... cos cos ( + ) = I km = 2U cos cos ( + ) Xk U km Lk t ik = ik1 + ik , vi ik1 = ik = ik ik1 lm tng dũng T4, lm gim dũng T3; ik2 lm tng dũng T2, lm gim dũng T1; ik 2,4 = 2U cos cos ... sang O thỡ Ud = 2U cos l mt hm chn cú chu k l 2L Trng hp ny : L = , ch s p mch p = khai trin Fourier ca Ud : a n U d = + a1 cos + a2 cos + + an cos L L L L n an = U d () cos d; n = 0,1,2 ... 2U cos cos ( + ) 2Xk ik1,3 = I d 2U cos cos ( + ) 2Xk Kt thỳc giai on trựng dn tc l = ; iT1,3= nờn phng trỡnh chuyn mch cú dng: cos cos ( + ) = X k Id ( *) 2U Xỏc nh U : U...
... vào mạch phần ứng Ta phân tích nên ta có ω= f〈Rf, Økt, U, giả thiết :Nếu giữ Ø=Øđm=const ; U= Uđm= const; Rư=const ω=f(Rf) Muốn thay đổi giá trị R f mạch phần ứng cách nối tiếp điện trở phụ(Rf) ... ứng: ω= U u Ru + R f − M kφ ( kφ ) Từ phương trình đặc tính (6) Giả thiếtØ = Øđm=const; Rư=const; (Rf=0), M = const Lúc ω= f(Uư) Khi thay đổi điện áp phần ứng ta có: - Tốc độ không tải lý tưởng: ... chỉnh lưu hệ : Ud = Ud0 cosα ; Vậy ta có phương trình đặc tính điện đặcĐC hệ chỉnh lưu T – Đ tính không đảo chiều : Ed cos α Ru′ + Rcl − Kφdm Kφdm I ; Id.lt ω = Id.gđ Ed cos α Ru′ + Rcl − Kφdm...
... điện áp có tải ta có : Ud0 = U d + 2∆UV + ∆U dn + ∆U BA 220 + 2.1,8 + + 13, = = 240, 45(V ) cos α cos(100 ) Điện áp pha thứ cấp máy biến áp : Ud U2 = k = u 240, 45 = 102, 796(V ) ; π - Dòngđiện ... = U r +U x = 4,977 + 6,5582 = 8, 233V - Điện áp động góc mở αmin = 100 U = U cos α − 2∆ UV − ∆U BA U = 240, 45.cos100 − 2.1,8 − 8, 233 = 225(V ) - Tổn hao ngắn mạch máy biến áp: ∆ Pn = 3.RBA ... biến áp : U1 = 380 V ; - Điện áp pha thứ cấp máy biến áp : Phương trình cân điện áp có tải : Ud0.cosαmin = Ud + 2∆UV + ∆Udn + ∆UBA Trong : αmin = 100 góc dự trữ có suy giảm điện áp lưới ; ∆UV =...
... sóng cưa tạo hệ thống điện áp cưa khống chế điện áp đồng hình sin Hình 4.2: Sơ đồ tạođiện áp cưa tuyến tính hai nửa chu kỳ dùng khuếch đại Điện áp đầu vào U1 điện áp xoay chiều pha qua máy biến ... + Điện áp cưa (điện áp tựa U+) + Điện áp điều khiển Uđk (lấy từ bên vào) Tại thời điểm giá trị tuyệt đối điện áp này, phần sườn sử dụng điện cưa mạch phát xung điện áp, xung 63 Trang Chương 4:...
... http://www.docs.vn Email 13 : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 1.2.1 Thay đổi điện trở phụ Giả thiết U = Uđm = const = đm = const ... điều khiển tối u module 89 Website: http://www.docs.vn Email :3 lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 4.1.1 Sơ qua phơng pháp ... liệu tham khảo 110 Website: http://www.docs.vn Email :4 lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Danh sách hình vẽ H.1.1:...
