... Bài tập nhóm Phântíchthiếtkếhệthống rút tiền tựđộng ATM PHẦNPHÂNTÍCHHỆTHỐNG 3 .1 Biểu đồ Use case Một biểu đồ Use Case thể hiện: - Hệthống Tác nhân Use case Trong đó: - Hệthống thể qua ... nhóm Phântíchthiếtkếhệthống rút tiền tựđộng ATM + Bước 4: Chọn loại giao dịch ( chọn rút tiền) + Bước 5: Lựa chọn số tiền rút Bài tập nhóm Phântíchthiếtkếhệthống rút tiền tựđộng ATM ... nhóm Phântíchthiếtkếhệthống rút tiền tựđộng ATM PHẦN 2: KHẢO SÁT HỆTHỐNG 2 .1 Khảo sát sơ chức rút tiền - Đối tượng : Máy rút tiền tựđộng ngân hàng TECHCOMBANK - Chức : Máy rút tiền tự động...
... đường Figure 10 Activity Diagram cho người PhânTíchThiếtKếHệThống Nâng Cao Page 30 PhânTíchThiếtKếHệThống Nâng Cao Page 31 Figure 11 Swim lane case người PhânTíchThiếtKếHệThống Nâng ... viên, hệthông thực tựđộngphântích tình trạng giao thơng định kỳ 10 phút Nếu có yêu cầu từ quản trị viên, hệthống thực phântích dù chưa tới thời điểm chu kỳ phântíchTựđộngphântích 2 .1. 1 ... tích liệu hiển thị kết Luồng phụ Hệthống kết nối tới Camera Hệthống kết nối tới Camera để lấy liệu phân tích, hệthốngthơng báo lỗi Admin lựa chọn kết nối lại hệthốngtự kết nối tới Camera...
... số lớn hệthống thời gian thực hệthốngđiềukhiển Khơng có hệthốngđiềukhiển hoạt động bình thường khơng đáp ứng u cầu thời gian, hệthốngđiềukhiển nhiệt độ, điềukhiển áp suất, điềukhiển ... hiểu sâu lĩnh vực ứng dụng hệthống thời gian thực, dùng cơng nghệ để phân tích, thiếtkế ứng dụng hệthống thời gian thực Đề tài Phântíchthiếtkếhệthốngđiềukhiển đèn giao thôngthông ... dựng toán điềukhiển nút đèn giao thông ngã tư 3 .1 Phântíchthiếtkế ứng dụng thời gian thực Bài tốn: Phântíchthiếtkếhệthốngđiềukhiển nút đèn giao thông ngã tư độc lập 3 .1. 1 Mơ tả tốn...
... số lớn hệthống thời gian thực hệthốngđiềukhiển Khơng có hệthốngđiềukhiển hoạt động bình thường khơng đáp ứng u cầu thời gian, hệthốngđiềukhiển nhiệt độ, điềukhiển áp suất, điềukhiển ... hiểu sâu lĩnh vực ứng dụng hệthống thời gian thực, dùng cơng nghệ để phân tích, thiếtkế ứng dụng hệthống thời gian thực Đề tài Phântíchthiếtkếhệthốngđiềukhiển đèn giao thôngthông ... dựng toán điềukhiển nút đèn giao thông ngã tư 3 .1 Phântíchthiếtkế ứng dụng thời gian thực Bài tốn: Phântíchthiếtkếhệthốngđiềukhiển nút đèn giao thông ngã tư độc lập 3 .1. 1 Mơ tả tốn...
... sự, hệthống đảm bảo an toàn, hệthống vận chuyển tự động, điềukhiển rô bốt, điềukhiển máy công cụ CNC vv Các PLC đợc kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lu trữ số liệu bao gồm trình điều ... việc điềukhiển qua trình sản xuất trở nên dễ dàng Thiết bị điềukhiển khả lập trình PLC máy tính công nghiệp dùng cho mục đích điềukhiển máy, điềukhiển ứng dụng công nghiệp thay cho thiết ... chổ thiết bị điềukhiển lô gíc, mà có khả thay thiết bị điềukhiển tơng tự Vào cuối năm bảy mơi việc truyền liệu trở nên dễ dàng nhờ phát triển nhảy vọt công nghiệp điện tử Các PLC điềukhiển thiết...
... đáy Dn Db D1 h mm Tên gọi L mm mm mm mm mm 15 0 50 50 40 15 0 13 0 10 0 10 0 10 0 13 0 15 9 57 57 45 15 9 260 14 0 14 0 14 5 260 225 11 0 11 0 11 0 225 202 90 90 88 202 bulong db mm M16 M12 M12 M12 M16 Z caùi ... II.Phương thức điều chỉnh: 2 .1. Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2 .1. 1.Mạch điều chỉnh hở: Hệthốngđiềukhiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệthống Cách điềukhiển mang ... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tựđộng đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệthốngđiều chỉnh tựđộng Trong hệ thống...
