chế độ xác lập động cơ điện một chiều

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... điện động động cơ; R, L điện trở điện cảm động Thay (2.19) vào (2.18) ta có && && Iϕ + Iθ = Tm = aK mi (2.21) Phương trình (2.11) (2.21) hệ phương trình động học hệ Rõ ràng với phương trình động ... trình động lực học hệ phi tuyến Xét động điện chiều có tỷ số truyền a:1, mô hình toán học động DC truyền động cho bánh đà sau: Tm = aK mi (2.19) 12 U =L di & + Ri + K eϕ dt Với Km số mômen động ... toán học mô tả hệ thống vật lý có kích thước lớn, yêu cầu độ xác thiết kế, dự báo hay mô hệ thống… tốc độ hiệu suất hoạt động (như thiết bị điện tử) cho kết phức tạp hệ thống vật lý phức tạp Trong...

26
360
0

TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:13

... rộng (phạm vi hoạt động rộng), sử dụng nguồn lượng hạn chế (pin), có thời gian hoạt động lâu dài (vài tháng đến vài năm) hoạt động môi trường khắc nghiệt (chất độc, ô nhiễm, nhiệt độ ) Đặc điểm mạng ... nằng hoạt động nơi có mật độ cao, chi phí sản xuất thấp, có khả tự trị hoạt động không cần có người kiểm soát, thích nghi với môi trường + Môi trường hoạt động: Các nút cảm biến thiết lập dày đặc, ... hoạt động dải tần 2,4GHz với 255 thiết bị Phạm vi truyền khoảng 10m với tốc độ truyền 250kbps + IEEE 802.15.4a hoạt động dải tần 868MHz, 900MHz với 65000 thiết bị Phạm vi hoạt động 75m với tốc độ...

42
2.7K
22

TÌM HIỂU MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây và xây DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN THIẾT bị điện QUA MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây

Ngày tải lên : 14/05/2016, 23:21

... rộng (phạm vi hoạt động rộng), sử dụng nguồn lượng hạn chế (pin), có thời gian hoạt động lâu dài (vài tháng đến vài năm) hoạt động môi trường khắc nghiệt (chất độc, ô nhiễm, nhiệt độ ) Đặc điểm mạng ... nằng hoạt động nơi có mật độ cao, chi phí sản xuất thấp, có khả tự trị hoạt động không cần có người kiểm soát, thích nghi với môi trường + Môi trường hoạt động: Các nút cảm biến thiết lập dày đặc, ... hoạt động dải tần 2,4GHz với 255 thiết bị Phạm vi truyền khoảng 10m với tốc độ truyền 250kbps + IEEE 802.15.4a hoạt động dải tần 868MHz, 900MHz với 65000 thiết bị Phạm vi hoạt động 75m với tốc độ...

42
418
1

Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15

... cho đáp ứng độ tốt hơn; điều khiển theo sơ đồ hồi tiếp đơn vị hình 3.23 thường cho đáp ứng độ, có độ vọt lố lớn Nguyên nhân sơ đồ 3.24 tín hiệu đặt không trực tiếp kích thích đặc tính động K ∞ Theo ... phân bố đều, chiều dài L Thanh chia thành phần tử có độ dài h = L Hình 3.27 : Thanh mềm dẻo chia thành phần tử y0 Chiều dài thanh: l = 0.98 m y Khối lượng thanh: m = 0.35 kg  Độ cứng biến dạng: ... dụng độc lập, sử dụng để tinh chỉnh dạng W1 đạt sau sử dụng Design W1 (Raw) Design W1 (Fine) có giao diện sau: Trang 206 Chương : Điều khiển bền vững Sử dụng: Nếu Design W1 (Fine) sử dụng độc lập, ...

38
543
1

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... dao động riêng (tốc độ tới hạn) trục Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác ... công thức Mx  C x N dc  Ở đây: Nđc – công suất động cơ, W  – vận tốc góc trục, s-1 Cx – hệ số dao động tải, thường lấy 1.1-1.6  Kiểm tra độ cứng trục tiết diện nguy hiểm hộp đệm, chỗ mắc ... f cp (3-2) Trong đo: hiểm f cp fi – độ võng trục tiết diện nguy – độ võng cho phép tiết diện nguy hiểm tương ứng  Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh (dao động) Trong trường hợp vận tốc quay...

