chọn các phần tử khác cho hệ thống

Tính toán,thiết kế bộ điều khiển cho máy phay CNC mini 3 trục

Ngày tải lên : 11/07/2016, 22:35

... 1.4.3 Các hướng tiếp cận Hiện có nhiều phần mềm phục vụ cho việc thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển cho máy CNC Các phần mềm chia theo hai hướng; Phần mềm thương mại (Commercial Software) phần ... DNC Đặc điểm hệ thống này: • Chương trình điều khiển máy CNC truyền đến hay nhiều máy CNC từ máy tính • Cấu trúc hệ thống DNC bao gồm máy CNC, hệ thống truyền liệu cho máy CNC (hệ thống máy tính ... lựa chọn dao cắt; chức khác dừng, tự động tháo lắp bàn kẹp 1.2.2 Các hệ điều khiển số a Hệ điều khiển số NC (Numerical Control) Đây hệ điều khiển đơn giản với số lượng hạn chế kênh thông tin.Các...

84
3.8K
16

Thiết kế bộ điều khiển CNC chạy dao 2D cho robot Cartesian 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 21/06/2014, 20:20

128
420
0

Thiết kế tủ điều khiển khởi động và hãm dừng động cơ điện một chiều qua điện trở phụ có ứng dụng PLC

Ngày tải lên : 13/05/2016, 10:06

... theo kiểu module Các module sử dụng cho nhiều ứng dụng khác Việc xây dựng PLC theo cấu trúc module thuận tiện cho việc thiết kế hệ thống gọn nhẹ dể dàng cho việc mở rộng hệ thống PLC S7- 300 ... điện phần ứng Hình 1.27: Đảo chiều quay động điện chiều kích từ nối tiếp 1.8 Các trạng thái hãm động điện chiều Hãm hệ TĐĐ nhằm đạt mục đích sau - Dừng hệ TĐĐ - Giữ hệ thống đứng yên hệ thống ... điện áp cấp cho phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều cần có biến đổi Các biến đổi cấp cho mạch phần ứng...

73
1.9K
4

Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy mài 3a161, tính toán vật tư kỹ thuật

Ngày tải lên : 13/05/2016, 10:56

... biến áp đưa vào nhà máy Hệ thống tủ cấp nguồn bố trí aptomat tổng nhiều aptomat cấp nhỏ Aptomat cấp nguồn cho toàn hệ thống điện nhà máy aptomat cấp nhỏ cấp nguồn riêng cho thiết bị phân chia ... độ D= ÷(20÷25)/1 - Truyền động ăn dao ngang sử dụng hệ thống thủy lực b.Máy mài phẳng - Truyền động ăn dao sử dụng hệ thống thủy lực - Sử dụng hệ truyền động điện chiều với D= (8÷10)/1 3.Truyền ... động ĐT Ký hiệu sơ đồ ĐT Công suất KW Tốc độ Vòng/phút Điện áp V Hệ số cos φ 1,7 930 380 0,98 - Vì nhiệm vụ động ĐT bơm dầu cho hệ thống thủy lực để thực ăn dao ngang ụ đá, ăn dao dọc bàn máy di...

28
1.7K
22

Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy tiện 1a660 và tính toán vật tư kỹ thuật

Ngày tải lên : 26/11/2016, 22:39

... Phạm Văn Dũng CHƯƠNG 1: Khái quát trang bị điện- điện tử cho máy tiện 1A660 Khái quát đặc điểm công nghệ cho máy tiện 1A660 a) Đặc điểm công nghệ 1.1 Nhóm máy tiện đa dạng, gồm máy tiện đơn giản, ... máy lựa chọn: tiếp điểm CTC1 CTC2 kín • Chọn chế độ quay thuận: Gạt tay gạt mặt máy CTC1 dẫn đến 1RLD • Chọn chế độ quay ngược: Gạt tay quay mặt máy CTC2 dẫn - đến 2RLD Trị số tốc độ đặt chọn: ... liệu nhôm Hệ thống giá đỡ chế tạo tờ vật liệu cách điện tổng hợp có sợi thủy tinh để chống cháy - Kích thước tủ (H x W x D): tùy vào yêu cầu đặt hang b) Thiết kế tủ điện cấp nguồn cho máy tiện...

