chỉnh định mô hình toán học và nhận xét tính ổn định của hệ

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... thuyết điều khiển tự động Chương 2: CHỈNH ĐỊNH MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ NHẬN XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ I Chỉnh định 1.1, Vẽ đáp ứng đầu Ta sử dụng Simulink xây dựng mô hinh hệ thống sau: Trong cửa sổ command ... Đồ thị mô tả ổn định hệ thống (1): Hệ thống ổn định không dao động (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ổn định dao động (5): Hệ thống ... tích tính ổn định: 2.1, Điều kiện để hệ thống ổn định Một hệ thống tuyến tính liên tục gọi ổn định trình độ tắt dần theo thời gian, không ổn định trình độ tăng dần theo thời gian biên giới ổn định...

41
1,616
4

nền tảng lập trình c bài 3 các cấu trúc điều khiển cơ bản trong c#

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... loại: {0}”, xl); } 26 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN TP.HCM TRUNG TÂM TIN HỌC Bài tập áp dụng IF − Bài 1: Kết học tập • Nhập vào điểm học kỳ (HK1), học kỳ (HK2) • Tính xuất điểm trung bình (ĐTB) ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN TP.HCM TRUNG TÂM TIN HỌC Bài tập áp dụng IF − Bài 2: Tìm số ngày tháng • Nhập vào Tháng Năm • Tính xuất số ngày có Tháng Năm nhập 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN ... biểu thức logic, trả true false 34 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN TP.HCM TRUNG TÂM TIN HỌC Toán tử điều kiện - ? • Ví dụ: Xét kết học tập dựa vào điểm trung bình • Nếu DTB

128
615
0

Các quy luật sinh thái cơ bản

Danh mục: Văn hóa - Lịch sử

... trồng, bảo vệ đánh bắt vào lúc thích hợp Qui luật tác động qua lại sinh vật môi trường Trong mối quan hệ tương hổ quần thể, quần xã sinh vật với môi trường, yếu tố sinh thái môi trường tác động ... sinh thái môi trường làm thay đổi tính chất yếu tố sinh thái Quy luật tối thiểu Quy luật nhà hoá học người Đức Justus Von Liebig đề xuất năm 1840 công trình “Hoá học hữu sử dụng sinh lý học nông ... tố vật lý, mà nhiệt độ lượng mưa thể rõ Tuy quy luật có hạn chế áp dụng trạng thái ổn định bỏ qua mối quan hệ khác Chẳng hạn, ví dụ phốt (phosphor) suất, Liebig cho phốt nguyên nhân trực tiếp...

2
3,011
39

CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#

Danh mục: Lập trình

... TÀI LIỆU THAM KHẢO: -Ngôn ngữ lập trình nguyên lý mô hình – Cao Hoàng Trụ -Sách nhập môn Cấu Trúc Dữ Liệu Giải Thuật - Dương Anh Đức, Đại Học Khoa Học Tự Nhiên - C# - http://vi.wikipedia.org/wiki/C_thăng ... : Console.WriteLine("Khối lệnh 2"); break; default: Console.WriteLine("Khối lệnh mặc định" ); break; } +Sơ đồ hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: Các cấu trúc lặp để ... +Assembly: 3.3 Lệnh goto: định danh (identified) được tạo chương trình giống việc ta tạo điểm mô c để chương trình biết và chuyển đến đó gọi “Nhãn”, cách đặt tên nhãn cũng giống...

20
1,024
0

wpf-lesson 2 - các điều khiển cơ bản vủa WPF

Danh mục: Lập trình ứng dụng

... dung mặc định cho hộp soạn thảo, ta đặt nội dung vào cặp thẻ Nội dung Nếu không muốn đặt giá trị mặc định không cần thẻ đóng Thẻ có nhiều đặc tính, đó: ... nhãn đoạn văn đặt cặp thẻ Trong ví dụ “Họ đệm:” nội dung nhãn Bên thẻ có nhiều đặc tính để mô tả thẻ, đó: - Height="30” : Độ cao khung nhãn 30px - HorizontalAlignment="Left" : Nhãn trái ... VerticalAlignment="Top" :Nhãn theo đỉnh cửa sổ - Width="60": Chiều rộng nhãn 60px Trên số đặc tính nhãn, có nhiều đặc tính khác áp dụng cho nhãn màu nền, màu chữ,… Microsoft Vietnam – DPE Team | WPF – Bài...

