Ngày tải lên :
19/02/2014, 09:20
... Kh
Kh
Kh
Khố
ố
ố
ối
i
i
i8
8
8
8LED
LED
LED
LEDđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
n
C
C
C
Có
ó
ó
ó8
8
8
8led
led
led
ledđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
nc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểs
s
s
sử
ử
ử
ửd
d
d
dụ
ụ
ụ
ụng
ng
ng
ngcho
cho
cho
chonhi
nhi
nhi
nhiề
ề
ề
ều
u
u
um
m
m
mụ
ụ
ụ
ục
c
c
cđí
đí
đí
đích
ch
ch
chkh
kh
kh
khá
á
á
ác
c
c
cnhau,
nhau,
nhau,
nhau,nh
nh
nh
như
ư
ư
ưhi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ị
tr
tr
tr
trạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngth
th
th
thá
á
á
ái,
i,
i,
i,hi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ịth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin
tin
tin
ting
g
g
gỡ
ỡ
ỡ
ỡl
l
l
lỗ
ỗ
ỗ
ỗi,
i,
i,
i,hay
hay
hay
hayhi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ịch
ch
ch
chứ
ứ
ứ
ức
c
c
cn
n
n
nă
ă
ă
ăng
ng
ng
ng…
…
…
…
Truy
Truy
Truy
Truyxu
xu
xu
xuấ
ấ
ấ
ất
t
t
tled
led
led
ledđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
nth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngqua
qua
qua
quaport
port
port
portD
D
D
Db
b
b
bằ
ằ
ằ
ằng
ng
ng
ngc
c
c
cá
á
á
ách
ch
ch
chch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nRC0,RC1
RC0,RC1
RC0,RC1
RC0,RC1t
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngứ
ứ
ứ
ứng
ng
ng
ng
Kh
Kh
Kh
Khố
ố
ố
ối
i
i
iUSB
USB
USB
USB
KhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiển
PiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnà
y,
hăygỡ
bỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiển
PH
PH
PH
PHẦ
Ầ
Ầ
ẦN
N
N
N1:
1:
1:
1:B
B
B
Bà
à
à
ài
i
i
iB
B
B
Bá
á
á
áo
o
o
oC
C
C
Cá
á
á
áo
o
o
o
Tr
Tr
Tr
Trì
ì
ì
ình
nh
nh
nhb
b
b
bà
à
à
ày
y
y
yc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngc
c
c
củ
ủ
ủ
ủa
a
a
amodun
modun
modun
modunc
c
c
cầ
ầ
ầ
ần
n
n
nb
b
b
bá
á
á
áo
o
o
oc
c
c
cá
á
á
áo
o
o
o
Trongthựctế,cácloạithôngtindữliệuhầuhếtởdạngtươngtựvàliêntụctheothờigian.
Songthếgiớibêntrongmáyvitínhhoàntoànbằngsố,vàrờirạc.Để
Để
Để
Đểđư
đư
đư
đưa
a
a
ac
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin
tin
tin
tind
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
u
t
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ựv
v
v
và
à
à
ào
o
o
om
m
m
má
á
á
áy
y
y
yt
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhs
s
s
số
ố
ố
ốcầnphảicóm
m
m
mộ
ộ
ộ
ột
t
t
tthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
tb
b
b
bị
ị
ị
ị,cókhảnăngchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
ct
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
ut
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự
nàythànht
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
us
s
s
số
ố
ố
ố.ThiếtbịđógọilàcácbộchuyểnđổiAD(ADC-
(ADC-
(ADC-
(ADC-Analog
Analog
Analog
AnalogDigital
Digital
Digital
Digital
Convertor).
Convertor).
Convertor).
Convertor).