... u = Trong đó: Knv= Ku= 2 = 0,9 + Điện áp ngợc Diod cần chọn: Unv=Kdtu.Unmax=2.157,13 =314,26 (V) Trong đó: Kdtu>1,6, chọn Kdtu=2 + Dòng làm việc van đợc tính theo dòng hiệu dụng: 17,6 = 12,4(A) ... phạm vi điều chỉnh tốc độ không vợt 10 Trong phạm vi phụ tải cho phép coi đặc tính tĩnh truyền độngchiềukíchtừđộclập tuyến tính Khi điều chỉnh điện áp phần ứng độ cứng đặc tính toàn dải điều ... - Vì từ thông độngđợc giữ không đổi nên độ cứng đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tởng tu thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uđk hệ thống, nói phơng pháp điều chỉnh triệt để Để xác...
... (2.14) p dng tiờu chun ti u module ta cú b iu khin RI l mt b PI vi hm truyn : RI Tu 2.K SI I Tu p (2.15) Tu p Trong ú: Tu Lu Ru I = b + fi Hm truyn h kớn ca mch iu chnh dũng sau ỏp dng tiờu chun ... mạch : Momen ngắn mạch : I nm = U dm = const Ru Mnm = K I đm nm = Var 1.4.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 14 Giả thiết U- = Uđm = const = đm =const Để thay đổi điện trở mạch phần ... KHKT- 2004 [6] Din n in T Vit Nam (www.dientuvietnam.net) [7] Din n Sinh viờn Bỏch Khoa (www.svbkol.org) [8] Datasheet ca cỏc Linh kin in t (www.datasheetcatalog.com) 43 MC LC LI M U CHNG...
... việc đờng đặc tính (1) có UdI = Ud0cosI -Bộ biến đổi I(BĐI) lm việc đờng đặc tính (1) có UdII = Ud0cosII Ta có: UdI = UdII Suy Ud0cosI = - Ud0cosII cosI + cosII = I + II = 180 (Luật phối hợp ... dmax =U d0cos =U ddm tơng ứng với tốc độ động lớn nmax=nm - Khi góc mở lớn = max điện áp tải nhỏ Udmin =Ud0cos max tơng ứng với tốc độ động l nhỏ nmin U U cosmax = dmin => max = arccos( dmin ... 1,25 = 2,87 () Thay số ta có 2,34U 2cos +Iddm R u (D-1) U dmin = D 2,34.277,5.cos100 + 10.2,87(25-1) U dmin = = 53,13 (V) 25 U 53,13 max = arccos( dmin ) = arccos( ) = 85,30 Ud0 649,46 III Tính...
... dòngđiện van dẫn mở van đường cong điện áp, dòngđiện liên tục 2.4.3 Cơng thức liên quan: Điện áp ra: Udα = - 2 π U2cosα = 0,9U2cosα Với α : góc điều khiển U2 = const Dòngđiện van: Iv = Id - ... T2, T4, T6 thay dẫn điểm anot chung Uac 2.3.3 - Cơng thức liên quan: Điện áp ra: Udα = Udocosα = - - π U2cosα Dòng trung bình van Itbv = - Id Điện áp ngược lớn nhất: Ungmax = U2 Cơng suất máy ... lưới Các đường cong U d, Id liên tục Khi α > π/6 Tiristo mở khoảng tùy thuộc vào tích chất tải: tải trở đường cong điện áp dòngđiện gián đoạn tải điện cảm (nhất điện cảm lớn) đường cong dòng điện...
... u n, ñư c xây d ng n n Simulink (hình 4.6) Thông s ñ ng ñư c khai báo m.file v i tên: Thongsodongco Hình 4.7 Mô hình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m n n Simulink ñư c rút g n 4.3 ... s d ng b ngu n ñi u ch nh ñư c h th ng máy phát - ñ ng cơ, h th ng ch nh lưu ñi u n - ñ ng cơ….Tuy nhiên t c ñ c a ñ ng thay ñ i m nh theo ph t i, ñó kh n ñ nh t c ñ t i ñi m t c ñ ch n Đ n ñ...
... vong/phut Ura_dk dien_ ap_Uu w* Mc1 Mc rad/s Kcl s Gain du/dt Derivative Fuzzy Logic Controller Integrator W Uudm Tcl.s+1 gioi han Udk-max Dothi_tocdo_rad/s Dongcodienmotchieu Bo chinh luu ... vong/phut Ura_dk dien_ ap_Uu Bo_dieu_khien_toc_do du/dt Derivative Fuzzy Logic Controller Integrator W Kcl s Gain Mc1 Mc rad/s Uudm Tcl.s+1 Dothi_tocdo_rad/s Dongcodienmotchieu gioi han Udk-max ... 5.3 : B ñi u n m 22 5.1.4 Thi t k giao di n ñi u n ControlDesk Thi t k ñư c giao di n ñi u n b ng ControlDesk n sau: Hình 5.4 : Giao di n ñi u n ControlDesk 5.1.5 K t n i mô hình h T-Đ v i dSPACE...
... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph R f vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M cng ... c tớnh co (2-6) ta thy cú tham s nh hng n c tớnh c: t thụng ng c , in ỏp phn ng U, in tr phn ng ng c 2.1.2.2 Xột nh hng ca cỏc tham s n c tớnh c a nh hng ca in ỏp phn ng Gi thit l R = const v ... phn ng Gi thit l R = const v = m = const Khi thay i in ỏp phn ng theo hng gim so vi U m, ta cú tc khụng ti U ox = Ux = var K.đm ( K. ) cng c tớnh c = = const Rư Nh vy, thay i in ỏp, t vo...
... Giả thiết Uư= Uđm=const Φ=Φđm=const Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ Rt vào mạch phần ứng Trong trường hợp này,tốc độ khơng tải lí tưởng: ω0 = = const Độ cứng đặc ... phần ứng: Giả thiết từ thơng Φ = Φđm = const, điện trở phần ứng Rư = const Khi thay đổi điện áp theo hướng giảm so với Uđm, ta có: Độ cứng đặc tính cơ: β= = const Như thay đổi điện áp đặt vào phần ... kíchtừđộclập Giả thiết phản ứng phần ứng bù đủ, từ thơng Φ = const, phương trình đặc tính điện (2-4) phương trình đặc tính (2-7) tuyến tính Đồ thị chúng biểu diễn H.2-3 H.2-4 đường thẳng Hình...
... (2.14) p dng tiờu chun ti u module ta cú b iu khin RI l mt b PI vi hm truyn : RI Tu 2.K SI I Tu p (2.15) Tu p Trong ú: Tu Lu Ru I = b + fi Hm truyn h kớn ca mch iu chnh dũng sau ỏp dng tiờu chun ... mạch : Momen ngắn mạch : I nm = U dm = const Ru Mnm = K I đm nm = Var 1.4.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 14 Giả thiết U- = Uđm = const = đm =const Để thay đổi điện trở mạch phần ... KHKT- 2004 [6] Din n in T Vit Nam (www.dientuvietnam.net) [7] Din n Sinh viờn Bỏch Khoa (www.svbkol.org) [8] Datasheet ca cỏc Linh kin in t (www.datasheetcatalog.com) 43 MC LC LI M U CHNG...
... phần ứng: Giả thiết từ thông Φ = Φđm = const, điện trở phần ứng Rư = const Khi thay đổi điện áp theo hướng giảm so với Uđm, ta có: K EK MΦ β=− Rö ñm = const Khi thay đổi điện áp đặt vào phần ... Xét ảnh hưởng tham số đến đặc tính cơ: 2.1/Ảnh hưởng điện trở phần ứng: Giả thiết Uư= Uđm=const Φ=Φđm=const Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ Rt vào mạch phần ứng Độ ... kíchtừđộclập • Giả thiết phản ứng phần ứng bù đủ, từ thông Φ = const, phương trình đặc tính điện phương trình đặc tính tuyến tính Đồ thị chúng biểu diễn đường thẳng Đồ thị đặc tính điện Đồ...
... tính (1) có UdI = Ud0cosI 2= 1= -Bộ biến đổi I(BĐI) làm việc đờng đặc tính (1) có (2) 30 (1) UdII = Ud0cosII Ta có: 60 UdI = UdII Suy 90 uc2 uc1 Ud0cosI = - Ud0cosII cosI + cosII = 120 I + II ... Udmax =Ud0cos =Uddm = tơng ứng với tốc độ động lớn nmax=nm - Khi góc mở lớn = max điện áp tải nhỏ Udmin =U d0cos max tơng ứng với tốc độ động nhỏ nmin U U cosmax = dmin => max = arccos( dmin ... ta có 2,34U 2cos +Iddm R u (D-1) Udmin = D 2,34.277,5.cos100 + 10.2,87(25-1) Udmin = = 53,13 (V) 25 34 ỏn in t cụng sut max = arccos( Nguyn Cao Long TH3-K47 Udmin 53,13 ) = arccos( ) = 85,30...