chỉnh vị trí đoạn kênh
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... 2.3.2 Xây dựng điều khiển vị trí Tổng hợp BĐK vị trí Rphi tương tự mạch vòng khác.Tuy nhiên cấu trúc mạch vòng vị trí thành phần I mà P hay PD 10 Để đơn giản,ta coi BĐK vị trí khâu khuếch đại với ... Fw F phi Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số vị trí động phản hồi tốc độ vị trí từ Encoder Phi - R phi Tích phân Rw BBĐ Công suất Fw Hình 2.2: Phồi vị trí cách lấy tích phân tốc độ theo thời gian ... qua mạch vòng dòng Ta chọn : -Chu kỳ trích mẫu mạch tốc độ : Tw=0.001s -Chu kỳ trích mẫu mạch vòng vị trí : Tφ=0.1s Hình 2.6: Cấu trúc mạch vòng điều khiển vị trí 2.3.1 Xây dựng vòng điều khiển...
- 14
- 1,077
- 6
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi tần số phải thay đổi điện áp đặt vào động Điện áp đợc điều chỉnh phơng pháp sau: + Điều chỉnh biên độ điện áp chiều chỉnh lu có điều khiển băm xung + Điều chỉnh ... Hình Sơ đồ phân phối xung cho Thyristor A Hình Sơ đồ dòng điện pha tải Tại thời điểm nào, trừ giai đoạn trùng dẫn , có hai tiristor dẫn dòng Dòng điện tải có dạng sóng gần sin chữ nhật gồm hai khối ... tổng trở tải Để thực đợc điều thờng điện cảm Ld phải có giá trị đủ lớn phải sử dụng mạch vòng điều chỉnh dòng điện Dòng điện tải có dạng hình chữ nhật trình tự đóng cắt van từ T đến T6 định Giá...
- 27
- 447
- 4
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
... thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo RFS 20-6012 loại động cỡ nhỏ nên bỏ qua mạch vòng dòng Hình 5: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ Xây dựng vòng điều khiển ... Shock : 30g (11ms) Bôi trơn : Dầu nhờn (SK-1A) Đầu : Mặt bích Bảng 1: Thông số động Thông số Đơn vị Công suất đầu (sau hộp số) Điện áp định mức Dòng điện định mức Mômen định mức TN W V A In-lb ... = 0.0484 s 0.0017 s ⇒ Rω ( s ) = 28.4706 + 0.0017 s 4.2 Thiết kế điều khiển miền thời gian gián đoạn Ta có điều khiển PI miền thời gian lien tục có dạng: Rω ( s ) = 28.4706 + 0.0017 s Với: K R...
- 13
- 982
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
... tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Ta chọn : -Chu kỳ trích mẫu mạch vòng dòng : Tcl = 0.001s -Chu kỳ trích mẫu mạch ... sử dụng robot công nghiệp tự động hóa Đặc tính tải động Thông số kỹ thuật động cơ: Thông số Đơn vị Động RH 14D-6002 Công suất đầu (sau hộp số) W 20.3 Điện áp định mức V 24 Dòng điện định mức A ... ứng dòng điện 15 Kết mô miền số: • Đáp ứng tốc độ 16 • uĐáp ứng dòng điện Kết luận : Do thời gian trích mẫu nhỏ nên miền tương tự miền số Khi có điều khiển đáp ứng tốc độ liên bám theo tín hiệu...
- 17
- 1,270
- 16
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002
... theo khai triển chuỗi gần bậc ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; =- 3.3 Mô hình mô hệ liên tục gián đoạn * Mô hình miền liên tục (1 - ) = 1.485 M_file ... toàn đắn xác Kết cho thấy việc chọn chu kì trích mẫu có ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khiển hệ thống Chu kì trích mẫu khác cho đáp ứng khác Chu kì trích mẫu nhỏ cho phép ta thiết kế điều khiển ... Dòng điện định mức Momen định mức Tn Momen hãm liên tục Động RH-14D 3002 18,5 24 1,8 52 5,9 69 Đơn vị W V A In-Ib Nm In-Ib Dòng đỉnh 7,8 4,1 Nm A Tốc độ cực đại 174 20 50 In-Ib Nm rpm Hằng số momen...
- 13
- 1,636
- 22
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001
... nên chọn Sai lệch điều chỉnh viết dạng sai phân: Chọn Chọn tính theo Để Vậy: • Bộ điều khiển vị trí: Do tốc độ biến thiên tốc độ so với vị trí nhanh vậy, chu kì trích mẫu vị trí coi tốc độ không ... Mô hình toán: Sử dụng tiêu chuẩn tích phân số để tổng hợp điều khiển vị trí: Chọn sẵn Có Umax = 24V nên chọn Sai lệch điều chỉnh viết dạng sai phân: Chọn Chọn tính theo Để Vậy: - ... dàn đều): • Bộ điều khiển tốc độ: Do tốc độ biến thiên dòng điện so với tốc độ nhanh vậy, chu kì trích mẫu tốc độ coi dòng điện không thay đổi ta có mô sau: Hình vẽ: Mô hình toán: Sử dụng tiêu...