Biếnđổitươngtự–số(analog–digital)làth
th
th
thà
à
à
ành
nh
nh
nhph
ph
ph
phầ
ầ
ầ
ần
n
n
nc
c
c
cầ
ầ
ầ
ần
n
n
nthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
ttrong
trong
trong
trongvi
vi
vi
việ
ệ
ệ
ệc
c
c
cx
x
x
xử
ử
ử
ửl
l
l
lý
ý
ý
ýth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ng
tin
tin
tin
tinv
v
v
và
à
à
àc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cc
c
c
cá
á
á
ách
ch
ch
chđ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
ns
s
s
sử
ử
ử
ửd
d
d
dụ
ụ
ụ
ụng
ng
ng
ngph
ph
ph
phươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngph
ph
ph
phá
á
á
áp
p
p
ps
s
s
số
ố
ố
ố.TínhiệuthựcởAnalog.Mộth
h
h
hệ
ệ
ệ
ệth
th
th
thố
ố
ố
ống
ng
ng
ng
ti
ti
ti
tiế
ế
ế
ếp
p
p
pnh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
nd
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
uphảicócácb
b
b
bộ
ộ
ộ
ộph
ph
ph
phậ
ậ
ậ
ận
n
n
ngiao
giao
giao
giaoti
ti
ti
tiế
ế
ế
ếp
p
p
pAnalog
Analog
Analog
Analog–
–
–
–Digital
Digital
Digital
Digital(A/D)
(A/D)
(A/D)
(A/D).
Gi
Gi
Gi
Giớ
ớ
ớ
ới
i
i
ithi
thi
thi
thiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
u
Module
Module
Module
Modulechuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
igồmcó8
8
8
8đầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ot
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự.Độ
Độ
Độ
Độph
ph
ph
phâ
â
â
ân
n
n
ngi
gi
gi
giả
ả
ả
ải
i
i
icủaA/Dtrongtrườnghợp
nàylà8
8
8
8bit
bit
bit
bit.Đ
Đ
Đ
Đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
ptham
tham
tham
thamchi
chi
chi
chiế
ế
ế
ếu
u
u
uc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểl
l
l
là
à
à
àVDD
VDD
VDD
VDDhoặcm
m
m
mứ
ứ
ứ
ức
c
c
cđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
pởtrênch
ch
ch
châ
â
â
ân
n
n
nVref
Vref
Vref
Vref.B
B
B
Bộ
ộ
ộ
ộchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
n
đổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iA/D
A/D
A/D
A/Dc
c
c
có
ó
ó
óm
m
m
mộ
ộ
ộ
ột
t
t
tđặ
đặ
đặ
đặc
c
c
ct
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhl
l
l
là
à
à
àc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngtrong
trong
trong
trongch
ch
ch
chế
ế
ế
ếđộ
độ
độ
độSLEEP
SLEEP
SLEEP
SLEEP.Module
Module
Module
ModuleA/D
A/D
A/D
A/Dcó3thanhghi
đólà:
•A/DResultRegister(ADRES)_Thanhghikếtquả
•A/DControlRegister0(ADCON0)_Thanhghiđiềukhiển
•A/DControlRegister1(ADCON1)_Thanhghiđiềukhiển
Thanh
Thanh
Thanh
Thanhghi
ghi
ghi
ghiADCON0
ADCON0
ADCON0
ADCON0đ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
nho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngcủamodule
module
module
module.Thanh
Thanh
Thanh
Thanhghi
ghi
ghi
ghiADCON1
ADCON1
ADCON1
ADCON1cóc
c
c
cấ
ấ
ấ
ấu
u
u
u
h
h
h
hì
ì
ì
ình
nh
nh
nhch
ch
ch
chứ
ứ
ứ
ức
c
c
cn
n
n
nă
ă
ă
ăng
ng
ng
ngcủac
c
c
ch
h
h
hâ
â
â
ân
n
n
nc
c
c
cổ
ổ
ổ
ổng
ng
ng
ng.Ch
Ch
Ch
Châ
â
â
ân
n
n
nI/O
I/O
I/O
I/Ocóthểđượcc
c
c
cấ
ấ
ấ
ấu
u
u
uh
h
h
hì
ì
ì
ình
nh
nh
nhnh
nh
nh
như
ư
ư
ưch
ch
ch
châ
â
â
ân
n
n
nv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ot
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự(cóthể
làđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
ptham
tham
tham
thamchi
chi
chi
chiế
ế
ế
ếu
u
u
u)hoặcng
ng
ng
ngõ
õ
õ
õv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ora
ra
ra
ras
s
s
số
ố
ố
ố.
