... triển, hầu hết cá tiêu chấtlượng điều chỉnh tính toán dễ dàng Có thể phân loại tiêu chấtlượng theo mục đích nghiên cứu sau: - Chấtlượngchuyểntrạng thái( trình độ) - Chấtlượng xác lập đói với ... động xung bậc thang - Chấtlượng xác lập tác động chu kì - Chấtlượng động học tác động ngẫu nhiên - Dự trữ ổn định tính bền vững hệ thống 3.2 Chấtlượngchuyểntrạngthái Trong số dạng tín ... hay tiêu chấtlượng điều chỉnh Các só chấtlượng xác định theo đáp ứng hệ thống đói với tín hiệu vào khác Nếu xét tín hiệu vào đại lượng ngẫu nhiên( dạng hàm xác định), chi tiêu chấtlượng điều...
... DataToolsPlugin.getDefault().getCommandManager().execute(cmd); } Trong phương thức AddSSColumn, mã lấy định nghĩa sở liệu đăng ký cách chuyển chuỗi ký tự nhà cung cấp phiên sở liệu Sau đó, mã sử dụng định nghĩa sở liệu đăng ký tạo...
... mẫu chuyển đổi mới, TransformationReport.rptdesign, khuôn mẫu xây dựng-tùy chỉnh để tạo báo cáo theo định dạng báo cáo ngang kiểu-excel, cung cấp khả xếp nhóm thông tin đầu Ngoài ra, khuôn mẫu chuyển ... lệ EMF, IDA cung cấp ràng buộc dựng sẵn không đảm bảo tính toàn vẹn mô hình, mà giúp nâng cao chấtlượng mô hình cách cung cấp gợi ý thiết kế hướng dẫn thực hành tốt Trong phần này, tìm hiểu cách ... độ nghiêm trọng nhiệm vụ khung nhìn Tasks (Các nhiệm vụ) môi trường Eclipse statusCode — Mã trạngthái trình cắm thêm, có ích để đăng nhập class (lớp) — Chỉ với ràng buộc ngôn ngữ Java, xác...
... lên Ch c n ϕ < ϕñ ñ ng luôn quay theo chi u ñ ña thu h p ñ l ch, ch có r i vào tr ng thái n ñ nh m i ( tr ng thái xác l p) N u góc cho trư c ϕñ gi m xu ng, chi u chuy n ñ ng c a h th ng s ngư c ... ñ u c a b khu ch ñ i công su t ñ o chi u Ud = 0, t c ñ quay c a ñ ng ñi n n = 0, h th ng tr ng thái tĩnh Khi quay bánh ñi u n, làm cho góc cho trư c tăng lên, ∆ϕ > 0, U* > U, Uct > 0, Ud > 0, ... c c a TBN 2.1.4.Các yêu c u b n v h truy n ñ ng ñi n c a thi t b nâng 2.2 Phân tích sai s tr ng thái n ñ nh 2.2.1 Sai s ño ki m 2.2.2 Sai s nguyên lý 2.2.2.1 Tín hi u vào ñi n hình 9 10 phát...
... thời gian mạch phần ứng * Phương trình hệ điện (phương trình chuyển động hệ thống): M(p) – Mc(p) = Jpω (2.6) J mômen quán tính phần tử chuyển động quy đổi trục động Từ phương trình ta thành lập ... điện từ trường B hình thành nên lực điện từ tác động lên khung dây (mang dòng điện) làm khung dây chuyển động, hướng lực điện từ xác định theo quy tắc bàn tay trái Khung dây có tính đối xứng nên ... ωB, điện áp kích từ Uk0, từ thông Φ0, dòng điện kích từ Ik0 mômen tải 12 MCB Biến thiên nhỏ đại lượng tương ứng là: ∆U(p), ∆I(p), ∆ω(p), ∆Uk(p), ∆Ik(p), ∆Φ(p) ∆MC(p) Xét cho động kích từ độc lập...
... Sau ti n hành thu k,, yk hía ta c V i nh ng m (hay c a s m c d c p m c 2.1) xk D li u nh ng tr ng thái Mô hình chuy n ng Camsifht Kalman ng tín hi u không ch c ch n Camshift Hình 2.5 c 1: Kh x0 ... ng k t h p b l c Kalman v i thu t toán bám nh Camshift 37 xk K [77] x0 Kh i t o E[(x P0 ng tr ng thái ˆ Fk , k xk Fk , k Pk FkT, k Pk 1 Qk T Pk H k T H k Pk H k Rk Gk ˆ xk E[x ]T )] E[x ])(x ˆ ... Pk H k Rk Gk ˆ xk h(k,x) x H Fk , k Pk FkT, k Pk ng v i hi u ch E[x ]T )] E[x ])(x xk c ng tr ng thái E[x ] ˆ xk Pk Gk y k ˆ h( k , x k ) ( I Gk H k ) Pk Hình 2.9 41 Tuy n tính hóa x tx Hình 2.10...
... h i t h n 7s th hi n s dao đ ng c a sai l ch bám, c ng nh t n t i sai l ch t nh l n Trong tr ng thái n u s d ng b u n thích nghi MRAS (Hình 4.7) ch t l ng không đ i so v i Hình 4.5 Các bi n sai ... th hi n s dao đ ng c a sai l ch bám qu đ o s d ng b u n không thích nghi r t đáng k Trong tr ng thái n u s d ng b u n thích nghi MRAS (Hình 4.9) ch t l ng v n đ c đ m b o (các v n t c th c bám...