5
631
0

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... khởi động momen xoắn cản tác dụng lên trục khuấy lớn lúc làm việc bình thường Momen khởi động trường điện từ stato động điện cung cấp dùng để khắc phục quán tính roto cua( động cỏ, truyền động ... chuyển động khuấy trộn môi trường khuấy, nghóa iM x max  I   I   M xk (3-9) Trong đó: i – tỉ số truyền động truyền Mxmax – momen xoắn khởi động động cơ, Nm  – gia tốc góc khởi động, rad/s2 ... Mxmax động cơ, : M M x   x max  M xT   N dc  N dc      955000 n   p  M x max   M xT      (3-8) Trong M x max M xT =2.7 – hệ số tải động Nđc – công suất động cơ, W np...

7
511
0

Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật xây dựng các Mô hình phát triển bền vững vùng cát ven biển tại 2 xã Vinh Hải và Vinh Mỹ, huyện Phú Lộc, tỉnh Thừa thiên Huế

Ngày tải lên : 23/08/2014, 10:00

55
431
1

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

Ngày tải lên : 18/09/2014, 03:43

156
280
0

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

Ngày tải lên : 25/02/2015, 14:51

... nên việc lựa chọn động bước hợp lý Vì ngừng cấp xung cho động bước mà cấp điện động bước có mômen giữ lớn - Các hệ truyền động sử dụng động chiều hay servo công suất nhỏ thay động bước với kích ... hiểu động bước Động bước thực chất động đồng dùng biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Động ... HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT Trong chương trình bày động học thuận động học ngược robot .Động học thuận cho phép xác định vị trí hướng tay robot biết biến khớp .Động học ngược...

91
2.4K
12

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI

Ngày tải lên : 14/09/2016, 01:32

... 4620 (N) Quỹ đạo chuyển động ô tô với vận tốc 40 km/h Hình 2.8 Quỹ đạo chuyển động ô tô với 40km/h Từ 0s đến 1s chưa quay vô lăng, xe chuyển động thẳng nên quỹ đạo chuyển động trường hợp quay vòng ... vòng lý thuyết Quỹ đạo chuyển động ô tô với vận tốc 60 km/h Hình 2.9 Quỹ đạo chuyển động ô tô Từ 0s đến 1s chưa quay vô lăng, xe chuyển động thẳng nên quỹ đạo chuyển động trường hợp quay vòng lý ... lên ô tô chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động o đường vòng Hình 2.1 Các lực mô men tác dụng lên ô tô Theo tài liệu [1] ta có phương trình động lực học quay...

12
785
0

Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:01

31
949
2

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Ngày tải lên : 24/10/2012, 11:18

... Falro.Ja ®· b¸o ço çc kÕt qu¶ nghiªn cøu vỊ thiÕt bÞ tù ®éng hãa mµ ®ã çc t¸c gi¶ cã ®Ị cËp ®Õn cơm ®iỊu khiĨn bao gåm bé ®iỊu khiĨn robot vµ bé ®iỊu khiĨn th«ng minh qu¸ tr×nh hµn Mét nh÷ng thµnh ... DB25 Chân Kí hiệu Vào/Ra Chức Ra (output ) Byte in 2…9 STROBE() D0…D7 10 ACK Đường liệu Vào(Input) Xác nhận 11 BUSY(-) Vào Máy in bận 12 PE Vào Hết giấy 13 SLCT Vào Select 14 AF(-) Vào Auto feed...

5
871
6

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

89
750
3

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Ngày tải lên : 23/11/2012, 09:36

... chương trình chạy chuyển sang chế độ STOP  TERM: Cho phép máy lập trình tự định chế độ hoạt động cho PLC RUN STOP 2.2.2 Cổng truyền thông: 22 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ============================================================== ... bán dẫn n (chứa điện tử tự do) lỗ trống có xu hướng chuyễn động khuếch tán sang khối n Cùng lúc khối p lại nhận thêm điện tử (điện tích âm) từ khối n chuyển sang Kết khối p tích điện âm (thiếu ... vực điện tử,với đời sản phẩm PLC (Programable Logic Controller) bước tiến lớn lĩnh vực điện tử tự động hóa PLC S7-200 hãng Simatic thuộc dòng sản phẩm đó,với ưu điểm vượt trội,dễ sử dụng,lập...