S
S
S
Sơ
ơ
ơ
ơđồ
đồ
đồ
đồkh
kh
kh
khố
ố
ố
ối
i
i
ichung
chung
chung
chungcho
cho
cho
choc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cb
b
b
bộ
ộ
ộ
ộchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iADC
ADC
ADC
ADC
�
B
B
B
Bộ
ộ
ộ
ộchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
it
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự-
-
-
-s
s
s
số
ố
ố
ốlàmnhiệmvụchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
inh
nh
nh
nhữ
ữ
ữ
ững
ng
ng
ngth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin,
tin,
tin,
tin,d
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
ut
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ng
t
t
t
tự
ự
ự
ựbiểudiễnđặ
đặ
đặ
đặc
c
c
ct
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhc
c
c
củ
ủ
ủ
ủa
a
a
ac
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cđạ
đạ
đạ
đại
i
i
il
l
l
lượ
ượ
ượ
ượng
ng
ng
ngv
v
v
vậ
ậ
ậ
ật
t
t
tl
l
l
lý
ý
ý
ýtrongthếgiớitựnhiênsang
sang
sang
sangd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngm
m
m
mã
ã
ã
ãs
s
s
số
ố
ố
ố.
M
M
M
Mã
ã
ã
ãs
s
s
số
ố
ố
ốđượcdùngtrongqu
qu
qu
quá
á
á
átr
tr
tr
trì
ì
ì
ình
nh
nh
nhx
x
x
xử
ử
ử
ửl
l
l
lý
ý
ý
ýt
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
u,tínhtoántrongh
h
h
hệ
ệ
ệ
ệth
th
th
thố
ố
ố
ống
ng
ng
ngm
m
m
má
á
á
áy
y
y
yt
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhvà
cách
h
h
hệ
ệ
ệ
ệth
th
th
thố
ố
ố
ống
ng
ng
ngđ
đ
đ
đo
o
o
ođ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
ns
s
s
số
ố
ố
ố.Nóthựchiệnhai
hai
hai
haich
ch
ch
chứ
ứ
ứ
ức
c
c
cn
n
n
nă
ă
ă
ăng
ng
ng
ngc
c
c
cơ
ơ
ơ
ơb
b
b
bả
ả
ả
ản
n
n
nlàl
l
l
lượ
ượ
ượ
ượng
ng
ng
ngt
t
t
tử
ử
ử
ửho
ho
ho
hoá
á
á
ávà
m
m
m
mã
ã
ã
ãho
ho
ho
hoá
á
á
á.
�
Chuy
Chuy
Chuy
Chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
it
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự-
-
-
-s
s
s
số
ố
ố
ốthựchiệnchứcnăngchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
ith
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin
tin
tin
tind
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngt
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự
(thườnglàt
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
uđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
p)sangd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngs
s
s
số
ố
ố
ố(m
(m
(m
(mã
ã
ã
ãnh
nh
nh
nhị
ị
ị
ịph
ph
ph
phâ
â
â
ân)
n)
n)
n).
�
M
M
M
Mạ
ạ
ạ
ạch
ch
ch
chADC
ADC
ADC
ADCnh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
nt
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
ut
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ựd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
pở
ở
ở
ởđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ovàchuyểnnóth
th
th
thà
à
à
ành
nh
nh
nhd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ng
s
s
s
số
ố
ố
ốở
ở
ở
ởđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
ura
ra
ra
ra.Độ
Độ
Độ
Độr
r
r
rộ
ộ
ộ
ộng
ng
ng
ngd
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
uđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
ura
ra
ra
racóthểlà4,8bit,12,14bit,M
M
M
Mạ
ạ
ạ
ạch
ch
ch
chADC
ADC
ADC
ADCbao
bao
bao
baog
g
g
gồ
ồ
ồ
ồm
m
m
m
b
b
b
bộ
ộ
ộ
ộso
so
so
sos
s
s
sá
á
á
ánh
nh
nh
nh,logic
logic
logic
logicđ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
n,thanh
thanh
thanh
thanhghi
ghi
ghi
ghiđ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
nvàm
m
m
mạ
ạ
ạ
ạch
ch
ch
chchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
is
s
s
số
ố
ố
ố-
-
-
-t
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự
DAC
DAC
DAC
DAC.Mạchchuyểnđổitươngtự-sốcócấutrúcnhưHình1
BỘCÔNGTHƯƠNG
TRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNG
KHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬ
B
B
B
Bà
à
à
ài
i
i
iB
B
B
Bá
á
á
áo
o
o
oC
C
C
Cá
á
á
áo
o
o
o
Vi
Vi
Vi
ViĐ
Đ
Đ
Đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
uKhi
Khi
Khi
Khiể
ể
ể
ển
n
n
n
Họvàtênsinhviênbáocáo:Đặ
Đặ
Đặ
Đặng
ng
ng
ngV
V
V
Vũ
ũ
ũ
ũThanh
Thanh
Thanh
ThanhH
H
H
Hù
ù
ù
ùng
ng
ng
ng
Lớp:
C
C
C
CĐ
Đ
Đ
ĐC
C
C
CĐ
Đ
Đ
ĐT
T
T
T10B
10B
10B
10B
ứngcácđặ
đặ
đặ
đặc
c
c
cđ
đ
đ
đi
i
i
iể
ể
ể
ểm
m
m
mk
k
k
kỹ
ỹ
ỹ
ỹthu
thu
thu
thuậ
ậ
ậ
ật
t
t
tr
r
r
rò
ò
ò
òr
r
r
rỉ
ỉ
ỉ
ỉm
m
m
mã
ã
ã
ãpin.