20
1,106
0

các điểu khiển cơ bản trong C#

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... 2: Thêm cột vào LV LV.Columns.Add(“Name“); //Hoặc ColumnHeader ch = new ColumnHeader("clName"); ch.Text = "Name"; LV.Columns.Add(ch); Name Minh họa ListView Bước 3: Thêm cột thứ vào LV LV.Columns.Add(“Size“); ... SelectedIndexChanged: Khi người sử dụng thay đổi phần tử chọn Listview  ItemChecked: Khi Check vào biểu tượng Checkbox phần tử điều khiển ListView  ItemSelectionChanged  …………………………………… Một ... ListView Chức năng: Hiển thị mục liệu dạng danh sách Một số thuộc tính thường dùng           Columns: Quản lý (thêm/bớt) cột listview Items: Là tập hợp...

10
1,067
14

Các điều khiển cơ bản

Danh mục: Giáo dục hướng nhiệp

... Thuộc tính Mô tả BorderStyle Chỉ định kiểu đường viền bao quanh nhãn, mặc định đường viền (none) FlatStyle Chỉ định kiểu dáng hiển thị nhãn: Flat, Popup, Standard, System Image Chỉ định hình hiển ... Các thuộc tính thông dụng Thuộc tính Mô tả SelectedText Trả thiết lập văn hành chọn ComboBox SelectedValue Trả thiết lập giá trị định thuộc tính ValueMember  Các kiện thông dụng Sự kiện Mô tả SelectedIndexChanged ... ImageAlign Chỉ định vị trí hình ảnh hiển thị nhãn Name Trả thiết lập tên nhãn Text Trả thiết lập nội dung văn nhãn TextAlign Canh chỉnh văn nhãn Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2/19/2013 Thuộc tính Mô tả CharacterCasing...

25
620
0

Bài 3 view các điều khiển cơ bản

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... khiển 1.2 Thể Thao tác  Thể hiện: ● Các đối tượng View thể hình giao diện hình chữ nhật tuỳ thuộc vị trí, kích thước, màu sắc nhận vào xử lý tương tác có liên quan ● Một số thể lớp View: TextView, ... ● Thể & Thao tác ● Thuộc tính Các điều khiển Lập trình Android (2014) – Bài View & Các điều khiển 1.1 View & ViewGroup  View sử dụng để tạo điều khiển hình cho phép nhận tương tác từ người dùng ... getTop  getRight  getBottom  Vị trí View tuỳ thuộc vào thuộc tính đối tượng Layout Lập trình Android (2014) – Bài View & Các điều khiển 1.3 Thuộc tính  Kích thước: bao gồm chiều ngang chiều cao...

24
401
0

HỆ THỐNG THÔNG TIN - Các điều khiển cơ bản pot

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... 2007 Chọn cạnh Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 25 Các thuộc tính chung Hoàng Hữu Việt Ví dụ thuộc tính Anchor Dock Control expands along top portion of the form 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông ... trình hiển thị toạ độ 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 34 Bài tập Hoàng Hữu Việt Viết chương trình nhập vào cạnh tam giác, tính diện tích chu vi 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 35 ... Cho Form nằm hình Chèn ảnh làm Form Chạy Form 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 11 Label Hoàng Hữu Việt Đối tượng hiển thị văn kết hợp hình ảnh Không sửa văn hiển thị Các thuộc tính thường...

51
606
0

Các điều khiển cơ bản trong C# ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... điều khiển tạo đối tượng lớp -Các đối tượng có phương thức , thuộc tính va kiện riêng ( properties , methods events ) Các thuộc tính thường dùng : -AcceptButton : nút click ấn Enter -CancelButton...

4
630
2

tìm hiểu một số quy luật kết cấu cơ bản lâm phần keo lai (acacia hybrid), phục vụ công tác điều tra

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... tâm, có tính chất tảng để xây dựng mơ hình dự đốn sản lượng Định hướng nghiên cứu cấu trúc sản lượng rừng Nhà khoa học khái qt lại dạng mơ hình tốn học từ đơn giản đến phức tạp nhằm định lượng ... có quan hệ tuyến tính, cụ thể H D khơng có quan hệ với Nếu t r > t 05 ( n − ) tra bảng R tồn tại, tức X Y tồn mối quan hệ tuyến tính, H D có quan hệ với + Kiểm tra tồn tham số A, B tổng thể, ... trình tỉa thưa Từ Preussner đề nghị mơ hình tỉa thưa sở quan niệm biến đổi phân bố đường kính q trình xác định, nghĩa tổng hợp hai mơ hình: Mơ hình tỉa thưa mơ hình tăng trưởng đường kính tác giả...