52
1.8K
8

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:55

... toàn tự động Nhờ vào mạch điều khiển điện tử, điện thoại viên theo dõi trực tiếp toàn hoạt động tổng đài thời điểm nhờ vào hiển thò, cảnh báo Điện thoại viên trực tiếp điều khiển hoạt động tổng ... hiệu điện thoại nghe rõ trung thực, ngày mạng điện thoại người ta sử dụng tín hiệu thoại có tần số từ 300 Hz ÷ 3400 Hz 3.3 Phương thức hoạt động tổng đài máy điện thoại 3.3.1 Nguyên tắc hoạt động ... Khi ta nói trước ống nói máy điện thoại, dao động âm tiếng nói tác động vào màng rung ống nói làm cho ống nói thay đổi, xuất dòng điện biến đổi tương ứng mạch Dòng điện biến đổi truyền qua đường...

189
2.1K
6

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:10

... hệ thống tự động hoạt động nguyên lý khí nén, thuỷ lực, rơle điện, mạch điện tử tơng tự, mạch điện tử số Các thiết bị hệ thống có chức xử lí mức độ tự động thấp so với hệ thống tự động đại đợc ... van điện từ năm nhánh Quá trình đợc khống chế khoảng nhiệt độ lò 1100 50C chế độ điều khiển nhiệt độ bảo đảm việc phân bố nhiệt độ theo suốt chiều dài lò Trong trình nấu chảy nh chế độ nhiệt độ ... khởi động ON để khởi động dàn lăn kéo ngang, dàn lăn đợc truyền động động điện pha (trong có động dự phòng) Sau khoảng thời gian phút thuỷ tinh lỏng đợc kéo lên hệ thống truyền động lăn kéo mép lúc...

94
947
2

Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51

... tự động chủ yếu sử dụng hai loại động cơ: loại thứ động điện chiều loại thứ hai động bƣớc Sau số khái quát cấu tạo nguyên lý hoạt động hai loại động Cấu tạo, nguyên lý hoạt động mô hình hoạt động ... cách cấp điện cho động chiều tùy thuộc cách cấp điện cho cuộn dây kích từ mà ta có tên gọi nhƣ sau: - Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích ... hoạt động động điện chiều nhƣ sau: Hình 2.13: Sơ đồ nguyên lý động điện chiều 34 Khi đóng động cơ, Rotor quay đến tốc độ n, đặt điện áp Ukt lên dây quấn kích từ dây quấn kích từ có dòng điện...

71
2.3K
18

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52

... sức điện động Eƣ Chiều sức điện động xác định theo quy tắc bàn tay phải động điện chiều sức điện động Eƣ ngƣợc chiều với dòng điện Iƣ nên Eƣ gọi sức phản điện động 36 Hình 3.8: Nguyên lý hoạt động ... thành rẻ Vì cần sử dùng loại động chiều có công suất nhỏ, khoảng 20 – 40 W, điện áp vào 12 - 24 V Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều đƣợc dùng phổ biến công ... hoạt động động DC 3.1.3.4 Phân loại động điện chiều Tùy theo cách mắc mạch kích từ so với mạch phần ứng mà động điện chiều đƣợc chia thành: - Động điện chiều kích từ độc lập : có dòng điện kích...

61
8.9K
51

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

... máy móc tự động cam chốt khí, hệ thống tự động hoạt động nguyên lý khí nén, thuỷ lực, rơle điện, mạch điện tử tơng tự, mạch điện tử số Các thiết bị hệ thống có chức xử lý mức tự động thấp so ... hệ thống tự động cam chốt khí thờng hoạt động đơn lẻ với chức xử lý Các hệ thống tự động dùng rơle điện từ xuất vào năm 40 có mức xử lý khoảng 10n chức Các hệ thống tự động Khoa điện - 20 - Trờng ... văn phòng tự động hoá, tự động hoàn thành việc khởi thảo, sửa chữa, hiệu đính, phân phát, lu trữ, thực tự động hoá toàn diện văn phòng Mục tiêu chủ yếu tự động hoá văn phòng tự động hoá quản...

119
2K
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

94
988
0