pin.
pin.
pin.
L
L
L
Lư
ư
ư
ưu
u
u
uý
ý
ý
ý4:
4:
4:
4:Sau
Sau
Sau
Saukhi
khi
khi
khimộtsựchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iđã
đã
đã
đãho
ho
ho
hoà
à
à
àn
n
n
nth
th
th
thà
à
à
ành
nh
nh
nh,mộts
s
s
sự
ự
ự
ựch
ch
ch
chậ
ậ
ậ
ậm
m
m
mtr
tr
tr
trễ
ễ
ễ
ễTAD
TAD
TAD
TAD2.0
2.0
2.0
2.0ph
ph
ph
phả
ả
ả
ải
i
i
iho
ho
ho
hoà
à
à
àn
n
n
nt
t
t
tấ
ấ
ấ
ất
t
t
t
tr
tr
tr
trướ
ướ
ướ
ước
c
c
ckhi
khi
khi
khithu
thu
thu
thunh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
nc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểb
b
b
bắ
ắ
ắ
ắt
t
t
tđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
um
m
m
mộ
ộ
ộ
ột
t
t
tl
l
l
lầ
ầ
ầ
ần
n
n
nn
n
n
nữ
ữ
ữ
ữa
a
a
a.Trongth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
giann
n
n
nà
à
à
ày
y
y
yt
t
t
tụ
ụ
ụ
ụđ
đ
đ
đang
ang
ang
angn
n
n
nắ
ắ
ắ
ắm
m
m
mgi
gi
gi
giữ
ữ
ữ
ữkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ng
k
k
k
kế
ế
ế
ết
t
t
tn
n
n
nố
ố
ố
ối
i
i
iv
v
v
vớ
ớ
ớ
ới
i
i
ic
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nA/D
A/D
A/D
A/Dđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ok
k
k
kê
ê
ê
ênh.
nh.
nh.
nh.
Figure
Figure
Figure
Figure21-3
21-3
21-3
21-3:
:
:
:M
M
M
Mẫ
ẫ
ẫ
ẫu
u
u
uAnalog
Analog
Analog
Analogđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
o
21.5
21.5
21.5
21.5Ch
Ch
Ch
Chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nA/D
A/D
A/D
A/Dchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
ib
b
b
bộ
ộ
ộ
ộđị
đị
đị
định
nh
nh
nhth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
i
M
M
M
Mỗ
ỗ
ỗ
ỗi
i
i
ibit
bit
bit
bitA/D
A/D
A/D
A/Dchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i,thờigianđượcđị
đị
đị
định
nh
nh
nhngh
ngh
ngh
nghĩ
ĩ
ĩ
ĩa
a
a
al
l
l
là
à
à
àTAD
TAD
TAD
TAD.ChuyểnđổiA/Dy
y
y
yê
ê
ê
êu
u
u
uc
c
c
cầ
ầ
ầ
ầu
u
u
u9,5
9,5
9,5
9,5TAD
TAD
TAD
TAD
tr
tr
tr
trê
ê
ê
ên
n
n
nm
m
m
mỗ
ỗ
ỗ
ỗi
i
i
i8-bit
8-bit
8-bit
8-bitchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i.NguồngốccủabộđịnhthờichuyểnđổiA/Dlàphầnmềmđượcchọn.
