Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:22
... 11 12 + 11 12 x A21 A 22 x2 B21 B 22 u y1 C11 C 12 x1 D11 D 12 u1 y = C C x + D D u 22 22 21 21 [ar,br,cr,dr] ... feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) [a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign) [a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2, inputs1, outputs1) [num,den] = feedback(num1,den1, num2,den2) [num,den] ... nhiên với trạng thái(state), inputs, outputs: sys=rss(3 ,2, 2) Kết quả: a= x1 x2 x3 x1 -0.36837 0 .20 275 0.14 925 x2 -0 .23 638 -0.64783 0.51501 x3 0.086654 -0. 529 16 -0.59 924 b= u1 u2 x1 -0.1364 x2 0.11393...