59
737
2

Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ) Nếu mơ tả hệ thống điều khiển mờ qui luật sở If-Then tùy theo dạng giá trò đầu vào đầu hệ thống , ta mơ tả hệ thống điều khiển mờ ta có kiểu mơ tả khác - Kiểu : đầu vào đầu hệ thống tập hợp ... singleton hệ thống điều khiển mờ mơ tả hệ thống sở luật If-Then sau: If Ai : x = xi Then B1 : y = yi với i = , , y y3 • y2 • y1 • x1 x2 x3 x Hình 3.3 : dầu vào singleton đầu singketon - Kiểu : đầu vào ... A3 µ(x) Hình 3.6 : đầu vào tập mờ , đầu singleton - Dạng : đầu vào tậpmờ , đầu tập mờ , hệ thống điều khiển mờ mơ tả luật If-Then có dạng sau : If Ai Then Bi với i = , , , Đây dạng tổng qt sử...

9
1,038
21

Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ) Nếu mơ tả hệ thống điều khiển mờ qui luật sở If-Then tùy theo dạng giá trò đầu vào đầu hệ thống , ta mơ tả hệ thống điều khiển mờ ta có kiểu mơ tả khác - Kiểu : đầu vào đầu hệ thống tập hợp ... singleton hệ thống điều khiển mờ mơ tả hệ thống sở luật If-Then sau: If Ai : x = xi Then B1 : y = yi với i = , , y y3 • y2 • y1 • x1 x2 x3 x Hình 3.3 : dầu vào singleton đầu singketon - Kiểu : đầu vào ... A3 µ(x) Hình 3.6 : đầu vào tập mờ , đầu singleton - Dạng : đầu vào tậpmờ , đầu tập mờ , hệ thống điều khiển mờ mơ tả luật If-Then có dạng sau : If Ai Then Bi với i = , , , Đây dạng tổng qt sử...

9
576
2

Giáo trình vi điều khiển cơ bản dùng c++

Danh mục: Điện - Điện tử

... Thôi ko nói dài dòng ta vào vấn đề :) Đầu tiên ta quay lại kiến thức tin học chút, cách chuyển đổi bit hệ, ta chuyển từ BIN-HEX nhằm ko muốn thời gian tính toán ta dùng máy tính casio chuyển cho ... Date_type date,date_arr[5]; 2.2 Phép toán Phép gán kí hiệu: “=” - Cú pháp: Biến_1 = Biến_2; Trong Biến_2 giá trị xác định biến 2.2.1 Phép toán số học Phép toán Ý nghĩa Ví dụ + Phép cộng X = a+b; ... dụng 8051 môi trường đa xử lý - Bit REN REN (Receive Enable) bit cho phép nhận (bit D4 ghi SCON) Khi bitREN cao cho phép 8051 nhận liệu chân RxD Và kết ta muốn 8051 vừa truyền vừa nhận liệu bit...

53
1,758
45

Bài học về đầu tư : Các quy tắc đầu tư cơ bản docx

Danh mục: Quỹ đầu tư

... trở nên tốt người không tham gia vào Điều giống xe đua loại tốt tay đua hạng trung bình Cho dù xe tốt đến mức nữa, chẳng có dám đặt cược vào tay đua trung bình Và, sân chơi đầu tư – cho dù địa ... khác lại lời - Nhiều người mua miếng đất tốt làm giàu lên từ miếng đất Nhưng vài năm sau miếng đất tụt giá thê thảm Và, thực tế, người đầu tư khôn ngoan thường hay bám sát người đầu tư mạo hiểm ... nghe nhiều Đó ví dụ cho nhà đầu tư chuẩn bị hội đến với Bài học quy tắc dành cho bạn là: Sự chuẩn bị có lợi cho bạn nhiều muốn đầu tư Và đừng suy đoán lung tung thị trường Điều bạn phải làm đơn...

8
532
2

Các quy tắc bảo mật cơ bản dành cho website pdf

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... phát từ cấu hình cụ thể hệ thống máy tính Ví dụ, bao gồm tên thư mục Program Files phải có ký tự viết ký tự mở rộng tiếng Ả Rập hay tiếng Do Thái Nếu phần mềm độc hại xác định cấu hình hệ thống ... tin, đặc biệt tập trung vào mật trình duyệt, thông tin tài khoản ngân hàng trực tuyến cấu hình hệ thống máy tính bị nhiễm Các chuyên gia Kaspersky Lab phát Gauss cách xác định tương đồng chương ... module đánh cắp liệu USB Guass thiết kế để nhắm vào hệ thống định có cài đặt chương trình cụ thể cách thức phẫu thuật Khi USB bị nhiễm cắm vào máy tính không bảo mật, phần mềm độc hại thực thi...