CóbốntùychọncóthểthihànhchoTADlà:
•
•
•
•2TOSC
2TOSC
2TOSC
2TOSC
•
•
•
•8TOSC
8TOSC
8TOSC
8TOSC
•
•
•
•32TOSC
32TOSC
32TOSC
32TOSC
•
•
•
•B
B
B
Bộ
ộ
ộ
ột
t
t
tạ
ạ
ạ
ạo
o
o
odao
dao
dao
daođộ
độ
độ
động
ng
ng
ngn
n
n
nộ
ộ
ộ
ội
i
i
ib
b
b
bộ
ộ
ộ
ộRC
RC
RC
RC
DànhchochỉnhsữachuyểnđổiA/D,b
b
b
bộ
ộ
ộ
ộđị
đị
đị
định
nh
nh
nhth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
ichuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iA/D
A/D
A/D
A/D(TAD)
(TAD)
(TAD)
(TAD)phảiđượcchọnđể
đả
đả
đả
đảm
m
m
mb
b
b
bả
ả
ả
ảo
o
o
ot
t
t
th
h
h
hờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
giant
t
t
tố
ố
ố
ối
i
i
ithi
thi
thi
thiể
ể
ể
ểu
u
u
uTAD
TAD
TAD
TADc
c
c
củ
ủ
ủ
ủa
a
a
a1,6
1,6
1,6
1,6ms
ms
ms
mscho
cho
cho
chot
t
t
tấ
ấ
ấ
ất
t
t
tc
c
c
cả
ả
ả
ảc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
tb
b
b
bị
ị
ị
ị,nhưtrìnhbàytrong130
thamsốcủachitiếtkỹthuậtthiếtbịđiện.Bảng21-1vàbảng21-2thểhiệnk
k
k
kế
ế
ế
ết
t
t
tqu
qu
qu
quả
ả
ả
ảth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian
TAD
TAD
TAD
TADbắtnguồnt
t
t
từ
ừ
ừ
ừthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
tb
b
b
bị
ị
ị
ịho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngt
t
t
tầ
ầ
ầ
ần
n
n
ns
s
s
số
ố
ố
ốvàngu
ngu
ngu
nguồ
ồ
ồ
ồn
n
n
nxung
xung
xung
xungclock
clock
clock
clockA/D
A/D
A/D
A/Dđượ
đượ
đượ
được
c
c
cch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn.
n.
n.
n.
th
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gianthu
thu
thu
thugi
gi
gi
giữ
ữ
ữ
ữl
l
l
là
à
à
ành
nh
nh
như
ư
ư
ưnhau
nhau
nhau
nhau.Đểt
t
t
tă
ă
ă
ăng
ng
ng
ngt
t
t
tố
ố
ố
ốc
c
c
cđộ
độ
độ
độchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i,thìtươngứngvớinólàc
c
c
cô
ô
ô
ông
ng
ng
ngt
t
t
tắ
ắ
ắ
ắc
c
c
ck
k
k
kế
ế
ế
ết
t
t
t
n
n
n
nố
ố
ố
ối
i
i
iv
v
v
vớ
ớ
ớ
ới
i
i
it
t
t
tụ
ụ
ụ
ụs
s
s
sẽ
ẽ
ẽ
ẽđó
đó
đó
đóng
ng
ng
ngnhanh
nhanh
nhanh
nhanhh
h
h
hơ
ơ
ơ
ơn
n
n
ndođódẫntớith
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian
Tad
Tad
Tad
Tad
c
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđá
đá
đá
đáp
p
p
pứ
ứ
ứ
ứng
ng
ng
ngv
v
v
vớ
ớ
ớ
ới
i
i
iy
y
y
yê
ê
ê
êu
u
u
uc
c
c
cầ
ầ
ầ
ầu
u
u
u
(
(
(
(t
t
t
tứ
ứ
ứ
ức
c
c
cl
l
l
là
à
à
àkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđủ
đủ
đủ
đủth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian)
)
)
).Khimàth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian
Tad
Tad
Tad
Tad
kh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđủ
đủ
đủ
đủthìkếtquảthuđượctừbộchuyển
đổilàkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđượ
đượ
đượ
được
c
c
cch
ch
ch
chấ
ấ
ấ
ấp
p
p
pnh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
n(XemchuyểnđổiA/DThờigiantrongphầnthôngsốk thuật
điện).Nguồnbộđịnhthờichỉcóthểđượcchuyểnsanggiữabadạngdaođộng(khôngthểđược
chuyểntừ/đếnRC).Phươngtrìnhđểxácđịnhthờigiantrướckhidaođộngcóthểđượcchuyển
nhưsau:
Th
Th
Th
Thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gianchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i=TAD+N•TAD+(10-N)(2TOSC)
N
N
N
Nơ
ơ
ơ
ơi
i
i
i:N=Cácchỉsốbitphântíchcầntìm.