22
2.8K
15

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay 3 trục

Ngày tải lên : 30/04/2016, 04:06

... dụng lên sống lăn 27 Hình 3.11: Hệ thống điều khiển hở 30 Hình 3.12: Hệ thống điều khiển kín 31 Hình 3.13: Cấu trúc phần hệ thống điều khiển 32 Hình 3.14: Mối liên hệ PMC với cụm CNC máy 34 Hình ... toán chọn bƣớc trục vitme bi 76 5.3.1 Tính toán chọn trục vitme bi cho trục X 77 5.3.1 Tính toán chọn trục vitme bi cho trục Y 77 5.3.1 Tính toán chọn trục vitme bi cho ... lăn 35 3.1.2 Phần điều khiển máy phay CNC 39 3.1.2.1 Hệ thống điều khiển số 40 3.1.2.1.1 Hệ thống điều khiển hở 41 3.1.2.1.2 Hệ thống điều khiển kín ...

22
449
1

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

... t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta thi t k b ñi u n m khác Chương - XÂY D NG MÔ HÌNH TOÁN H C C A TAY MÁY B C T DO 3.1 Các phương th c ñi u n cánh tay Robot ... khâu m3 kg Kho ng cách ñ n tr ng tâm khâu d1 0,08 m Kho ng cách ñ n tr ng tâm khâu d2 0,13 m Kho ng cách ñ n tr ng tâm khâu d3 0,17 m Gia t c tr ng trư ng g 9,81 m/s2 -83.2.1 Các phương trình ... ñ i v i h th ng tay máy robot b d n ñ ng có nhi u cách khác nhau, xác ñ nh h d n ñ ng, mô hình toán h c c a b d n ñ ng thi t k b ñi u n PID m cho h d n ñ ng theo yêu c u ñi u n tay máy robot quĩ...

26
1.2K
1

Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Ngày tải lên : 22/03/2014, 13:53

... ĐỒ CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG Từ yêu cầu hệ thống phải đảm bảo ổn định tốc độ tiến hành tiện với chi tiết khác Truyền động cho động tiện động điện chiều, để ổn định tiện với chi tiết khác ta phải tiến ... hành xây dựng hệ thống mạch vòng toàn hệ thống Hình 3.1 Sơ đồ thay mạch phần ứng động điện chiều Trong đó: +Ud – điện áp đặt vào động + Rư – điện trở mạch phần ứng + Lư – điện cảm mạch phần ứng Tương ... giản, gọn nhẹ, thuận thiện cho vận hành sửa chữa - Vốn đầu tư mua sắm thiết bị, chi phí vận hành phải hợp lý - Giá thành hệ thống, phải thoả mãn yêu cầu kỹ thuật CHƯƠNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH...

62
1.8K
1

nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Ngày tải lên : 28/03/2014, 11:05

... mặt tủ điện bao gồm: Hệ thống đèn báo trạng thái hoạt động hệ thống: hệ thống hoạt động (RUN – đèn xanh); hệ thống dừng (STOP – đèn vàng); hệ thống có cố (ERROR – đèn đỏ) Hệ thống nút ấn: Quay ... TRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống sau: Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 16 Trong hệ thống điều chỉnh ... điều khiển cho hệ thống tự động truyền động trục máy tiện hệ T -Đ Trong trình thiết kế hoàn thành đồ án giúp em hiểu biết hệ thống điều khiển, máy gia công kim loại, thiết bị điện – điện tử dùng...

36
806
4

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

Ngày tải lên : 02/05/2014, 14:40

... Mặt khác, van bán dẫn phép làm việc nhiệt độ cho phép (T cp), nhiệt độ cho phép van bán dẫn bị phá hỏng Để van bán dẫn làm việc an toàn, không bị chọc thủng nhiệt, phải chọn thiết kế hệ thống ... = = 7,96cm kc 0,95 20 Chọn ống dây quấn làm vật liệu cách điện có bề dầy: S01 = 0,1 cm 21 Khoảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn cd01 = 1,0 cm 22 Đường kính cuă ống cách điện Dt = dFe + 2.cd01 ... Chương Tổng quan công nghệ 1.1 Phạm vi ứng dụng công nghệ Để cung cấp nguồn cho tải chiều cần thiết kế chỉnh lưu Các chỉnh lưu biến đổi lượng điện xoay chiều thành chiều Các loại biến đổi chỉnh...