7
345
0

NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TIN SỐ VỚI CÁC KÊNH TRUYỀN KHÁC NHAU.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mô phỏng: Kết mô Hình ảnh bên phát Hình ảnh bên thu sau sử dụng lọc ZF Hình ảnh bên thu chưa dùng lọc ZF Mô BER sử dụng điều chế PSK trước sau sử dụng lọc ZF KẾT LUẬN Tùy theo mô hình kênh truyền ... Phần IV: MÔ PHỎNG  Sử dụng phần mềm Matlab 2010b  Có dạng mô phỏng:  Mô BER vs Eb/No phương pháp điều chế, kênh truyền AWGN, Rayleigh – Fading Frequency selective fading  Mô BER truyền hình ảnh ... Zero-Forcing Mô BER sử dụng phương pháp điều chế kênh truyền  Sơ đồ khối: Kết mô Mô BER truyền hình ảnh qua kênh truyền Frequency selective fading , trước sau sử dụng lọc Zero-Forcing  Sơ đồ mô phỏng:...

30
2,053
24

Báo cáo khoa học: "thiết kế cơ cấu theo chỉ tiêu độ chính xác trong các thiết bị điều khiển cơ điện tử" potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đòn (hình g) y B Phơng dịch ngang b a b a l2 Phơng án l1 Hình g z Hình e Với sin = = arcsin = arcsin z+A z+A = arcsin , l1 l1 B , l1 Mặt khác: = arcsin Tổng hợp hình học cấu Mục đích toán ... arcsin Tổng hợp hình học cấu Mục đích toán xác định giá trị thông số hình học pi khâu cấu thoả mãn điều kiện y0 [y0] Từ cấu đợc xây dựng toán động học Ta xây dựng hàm số sai số lý thuyết: y0 = ... cấu sin có hàm vị trí gần yêu cầu vì: y g > y (hình d) tan sin Hình b Hình c y y Ví dụ: Độ mòn, biến dạng nhiệt độ, lực, khe hở lắp ghép Mục đích toán hạn chế sai số cấu, cần phải lựa chọn cấu...

4
364
0

Các thước đo, điều kiện cơ bản và một vài con số so sánh pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... TPHCM?  20% GDP  30% tổng thu ngân sách,  26% số doanh nghiệp doanh thu doanh nghiệp (gấp 1,5 lần Hà Nội),  30% tổng dư nợ cho vay vốn huy động ngân hàng nước  50% tổng tài sản tài  Tp.HCM ... 7.0% 10 Nhận xét chung  Một trung tâm tài mạnh điều cần thiết  Điểm yếu Tp.HCM quy mơ kinh tế nhỏ  Việc làm: cải thiện vấn đề liên quan đến thể chế 11 Cải cách tài Tự hóa tài Cải cách tài Hệ thống ... đến thể chế 11 Cải cách tài Tự hóa tài Cải cách tài Hệ thống tài hiệu Hệ thống tài theo chuẩn mực thị trường Hệ thống tài tự Hệ thống tài bị áp chế Tự hố tài Tự hóa tài Tự hóa tài Giảm thâm hụt...

14
222
1

Vì sao nói học thuyết giá trị thặng dư là quy luật học thuyết cơ bản của chủ nghĩa Mác Lênin

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... ứng dụng tiến khoa học -kỹ thuật- công nghệ -Các nhân tố định quy mô tích lũy: Được xem xét trường hợp: Một là,khối lượng giá trị thặng dư không đổi quy mô tích lũy TB phụ thuộc vào tỷ lệ phân chia ... động Các hình thức tiền công -Tiền công tính theo thời gian hình thức tiền công tính theo thời gian lao ộng công nhân dài hay ngắn (giờ, ngày, tuần, tháng) -Tiền công tính theo sản phẩm hình thức ... loại văn hoá ngoại lai không lành mạnh Thứ hai, phát triển khoa học công nghệ với bước hình thức thích hợp, bảo đảm sở khoa học cho định quan trọng quan lãnh đạo, quản lý, coi công cụ chủ yếu để...

21
1,270
2