Khi
Khi
Khi
Khix
x
x
xá
á
á
ác
c
c
cđị
đị
đị
định
nh
nh
nhđượ
đượ
đượ
được
c
c
c
Tad
Tad
Tad
Tad
từth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngs
s
s
số
ố
ố
ốth
th
th
thạ
ạ
ạ
ạnh
nh
nh
nhanh
anh
anh
anhđượ
đượ
đượ
được
c
c
cch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nthìngườisửdụngphảinắm
đượcv
v
v
và
à
à
ài
i
i
iph
ph
ph
phươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngph
ph
ph
phá
á
á
áp
p
p
p(timer,softwareloop ... Kh
Kh
Kh
Khố
ố
ố
ối
i
i
i8
8
8
8LED
LED
LED
LEDđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
n
C
C
C
Có
ó
ó
ó8
8
8
8led
led
led
ledđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
nc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểs
s
s
sử
ử
ử
ửd
d
d
dụ
ụ
ụ
ụng
ng
ng
ngcho
cho
cho
chonhi
nhi
nhi
nhiề
ề
ề
ều
u
u
um
m
m
mụ
ụ
ụ
ục
c
c
cđí
đí
đí
đích
ch
ch
chkh
kh
kh
khá
á
á
ác
c
c
cnhau,
nhau,
nhau,
nhau,nh
nh
nh
như
ư
ư
ưhi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ị
tr
tr
tr
trạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngth
th
th
thá
á
á
ái,
i,
i,
i,hi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ịth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin
tin
tin
ting
g
g
gỡ
ỡ
ỡ
ỡl
l
l
lỗ
ỗ
ỗ
ỗi,
i,
i,
i,hay
hay
hay
hayhi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ịch
ch
ch
chứ
ứ
ứ
ức
c
c
cn
n
n
nă
ă
ă
ăng
ng
ng
ng…
…
…
…
Truy
Truy
Truy
Truyxu
xu
xu
xuấ
ấ
ấ
ất
t
t
tled
led
led
ledđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
nth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngqua
qua
qua
quaport
port
port
portD
D
D
Db
b
b
bằ
ằ
ằ
ằng
ng
ng
ngc
c
c
cá
á
á
ách
ch
ch
chch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nRC0,RC1
RC0,RC1
RC0,RC1
RC0,RC1t
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngứ
ứ
ứ
ứng
ng
ng
ng
Kh
Kh
Kh
Khố
ố
ố
ối
i
i
iUSB
USB
USB
USB
KhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiển
PiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnà
y,
hăygỡ
bỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiển
PH
PH
PH
PHẦ
Ầ
Ầ
ẦN
N
N
N1:
1:
1:
1:B
B
B
Bà
à
à
ài
i
i
iB
B
B
Bá
á
á
áo
o
o
oC
C
C
Cá
á
á
áo
o
o
o
Tr
Tr
Tr
Trì
ì
ì
ình
nh
nh
nhb
b
b
bà
à
à
ày
y
y
yc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngc
c
c
củ
ủ
ủ
ủa
a
a
amodun
modun
modun
modunc
c
c
cầ
ầ
ầ
ần
n
n
nb
b
b
bá
á
á
áo
o
o
oc
c
c
cá
á
á
áo
o
o
o
Trongthựctế,cácloạithôngtindữliệuhầuhếtởdạngtươngtựvàliêntụctheothờigian.
