... Tuy nhiên hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng độngkhôngđồng lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đó điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồng gặp nhiều khó khăn dải điều chỉnh hẹp Nhưng với đời ... truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng độngkhôngđồng khai thác mạnh Xuất phát từ vấn đề nêu khuôn khổ đồ án tốt nghiệp, đồ án nghiên cứu: "ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNGĐỒNGBỘ RÔTÔ DÂY QUẤN ... đồ án gồm chương CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNGĐỒNGBỘ PHA CHƯƠNG II: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN CẢM BIẾN ĐỂ XÂY...
... thống sau: BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ◦ điềukhiển tỉ lệ P: ◦ Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ◦ điềukhiển vi tích phân tỉ lệ: 19 BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ... khiển tự động Một điềukhiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điềukhiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ◦ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘĐIỀU ... BỘĐIỀUKHIỂN PID Định nghĩa: Bộđiềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều...
... kênh Cấu trúc điềukhiển tận dụng tính chất đặt tên cấu trúc tách kênh trực tiếp (TKTT) 2.3 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG KINH ĐIỂN 2.3.1 Bộđiềukhiển PID Bộđiềukhiển PID điềukhiển đối tượng ... định không đổi Hình : Biểu diễn véc tơ không gian dòng điện phía lưới hệ toạ độ dq 3.2 THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN ĐỐI TƯỢNG 3.2.1 Điều kiện hoà đồng hệ thống nghịch lưu lên lưới điện • Điều kiện 1: Điều ... hiệu đo từ lưới điện) */ Mạch vi điềukhiển Hình : Mạch điềukhiển nghịch lưu hoà đồng (chưa bám lưới) 26 Hình : Mạch điềukhiển nghịch lưu hoà đồng (đã hoà đồng bám lưới) 27 4.2.2.2 Kết thí...
... • Không dùng loại vũ khí khác • Sàn đấu có kích thước khoảng 3x3 m 4x4 m, xung quanh có khung gỗ (Hình 2-12) Luật chơi • Người điềukhiển robot không vào bên sàn đấu • Người điềukhiển robot không ... dùng điềukhiển PWM để điềukhiển tốc độ quạt bàn cỡ nhỏ Tốc độ quạt điều chinh dải rộng, tùy thuộc lượng gió bạn cần Có thể dùng MOSFET công suất thay cho tranzito, cần nguồn V lớn điềukhiển ... khiển PWM Khi dùng mạch điềukhiển PWM bạn thay đổi tốc độ Robcom Điềukhiến PWM mô tả chi tiết mạch sô 24 S1 Hình 2-15 cho thấy cách lắp thêm PWM vào mạch sơ đồ Hình 2-1 Lưu ý cẩn PWM điều khiển...
... TMS320LF2407A Digital Signal Processor Bộđiềukhiển DSP Điềukhiển từ I/O Optical Encoder Halleffect Sensor Hồi tiếp tốc độ Hồi tiếp dòng điện DSP TMS320LF2407A hỗ trợ điềukhiểnđộng KĐB Power Stage Three ... for You Mô tr điều khiể Thuật toán n Malab: n động KĐB dùng mô hình nội IMC ƯU ĐIỂM CỦA THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂN IMC: Khối lượng xử lý thuật toán điềukhiển giảm đáng kể Thuật toán không phụ thuộc ... == Điềukhiển a Nguồn DC d is Cuộn dây pha A isd e js isq Cuộn dây pha C Hệ tọa độ Hệ tọa độ dq eBook for You Vdc Nguồn AC pha j Cuộn dây pha B d is Thuật toán điều khiển: Điều khiển...