... vi
ệ
ệ
c
c
…
…
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.
Chương tr
Chương ...
hai chương tr
hai chương tr
ì
ì
nh t
nh t
í
í
nh to
nh to
á
á
n đ
n đ
ặ
ặ
c bi
c bi
ệ
ệ
t:
t:
-
-
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh x
nh x
ử
ử
lý
lý
(Processor).
(Processor).
-
-
Chương tr
Chương ... m
á
á
y t
y t
í
í
nh
nh
).
).
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.
Câu...
... Nội dung
Chương I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNMÁY BAY
Chương II: LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNMÁY BAY
Chương III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN
Chương IV: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
2
CHƯƠNG II: CƠ ... ĐIỀU
KHIỂN MÁY BAY
6
e
t Lt
L
e
S dC
C
S d
δ
η
δ
=
w
v v v Lv
n r
r
Q l S dC
C
Q Sb d
δ
δ
= −
l l a
a
d
C C
d
α
δ
δ
∞
=
Điều khiển chúc - ngóc của máy bay
Điều khiển hướng của máy bay
Điều khiển ... việc trong những điều
kiện khó khăn.
1.1. Phân loại máy bay và phương pháp
điều khiển
3
Máy bay cánh cố định Máy bay sử dụng động cơ TiltrotorMáy bay trực thăng
Điều khiểnmáy bay
có các cơ...
... thao tác để đóng gói với InstallShield . 110
Chương 9.Thiết kế chươngtrình mô phỏng điềukhiểnmáy CNC
3.9.1.Chức năng của chươngtrình 118
3.9.2.Thiết kế giao diện 119
3.9.2.1.Thiết kế giao diện ... được thời gian code chươngtrình .Khởi
động chươngtrình VC++ 6.0 và tạo một chươngtrình mới (Ở đây tạo một ứng dụng
MFC AppWizard , tên ứng dụng là VD):
Hướng dẫn lập trình VC ++ 6.0
Trang ...
AppWizard và
đặt tên chươngtrình là
VD > ấn ok để chuyển
sang bước tiếp theo :
Hình3.34 .Tạo
chương trình mới mang tên VD kiểu ứng dụng Dialog based
Hướng dẫn lập trình VC ++ 6.0
Trang...
... nghiệp
CHƯƠNG TRÌNHĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG
MÁY IN HOA VĂN DÙNG PLC
1. Các yêu cầu công nghệ của hệ thống máy in:
Khung máy in không được phép nâng lên khi dao đang gạt. Trong các chương
trình in ... và cuộn dây trong chươngtrìnhđiềukhiển
a. Các nút ấn gọi chương trình:
• Rửa băng I0.0
• Gắn lưới I0.1
• In một lần I0.2
• In hai lần I0.3
• Dừng I0.4
b. Các công tắc hành trình
• Giới hạn ... DAO?
Yes
No
Yes
No
DỪNG DAO
V
VI III
NGẮT DỪNG CÁC CHƯƠNGTRÌNH KHÁC
START
DAO Ở GIỚI HẠN BÊN PHẢI?
DỪNG
ĐƯA DAO VỀ GIỚI HẠN BÊN PHẢI
Yes
No
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
e. Chươngtrình dừng:
SVTH: NGUYỄN HỮU...
... theo quá trình nén
+ Không làm lạnh
e. Theo số cấp nén
+ Máy nén một cấp
+ Máy nén nhiều cấp
f. Theo cấu tạo
+ Máy nén piston
+ Máy nén cánh gạt
+ Máy nén Rôto
+ Máy nén trục vít
+ Máy nén ... Programmable Logic Control ,là thiết bị điềukhiển logic lập
trình đợc,hay khả trình ,cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển logic
thông qua một ngôn ngữ lập trình.
Từ khi PLC ra đời nó ... sau:
33db
(3-7)
Vậy phơng trình xác định số lợng máy nén hoạt động cần thiết là 2 máy nén
nh sau:
33222 dbdbc +=
(3-8)
+ Phơng trình xác định, số lợng máy nén cần thiết là 3 máy không kể máy
nén nào
- Nếu...
... Chế độ điềukhiển từ xa bằng máy tính: điềukhiển hệ thống bằng
máy tính ở phòng điền khiển.
31
TI1, TU2, …, TI18: Biến dòng
Thuyết minh mạch động lực:
Đối với động cơ máy nén quá trình khởi ... 20
Chương 2: Thiết kế hệ thống điềukhiển và giám sát trạm lạnh công nghiệp 23
2.1. Khái quát về hệ thống điềukhiển và giám sát trạm lạnh công nghiệp 23
2.1.1. Yêu cầu của hệ thống điềukhiển ... lạnh công nghiệp 31
2.2.2. Chu trình lạnh của hệ thống …………………… 35
2.2.3. Xây dựng hệ thống giám sát sử dụng PLC S7-300 của Siemens 36
Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển và giám sát trạm lạnh công...
... dựng bộ điều chỉnh bù.