Songthếgiớibêntrongmáyvitínhhoàntoànbằngsố,vàrờirạc.Để
Để
Để
Đểđư
đư
đư
đưa
a
a
ac
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin
tin
tin
tind
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
u
t
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ựv
v
v
và
à
à
ào
o
o
om
m
m
má
á
á
áy
y
y
yt
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhs
s
s
số
ố
ố
ốcầnphảicóm
m
m
mộ
ộ
ộ
ột
t
t
tthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
tb
b
b
bị
ị
ị
ị,cókhảnăngchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
ct
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
ut
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự
nàythànht
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
us
s
s
số
ố
ố
ố.ThiếtbịđógọilàcácbộchuyểnđổiAD(ADC-
(ADC-
(ADC-
(ADC-Analog
Analog
Analog
AnalogDigital
Digital
Digital
Digital
Convertor).
Convertor).
Convertor).
Convertor).
Biếnđổitươngtự–số(analog–digital)làth
th
th
thà
à
à
ành
nh
nh
nhph
ph
ph
phầ
ầ
ầ
ần
n
n
nc
c
c
cầ
ầ
ầ
ần
n
n
nthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
ttrong
trong
trong
trongvi
vi
vi
việ
ệ
ệ
ệc
c
c
cx
x
x
xử
ử
ử
ửl
l
l
lý
ý
ý
ýth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ng
tin
tin
tin
tinv
v
v
và
à
à
àc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cc
c
c
cá
á
á
ách
ch
ch
chđ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
ns
s
s
sử
ử
ử
ửd
d
d
dụ
ụ
ụ
ụng
ng
ng
ngph
ph
ph
phươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngph
ph
ph
phá
á
á
áp
p
p
ps
s
s
số
ố
ố
ố.TínhiệuthựcởAnalog.Mộth
h
h
hệ
ệ
ệ
ệth
th
th
thố
ố
ố
ống
ng
ng
ng
ti
ti
ti
tiế
ế
ế
ếp
p
p
pnh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
nd
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
uphảicócácb
b
b
bộ
ộ
ộ
ộph
ph
ph
phậ
ậ
ậ
ận
n
n
ngiao
giao
giao
giaoti
ti
ti
tiế
ế
ế
ếp
p
p
pAnalog
Analog
Analog
Analog–
–
–
–Digital
Digital
Digital
Digital(A/D)
(A/D)
(A/D)
(A/D).
Gi
Gi
Gi
Giớ
ớ
ớ
ới
i
i
ithi
thi
thi
thiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
u
Module
Module
Module
Modulechuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
igồmcó8
8
8
8đầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ot
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự.Độ
Độ
Độ
Độph
ph
ph
phâ
â
â
ân
n
n
ngi
gi
gi
giả
ả
ả
ải
i
i
icủaA/Dtrongtrườnghợp
nàylà8
8
8
8bit
bit
bit
bit.Đ
Đ
Đ
Đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
ptham
tham
tham
thamchi
chi
chi
chiế
ế
ế
ếu
u
u
uc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểl
l
l
là
à
à
àVDD
VDD
VDD
VDDhoặcm
m
m
mứ
ứ
ứ
ức
c
c
cđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
pởtrênch
ch
ch
châ
â
â
ân
n
n
nVref
Vref
Vref
Vref.B
B
B
Bộ
ộ
ộ
ộchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
n
đổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iA/D
A/D
A/D
A/Dc
c
c
có
ó
ó
óm
m
m
mộ
ộ
ộ
ột
t
t
tđặ
đặ
đặ
đặc
c
c
ct
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhl
l
l
là
à
à
àc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngtrong
trong
trong
trongch
ch
ch
chế
ế
ế
ếđộ
độ
độ
độSLEEP
SLEEP
SLEEP
SLEEP.Module
Module
Module
ModuleA/D
A/D
A/D
A/Dcó3thanhghi
đólà:
•A/DResultRegister(ADRES)_Thanhghikếtquả
•A/DControlRegister0(ADCON0)_Thanhghiđiềukhiển
•A/DControlRegister1(ADCON1)_Thanhghiđiềukhiển
Thanh
Thanh
Thanh
Thanhghi
ghi
ghi
ghiADCON0
ADCON0
ADCON0
ADCON0đ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
nho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngcủamodule
module
module
module.Thanh
Thanh
Thanh
Thanhghi
ghi
ghi
ghiADCON1
ADCON1
ADCON1
ADCON1cóc
c
c
cấ
ấ
ấ
ấu
u
u
u
h
h
h
hì
ì
ì
ình
nh
nh
nhch
ch
ch
chứ
ứ
ứ
ức
c
c
cn
n
n
nă
ă
ă
ăng
ng
ng
ngcủac
c
c
ch
h
h
hâ
â
â
ân
n
n
nc
c
c
cổ
ổ
ổ
ổng
ng
ng
ng.Ch
Ch
Ch
Châ
â
â
ân
n
n
nI/O
I/O
I/O
I/Ocóthểđượcc
c
c
cấ
ấ
ấ
ấu
u
u
uh
h
h
hì
ì
ì
ình
nh
nh
nhnh
nh
nh
như
ư
ư
ưch
ch
ch
châ
â
â
ân
n
n
nv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ot
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự(cóthể
làđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
ptham
tham
tham
thamchi
chi
chi
chiế
ế
ế
ếu
u
u
u)hoặcng
ng
ng
ngõ
õ
õ
õv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ora
ra
ra
ras
s
s
số
ố
ố
ố.