23
868
6

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

Ngày tải lên : 08/05/2014, 20:09

... 2) Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều tần số cao chỉnh lưu Đối với máy phát từ 100MW trở lên sử dụng hệ thống nguồn xoay chiều chỉnh lưu Trước hết phải kể đến hệ thống kích ... dẫn Mặt khác, van bán dẫn phép làm việc nhiệt độ cho phép (Tcp), nhiệt độ cho phép van bán dẫn bị phá hỏng Để van bán dẫn làm việc an toàn, không bị chọc thủng nhiệt, phải chọn thiết kế hệ thống ... = = 7,96cm kc 0,95 20 Chọn ống dây quấn làm vật liệu cách điện có bề dầy: S01 = 0,1 cm 21 Khoảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn cd01 = 1,0 cm 22 Đường kính cuă ống cách điện Dt = dFe + 2.cd01...

28
1.4K
9

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20

... tự xếp sau : - 1,2 cho động hàm kẹp - 3,4 cho động cổ tay - 5,6 cho động khuỷu tay - 7,8 cho động cánh tay - 9,10 cho động xoay chân đế Do nối kết với với bên phải đảm bảo cách ly riêng biệt ... điện áp nguồn cung cấp Để đảm bảo động chạy ổn đònh thiết kế nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính ... cấu hiển thò Tay máy L2001 có hệ thống hiển thò báo tín hiệu ngỏ vào ngõ lắp vi xử lý Các tín hiệu thuận báo đèn xanh, ngược lại báo đèn đỏ 3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy làm...

5
441
1

đồ án kỹ thuật điện lạnh thiết kế mạch điều khiển ma trận 6.9 hiển thị 3 chữ số JVC với vòng sáng bao xung quanh chạy từ trái sang phải

Ngày tải lên : 18/05/2015, 08:48

... Bảng Otomat nhị phân Hệ hàm Y Hệ phơng trình đầu vào kích cho DFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho T- FF Hệ phơng trình đầu vào kích cho RSFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho JKFF Sơ đồ 204 Sinh ... liu c truyn i cho ch s d liu luoon luụn l s l hoc chn Bit ú gi l bit chn l -Bit chn: nu bit thờm vo cú giỏ tr cho ch s d liu l s chn (Even) -Bit l : nu bit thờm vo cú giỏ tr cho ch s d liu l ... tn mi i thng dựng vt liu GAAS y tớnh nng hn Chỳng cho phộp t tc dch chuyn nhanh hn silic t 2-6 ln Cụng ngh mi nht da trờn hiu ng JOSEPHSON cho phộp t tc dch chuyn v mt tớch hp rt cao nhng...

77
564
0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNG) để điều khiển máy phay 3 trục

Ngày tải lên : 22/08/2015, 12:03

... m m: ắMột hệ thống điều khiển mở theo quan niệm OSACA, bao g m tập hợp hợp lý thành phần rời rạc.Việc giao tiếp thành phần với hệ thống đ ợc thiết kế cho thành phần từ nhà cung cấp khác , kết ... hoạt phần cứng phần mềm Nó cho phép phần cứng thaỔ đ i cấu hình , phần mềm thaỔ đ i cấp điều khiển, điều cho phép nhà phát triển phần cứng phần mềm bên tham gia, tạo phát triển rộng lớn cho công ... toán chọn b c tr c vitme bi 76 5.3.1 Tính toán chọn tr c vitme bi cho tr c X 77 5.3.1 Tính toán chọn tr c vitme bi cho tr c Y 77 5.3.1 Tính toán chọn tr c vitme bi cho...

134
313
0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha 1 mã lực sử dụng công nghệ chế tạo chíp chuyên dụng PSoC

Ngày tải lên : 19/12/2015, 02:54

... chi tiết phần cứng cho hệ thống Phần thiết kế đƣợc chia làm phần chính: + Phần điều khiển giao diện + Phần điều khiển trung tâm + Phần phối hợp công suất + Phần nguồn cho hệ thống 4.1.1 Phần điều ... cố định Các khối số đƣợc cung cấp hàng Số khối thay đổi họ thiết bị PSoC Điều cho phép ngƣời sử dụng chọn lựa cách thuận lợi tài nguyên hệ thống cho ứng dụng 26 Hệ thống tƣơng tự Hệ thống tƣơng ... PSoC, hệ thống số, hệ thống tƣơng tự, tài nguyên hệ thống Có thể cấu hình Bus toàn cục cho phép tất tài nguyên thiết bị phối hợp hệ thống hoàn thiện PSoC CY8C29x66 có cổng IO để kết nối tới hệ thống...