Bộ điều chỉnh bù thực chất là điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có bộ
điều khiển vừa có khâu bù. Hàm truyền của bộ điều chỉnh bù được tính như
sau[Tr182;7]:
Chương ... là:
)1
)(
0
0
ϕ
ϕ
R
R
k
FF
FF
pF
+
=
(2 – 27)
Bộ điều khiển:
ω
ϕ
ϕ
ϕ
kpT
pT
FF
F
pF
s
s
c
c
R
/8
41
)1(
)(
22
0
+
=
−
=
Đề tài:
“Nghiên cứu tổng quan về công nghệ máy cán dây. Thiết kế chươngtrìnhđiều
khiển truyền động ... các máy gia công kỹ
thuật số đang là xu hướng mới của thị trường nhưng đây là những thiết bị đắt tiền
và phức tạp. Do đó các máy gia công kim loại như máy tiện, máy mài, máy bào
giường, máy...
...
- Khả năng tự nạp chươngtrình với sự điềukhiển của phần mềm.
- Nạp được chươngtrình ngay trên mạch điện ICSP (In Circuit Serial
Programming) thông qua 2 chân.
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN ...
được sẽ điềukhiển khối điềukhiển thiết bị tắt mở thiết bị tương ứng sau đó khối xử lý
trung tâm sẽ điềukhiển mạch phát âm thanh phát ra thông báo tương ứng với thiết bị
được điều khiển.
7.3.4 ... ánh sáng điện thoại
mạch cảm biến bắt máy (có quang trở) sẽ báo cho khối điềukhiển trung tâm biết, sau
đó 10s khối điềukhiển trung tâm sẽ điềukhiển bắt máy và phát câu thông báo “Mời
nhập...
... 1.1 – Hình dạng bên ngoài máy tiện
Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiện đơn giản, Rơvonve, máy tiện
vạn năng, chuyên dùng, máy tiện cụt, máy tiện đứng v.v… Trên máy tiện có thể
thực hiện ... tốc độ của máy lai, lúc này quá trình không còn đơn giản. nữa. Việc chú
ý tới bão hòa cũng làm phức tạp them quá trình nghiên cứu.
- Máy làm việc với hệ thống điều chỉnh: Phần ứng máy phát nối ... ở máy tiện nặng thì truyền động ăn dao được thực hiện từ
một động cơ riêng là động cơ một chiều cấp điện từ khuếch đại máy điện hoặc bộ
chỉnh lưu có điều khiển.
CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU...
... ăn dao
Chương 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG
CHÍNH MÁY TIỆN
2.1. Sơ đồ điềukhiển TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH máy tiện
2.2. Sơ đồ điềukhiển TRUYỀN ĐỘNG ĂN DAO máy tiện
2.3 .Điều khiển phối ... Được giao đề tài về máy tiện là loại máy phổ biến nhất trong công nghệ gia
công kim loại. Với yêu cầu là nghiên cứu khái quát về điềukhiểnmáy tiện, thiết
kế chươngtrìnhđiềukhiển để phối hợp ... Sơ đồ mạch điều khiển
Hình 2.2. Sơ đồ mạch điềukhiển truyền động chính hệ T-Đ máy tiện đứng 1540.
+ Điều kiện làm việc của máy
14
Hình 1.8. Đồ thị phụ tải của truyền động chính máy tiện đứng.
...
...
Cho phương trình đặc tính của hệ thống điều khiển:
18
Chương 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
TỦ ĐIỀU KHIỂN- SƠ ĐỒ LẮP RÁP
3.1. Tính toán thiết kế cho các bộ PID, mạch điều khiển
Dựa vào ... tham số hệ thống…… 23
Chương 3: Tính toán thiết kế mạch điềukhiển và sơ đồ lắp ráp………32
3.1 Tính toán thiết kế cho các bộ PID,mạch điềukhiển ……… 32
3.2 Tổng hợp bộ điềukhiển và sơ đồ lắp ráp………………… ...
ω
λ
2
=∆
27
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TIỆN
1.1 Đặc điểm về công nghệ tiện
Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiện đơn giản, máy tiện vạn năng,
chuyên dùng, máy tiện đứng… Trên máy tiện...
... hay máy tính điềukhiển trung tâm hoặc được điều khiển
trực tiếp bằng tay từ các đầu vào của PLC
- I0.0 :Tín hiệu vào cho phép điềukhiển bằng tay ( B0 )
- I0.1 :Tín hiệu cho phép động cơ lai máy ... TỬ MÁY CÔNG NGHIỆP DÙNG CHUNG
Hình 3.3.5: Lưu đồ thuật toán điều chỉnh tự động máy nén khí
3.4. Chương trình
38
Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn
Lớp : ĐTĐ47-ĐH1
ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÁY ... tế cao.
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY NÉN KHÍ
3
Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn
Lớp : ĐTĐ47-ĐH1
ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÁY CÔNG NGHIỆP DÙNG CHUNG
CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN HỆ
TRUYỀN...
... tầng
Dừng
END
Đ
Đ
Đ
Đ
Đ
Đ
S
S
S
S
SVTH: NGUYỄN THANH HẢI 4
MSSV: 00202029
QUI ĐỊNH CÁC NGỎ VÀO RA VÀ BIẾN NHỚ SỬ DỤNG
TRONG CHƯƠNG TRÌNH
** Tín hiệu gọi thang:
+ Gọi thang tại tầng 1đi lên : I0.0 nhớ vào M2.0
+ Gọi thang tại ... tại tầng 4:Q2.5
** Tín hiệu cho thang đi lên:
SVTH: NGUYEÃN THANH HAÛI 7
MSSV: 00202029
CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN THANG MAÙY
SVTH: NGUYEÃN THANH HAÛI 9
MSSV: 00202029
SVTH: NGUYEÃN THANH HAÛI...