- 14
- 768
- 6
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006
... toàn đắn xác Kết cho thấy việc chọn chu kì trích mẫu có ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khiển hệ thống Chu kì trích mẫu khác cho đáp ứng khác Chu kì trích mẫu nhỏ cho phép ta thiết kế điều khiển ... theo phương pháp hình chữ nhật thành phần D theo khai triển chuỗi gần bậc ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; = - (1 - ) = 1.485 Chương Mô hệ thống ... Sampling time: 0.01 Hình 2.3b: Kết mô động RHS 17-3006 miền số Nhận thấy thời gian lấy mẫu nhỏ hệ gián đoạn gần với hệ liên tục 2.3 Xây dựng điều khiển số cho động DC servo Harmonic RHS17-3006 2.3.1...
- 16
- 1,000
- 17
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018
... thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS 323018 loại động cỡ nhỏ nên bỏ qua mạch vòng dòng Hình 5: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ Xây dựng vòng điều khiển ... động Thông số Công suất đầu (sau hộp số) Điện áp định mức Dòng điện định mức Mômen định mức TN Đơn vị Động RHS 32- W V A In-lb 3018 185 75 4.1 521 Nm Tốc độ định mức nN rpm Mômen hãm liên tục In-lb ... 0.2835s 0.00227 s ⇒ Rω ( s ) = 125.0028 + 0.00227 s 4.2 Thiết kế điều khiển miền thời gian gián đoạn Ta có điều khiển PI miền thời gian lien tục có dạng: Rω ( s ) = 125.0028 + 0.00227 s Với: K...
- 12
- 770
- 3
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007
... hiệu suất cao Do mà sử dụng robot công nghiệp tự động hóa Thông số kỹ thuật động cơ: Thông số Đơn vị Động RHS 203007 Công suất đầu (sau hộp số) W 74 Điện áp định mức V 75 Dòng điện định mức A 1.9...
- 19
- 583
- 21
CHƯƠNG 8 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH VỊ TRÍ
... điều chỉnh vị trí 8.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính 8.3 Điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian 8.4 Các tính chất hệ điều chỉnh vị trí thực tế 8.5 Điều chỉnh vị trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh ... hệ điều chỉnh vị trí - Cấu trúc điều khiển biến trạng thái điều khiển Rφ Rω Rε BĐ 8.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính - Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vị trí Rφ ... Cφ : hệ số đo lường vị trí: Cϕ = τϕ 8.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính - Hàm truyền điều chỉnh vị trí 2ε max 2ε max FRϕ = = = K Rϕ 2 Cϕω max Cϕωmax - Điều chỉnh vị trí tuyến tính thường hay...
- 29
- 460
- 2
CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG cơ DC
... khiển vò trí sử dụng ba vòng phản hồi : vùng vò trí vòng tạo tín hiệu đặt cho vòng tốc độ, ngỏ vòng tốc độ lại tín hiệu đặt cho vòng dòng điện Tín hiệu vò trí xác đònh từ giải mã vò trí tín hiệu ... dãy tỷ lệ cho phạm vi vò trí đặt Khi vò trí thấo mức giới hạn thấp dãy tỷ lệ, biến đặt 100% Khi vò trí dãy tỷ lệ, biến đặt giảm dần tỷ lệ với độ lệch giảm 50% Khi vò trí với điểm đặt lệch Khi ... việc chỉnh đến điểm đặt sớm Vì hiệu ứng điều khiển tương tự tỷ số hoạt động xem hiệu ứng vi phân Khâu tích phân I: Điều khiển hoạt động I: Độ lệch tăng tương quan vò trí đặt hệ điều khiển vò trí...
- 17
- 420
- 0
Tăng tốc wifi dễ dàng bằng cách điều chỉnh vị trí đặt router
... Mọi người thường có thói quen đặt Router Wifi vị trí khuất nhiên nhà khoa học cho đặt Router Wifi vị trí khuất có nhiều vật cản khiến sóng Wifi bị va đập tự triệt tiêu lẫn ... phải lỗi thay đổi để tăng tốc cho sóng wifi cách di chuyển Router Wifi tới vị trí thông thoáng hơn, tối ưu gần với vị trí làm việc thường xuyên bạn Không đặt Router nhà Nền nhà bê tông thường ... Wifi khiến truyền xa Vì dọn dẹp thiết bị điện tử xung quanh Router Wifi di chuyển Router sang vị trí khác Quay ăng ten theo hướng vuông góc (chỉ áp dụng với Router ăng ten) Các thiết bị thu sóng...