91
891
0

Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP

Ngày tải lên : 28/05/2016, 21:51

... thiết bị dạy học, máy tính… phần mềm lập trình gọi thành phần hệ thống Robot Mối quan hệ thành phần Robot Hình 1.3 Hình 1.5 Các thành phần hệ thống robot - Cánh tay Robot kết cấu khí gồm khâu liên ... ngành”, thư viện phần tử lớn thuận lợi thiết kế, cho phép xuất kết nhiều dạng khác Phần mềm Topsolid hệ thống CAD/CAM/CAE 3D hoàn chỉnh gia công chi tiết muốn chế tạo Robot Vì em chọn phần mềm để ... (base) đứng yên Hệ quy chiếu gắn với khâu gọi hệ quy chiếu chuẩn Các hệ quy chiếu trung gian khác gắn với khâu động gọi hệ quy chiếu suy rộng Trong thời điểm hoạt động, tham số hệ quy chiếu suy...

90
685
13

Nghiên cứu và thiết kế, chế tạo mô hình máy điều khiển số 3 trục

Ngày tải lên : 11/09/2016, 16:33

... chơng trình số phải có hai điều kiện: + Mỗi trục NC cần có hệ thống đo dịch chuyển điện tử + Mỗi trục NC cần có khớp trực tiếp với hệ điều khiển số Nhim v ca chng trỡnh NC l so sỏnh cỏc giỏ tr ... nhng chc nng iu khin nht nh - Chuẩn bị công nghệ để gia công chi tiết phải đợc lập trình để điều khiển máy theo ngôn ngữ mà hãng chế tạo máy cài đặt cho hệ điều khiển NC, CNC - Máy gia công CNC có ... khin chuyn mch cp in cho cun dõy roto cho vect dũng phn ng luụn luụn vuụng gúc vi t trng c nh Vi cỏch iu khin quỏ trỡnh cp in nh trờn, momen ng c s bin thiờn t l vi dũng cp cho cun dõy phn ng Vector...

269
539
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26

... - Hệ thống điều khiển; - Hệ thống chấp hành : Bao gồm Các nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống chòu lực; - Bàn kẹp : Bàn kẹp phận công tác cuối tay máy ,nơi cầm nắm thiết bò cộng nghệ ... cổng Mode thuộc chế độ I/ O Đối với hệ thống , cho 8255 làm việc Mode tốt nhất .Các đặc điểm vào Mode sau: Các ngõ chốt Các ngõ vào không chốt Đồ án tốt nghiệp Các cổng khả bắt tay Để A cổng xuất ... thời thống thuật ngữ robotic để hiểu IR, trước hết quan sát sơ đồ cấu trúc chức IR sau: Đồ án tốt nghiệp Người vận hành Thiết bò liên lạc với người vận hành Hệ thống khiển Hệ thống Truyền động Hệ...

56
2.9K
14

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 15/10/2012, 10:27

... điện áp điều khiển cho Tiristor Các diot D12, D13, D16, D17 dùng để dập xung âm Chọn phần tử cho khâu khuếch đại biến áp xung Chọn Tranzistor T1 = T3 loại C828 T2, T4 loại H1061 Chọn biến áp xung ... so sánh có dạng xung vuông chữ nhật * Chọn phần tử cho khâu so sánh Chọn: + Bộ khuếch đại thuật toán OA4 loại μΔ741 + R13 = 10kΩ + R12 = 10kΩ + Điot D6 chọn loại 1A 4.1.3 Khối tạo xung chùm (khâu ... tạo xung chùm * Chọn phần tử cho mạch tạo xung chùm Chọn: R20 = 2,2 kΩ R21 = 10 kΩ R22 = 4,7 kΩ 65 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Điot D7 chọn loại 1A Tụ...

13
7.2K
58

Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:18

... hệ thống cài đặt chỗ để cài số điện thoại Nếu muốn cài số điện thoại cần báo động vào hệ thống ta việc quay số điện thoại hệ thống muốn cài đặt Sau bấm mã passwords hệ thống để xâm nhập vào hệ ... vào hệ thống điều khiển Mã passwords hệ thống qui đònh số 2397 Nếu người điều khiển bấm sai mã passwords không xâm nhập vào hệ thống điều khiển Nếu người điều khiển nhấn sai mã passswords hệ thống ... quan chức năng, ngân hàng … Nếu ta sử dụng hệ thống báo trộm chỗ kẻ trộm tìm cách khống chế tắt tất hệ thống báo động chỗ, làm cho không phát hoăc xa hệ thống báo động chỗ tác dụng Nếu dùng mạng...

83
4K
20