... điềukhiển mờ 36 1. 7 .1 Bộ điềukhiển mờ tĩnh 36 1. 7 .1. 1 Thuật toán tổng hợp điềukhiển mờ tĩnh 36 1. 7 .1. 2 Tổng hợp điềukhiển mờ tuyến tính đoạn 37 1. 7.2 Bộ điềukhiển mờ động 39 1. 7.2 .1. Bộ điều ... Hình 1. 10 Cấu trúc bên điềukhiển mờ 1. 6 Nguyên lý điềukhiển phương pháp tổng hợp điềukhiển mờ 1. 6 .1 Nguyên lý cấu trúc hệthốngđiềukhiển mờ e x ? e B’ u u y Hình 1. 11 Mạch điềukhiển với điều ... điềukhiển mờ 29 31 1.5 .1 Bộ điềukhiển mờ 31 1.6 nguyên lý điềukhiển phương pháp tổng hợp điềukhiển mờ 32 1. 6 .1 Nguyên lý cấu trúc hệthốngđiềukhiển mờ 32 1. 6.2 Những nguyên tắc tổng hợp điều...
... khăn cho cơng tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiếtkế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho cơng tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiếtkế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... lệnh:0.6ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI CPU 314 -6ES7 314 -1AE 01- 0AB0 -6ES7 314 -1AE02-0AB0 -6ES7 314 -1AE03-0AB0 -6ES7 314 -1AE04-0AB0 -6ES7 314 -1AE83-0AB0 -6ES7 314 -1AE84-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ...
... Trang18 Đồ án môn học: thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHệthốngđiềukhiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điều ... II: PHÂNTÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ THIẾTKẾ MÁY I Phântích phương án chọn phương án thiếtkế máy: II Tính tốn hệthống dẫn động băng tải: III Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ... xúc : σ Hqt1 1, 05 .10 = a w u brc σ Hqt1 = 1, 05 .10 10 5.3,2 ( u brc + 1) k N II k qt bw n III ( 3,2 +1) 1, 3.0,35 .1, 4 31, 5.96 = 390,39 N / mm Trong hệ số tải : kqt = 1, 4 ⇒ σ Hqt1 < [σ Hqt1 ] [σ Hqt...
... 0.02s +1 FUZZY HCTD Rw PID s d ng khâu bù m DONG Gain1 -K- PHVT 0 .15 83 GOC QUAY BUOM GA Ramp1 s TOCDO DOI TOC 252.6s 10 /pi DTDK 0 .16 1s +1 17.35 0.3s +1 PHTD 0.001s +1 PHDD 0.002s +1 1.85 0.01s +11 2.89e-3 ... đáp ng v trí sau: 1. 6 1. 6 1. 4 1. 4 1. 2 1. 2 1 0.8 0.8 0.6 0.6 5V 3V 2V 1V 0.5V 0.4 0.2 0 5V data2 data3 1V 0.5V 0.4 0.2 10 10 Hình a Chưa có b u n m Hình b Có b u n m Hình 4 .11 Đ th mơ ph ng v ... tăng ga Udk ñ t sau 3s 1. 6 1. 6 0.5V 1V 2V 3V 5V 1. 4 1. 2 0.5V 1V 2V 3V 5V 1. 4 1. 2 1 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 10 10 Hình a Chưa có b u n m Hình b Có b u n m Hình 4 .12 Đ th mơ ph ng v trí...
... sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k +1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương trình ... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệthống Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệthống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S ... tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 Đ Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Chương trình bổ cho hệthống tuyến tính liên...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN ... Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG 10 BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông...
... tốn thiếtkếhệthống phải phântíchhệthống để rót số kết luận cần thiết cho việc tổng hợp điềukhiển chương trình điềukhiển Một hệthốngphântích tốt nghĩa sau phântích ta phải biết hệthống ... tiếp Trình tự tiến hành thiết kế: +Giải toán điềukhiển cho hệ +Giải toán cho toàn hệthốngthiếtkếđiềukhiển - Thiếtkếđiềukhiển CASCADE Với đối tượng nh ta xây dựng sơ đồ điềukhiển tầng ... phải thiếtkếhệthống chạy ổn định, xác để có khả sử dụng lại trường hợp cần thiết, điều giúp giảm nhiều công sức thiết kế, chế tạo Qua phântích ta rót bước để thiếtkếhệthốngđiềukhiển tự...
... khí 10 Thiếtkếtích hợp hệthốngphântích khí 11 Khảo sát, phântích lựa chọn hệthống qt nhiệt độ vỏ lò 12 Thiếtkếtích hợp hệthống quét nhiệt độ vỏ lò Bộ vẽ báo cáo khảo sát, phântích ... MIS Thiếtkếtích hợp hệthống truyền hình cơng nghiệp CCTV Khảo sát, phântích lựa chọn hệthống báo cháy Thiếtkếtích hợp hệthống báo cháy Khảo sát, phântích lựa chọn hệthốngphântích ... khiển - Thiếtkế chung hệthống UPS - Thiếtkế chung hệthống máy in Bộ vẽ thiếtkếhệthốngthiết bị mơ hình mơ Gồm chuyên đề: Khảo sát phântích lựa chọn hệthốngthiết bị mơ hình mơ Thiếtkế chi...