- 4
- 170
- 0
cụ thể hoá vị trí kinh tế của chính phủ ở nước chxhcn việt nam trong giai đoạn “từng bước công nghiệp hiện đại hoá” đất nước
... Tiểu luận kinh tế vĩ mô Phần II Cụ thể hoá vị trí kinh tế Chính phủ nớc Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam giai đoạn công nghiệp hoá, đại hoá đất nớc I- vị trí Chính phủ Việt Nam chế quản lý quốc ... phủ Phần II- Cụ thể hoá vị trí kinh tế Chính phủ nớc CHXHCN Việt Nam giai đoạn bớc công nghiệp đạI hoá đất nớc 10 I- Vị trí Chính phủ Việt Nam chế quản lý quốc ... 17 Những vấn đề cần giải 19 II- Vị trí kinh tế Chính phủ giai đoạn CNH-HĐH 22 Vai trò Chính phủ giai đoạn CNH- HĐH 22 Quá trình chuyển đổi Tiểu...
- 35
- 436
- 0
Bài phỏng vấn vị trí hành chính nhân sự
... BẢN PHỎNG VẤN VỊ TRÍ NHÂN SỰ Mã số: Ngày ban hành: 10/16/2012 Lần sửa đổi: 00 UV có khả gửi nhiều resume, lẫn lộn ... không bám sát vào câu hỏi!!! Nhiệm vụ khó khăn Anh/chị hoàn thành nhờ sử dụng kỹ BẢN PHỎNG VẤN VỊ TRÍ NHÂN SỰ Mã số: Ngày ban hành: 10/16/2012 Lần sửa đổi: 00 vi tính? Tôi thông thạo tất phần ... quan tâm UV thời hạn hoàn thành công việc , nhiên thể UV người thiếu linh hoạt BẢN PHỎNG VẤN VỊ TRÍ NHÂN SỰ Mã số: Ngày ban hành: 10/16/2012 Lần sửa đổi: 00 Thời hạn chặt chẽ , lại làm việc...
- 7
- 42,270
- 653
Bí quyết chinh phục vị trí CEO dành cho nữ giới
... Bulkeley Butler phát triển nữ lãnh đạo, nói: “ Sẽ hữu ích với nữ nhân viên muốn phát triển lên vị trí lãnh đạo có người cố vấn đáng tin cậy công ty Phụ nữ cần có đội ngũ giúp đỡ đạt vai trò trách ... đoàn Hearst đồng tác giả sách “ Hãy trở thành nhà quảng cáo tốt nhất”, nói Làm việc chăm Tiến tới vị trí CEO mục tiêu đầy tham vọng người nào, dù nam hay nữ Vì vậy, bạn phải sẵn sàng đảm nhận công...
- 5
- 635
- 3
Tổng hợp cơ cấu chính - vẽ hoạ đồ vị trí
... B Theo lược đồ cấu tạo cho cấu, ta vẽ lược đồ động biểu diễn cấu vị trí: vị trí trung gian hai vị trí giới hạn (vị trí biên) vị trí giới hạn, đường tâm culits O3B tiếp tuyến với vòng tròn quỹ ... O2 B với vị trí đầu vị trí cuối vị trí chết tương ứng (2 vị trí tiếp xúc culits với đường tròn tâm O1 bán kính O1 A ) Chia đường tròn tâm O1 bán kính O1 A làm phần tương ứng với vị trí, đường ... đặc biệt là: vị trí chết bên phải culits vị trí đầu bào cách vị trí chết tương ứng khoảng 0,05H Đánh số từ đến 11 theo chiều quay khâu dẫn vị trí chết bên trái culits Tương ứng với vị trí khâu dẫn...
- 24
- 3,650
- 13
Vị trị, chức năng, vai trò và nhiệm vụ của tổ chức công đoàn Việt Nam.doc
... vị trí, vai trò, chức nhiệm vụ Công đoàn vấn đề cần thiết để hiểu rõ tổ chức đại diện cho người lao động, làm sở để bảo vệ tốt quyền lợi tham gia quan hệ lao động với tư cách người lao động Trích: ... Chức năng, nhiệm vụ tổ chức Công đoàn Việt Nam a Chức Công đoàn Việt Nam Chức Công đoàn xác định vị trí, vai trò Công đoàn Điều Luật Công đoàn năm 1990 quy định cho Công đoàn Việt Nam ba chức sau: ... xã hội chủ nghĩa, việc đẩy mạnh hoạt động thành phần kinh tế đảm bảo cho kinh tế quốc doanh giữ vị trí then chốt, đóng vai trò chủ đạo - Trong lĩnh vực văn hóa –tư tưởng Công đoàn phát huy vai...
- 4
- 4,169
- 47
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25