụ Tng cụng sut lp t l 15 kWp D ỏn trờn Vin Nng lng thc hin Cụng trỡnh ó hnh t thỏng 12/2001 1.2 MT S H THNG S DNG NNG LNG MT...
... datasheet LM35 10mV tươngứng với 10C, 00C điện áp 0V, tươngứng với giá trị ADC Với Vref=5V, giá trị ADC từ đến 256, lấy tròn 250 mức Mỗi giá trị ADC ứng với 5V/250= 20 mV Vậy giá trị ADC ứng với 20C ... chân PORTD, chân điềukhiển sáng lại nối song song đưa vào PORTB AVR có thứ tự sau: Từ bít ứng với từ A G Bít thứ dấu chấm Vì có led nên ta hiển thị đến hàng nghìn Do đầu vào ta số lớn tới hàng ... : Điềukhiểnvào với led đoạn Yêu cầu: Biết phương pháp quét led Đưa số hàng led Mô tả: led anot chung, chân anot chung(chân dương) nối với transitor để ta quét led sử dụng chân PORTD, chân điều...
... điều chỉnh đồng điềukhiển thông qua hai nguyên tắc: + Nguyên tắc điềukhiển thẳng ứng across + Nguyên tắc điềukhiển thẳng ứng tuyến tính 4.2.1 Nguyên tắc điềukhiển thẳng ứng across - Nguyên ... điềukhiển theo mạch vòng kín + Nhược điểm: Chỉ thực điềukhiển mạch vòng kín, có độ ổn định hệ đồng - Với đặc điểm đó, em lựa chọn hệ điềukhiển đồng để thực điềukhiển mạch chỉnh lưu - Hệ điều ... Chương Tính chọn mạch điềukhiển Hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điềukhiển • Khâu đồng ( hay đồng pha) Có nhiệm vụ tạo điện áp tựa đồng với điện áp lưới, cho phép xác định góc điềukhiển α • Khâu...
... điện-điện tử Đồ án cthiết bị điềukhiển Hình 3.1: Nguyên lý điềukhiển chỉnh l-u II.Sơ đồ khối mạch điềukhiển Để thực đ-ợc ý đồ nêu phần nguyên lý điềukhiển trên, mạch điềukhiển bao gồm ba khâu sau: ... nhiều lần Từ phần giới thiệu ta chọn đ-ợc sơ đồ điềukhiển trang bên: Vũ công L-ợng TBĐ-ĐT 1_K42 Thiết bị điện-điện tử Đồ án cthiết bị điềukhiển Sơ đồ kênh điềukhiển tristor R2 T T1 +E A U1 R1 ... điềukhiển có: - Điện áp điềukhiển Tiristor Uđk=1,5(V) - Dòng điện điềukhiển Iđk= 40(mA) - Tần số xung fx - Độ rộng xung điềukhiển tx= 35s - Mức sụt biên độ xung sx =0,15 - Độ đối xứng cho...
... robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5- Robot l robot công nghi ng c - tay robot Trên ... 75 ix M Khoa h hóa hi Ngày khoa h chóng, mang l iv th n v t áy móc vào thay th h yêu c C H nghi nh H U TE Các h nh… làm cho vi công ngh thi thi robot tr r hú v ROBOT Nó thay th quan tr So v i r ... H MONG MU C H U TE QU LU Chuyên ngành: THI MÃ S CÁN B TS NGUY Tp H Chí Minh CÔNG TRÌNH Cán b khoa h TS NGUY TS Nguy Cán b TS Nguy Lu ngày 14 tháng 07 Thành ph giá lu H U TE...
... rộng rãi hệ thống điềukhiển tự động Một điềukhiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điềukhiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điềukhiển kinh điển ... rộng rãi để điềukhiển đối tượng SISO tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc Bộ điều chỉnh làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển mức, hệ điềukhiển tuyến ... điển cũ dùng cho điềukhiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điềukhiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điềukhiển để mở rộng phạm vi tần số điềukhiển mạch nhiều trường...