S
S
S
Sơ
ơ
ơ
ơđồ
đồ
đồ
đồkh
kh
kh
khố
ố
ố
ối
i
i
ichung
chung
chung
chungcho
cho
cho
choc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cb
b
b
bộ
ộ
ộ
ộchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iADC
ADC
ADC
ADC
�
B
B
B
Bộ
ộ
ộ
ộchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
it
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự-
-
-
-s
s
s
số
ố
ố
ốlàmnhiệmvụchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
inh
nh
nh
nhữ
ữ
ữ
ững
ng
ng
ngth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin,
tin,
tin,
tin,d
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
ut
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ng
t
t
t
tự
ự
ự
ựbiểudiễnđặ
đặ
đặ
đặc
c
c
ct
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhc
c
c
củ
ủ
ủ
ủa
a
a
ac
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cđạ
đạ
đạ
đại
i
i
il
l
l
lượ
ượ
ượ
ượng
ng
ng
ngv
v
v
vậ
ậ
ậ
ật
t
t
tl
l
l
lý
ý
ý
ýtrongthếgiớitựnhiênsang
sang
sang
sangd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngm
m
m
mã
ã
ã
ãs
s
s
số
ố
ố
ố.
M
M
M
Mã
ã
ã
ãs
s
s
số
ố
ố
ốđượcdùngtrongqu
qu
qu
quá
á
á
átr
tr
tr
trì
ì
ì
ình
nh
nh
nhx
x
x
xử
ử
ử
ửl
l
l
lý
ý
ý
ýt
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
u,tínhtoántrongh
h
h
hệ
ệ
ệ
ệth
th
th
thố
ố
ố
ống
ng
ng
ngm
m
m
má
á
á
áy
y
y
yt
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhvà
cách
h
h
hệ
ệ
ệ
ệth
th
th
thố
ố
ố
ống
ng
ng
ngđ
đ
đ
đo
o
o
ođ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
ns
s
s
số
ố
ố
ố.Nóthựchiệnhai
hai
hai
haich
ch
ch
chứ
ứ
ứ
ức
c
c
cn
n
n
nă
ă
ă
ăng
ng
ng
ngc
c
c
cơ
ơ
ơ
ơb
b
b
bả
ả
ả
ản
n
n
nlàl
l
l
lượ
ượ
ượ
ượng
ng
ng
ngt
t
t
tử
ử
ử
ửho
ho
ho
hoá
á
á
ávà
m
m
m
mã
ã
ã
ãho
ho
ho
hoá
á
á
á.
�
Chuy
Chuy
Chuy
Chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
it
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự-
-
-
-s
s
s
số
ố
ố
ốthựchiệnchứcnăngchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
ith
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin
tin
tin
tind
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngt
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự
(thườnglàt
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
uđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
p)sangd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngs
s
s
số
ố
ố
ố(m
(m
(m
(mã
ã
ã
ãnh
nh
nh
nhị
ị
ị
ịph
ph
ph
phâ
â
â
ân)
n)
n)
n).
�
M
M
M
Mạ
ạ
ạ
ạch
ch
ch
chADC
ADC
ADC
ADCnh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
nt
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
ut
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ựd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
pở
ở
ở
ởđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ovàchuyểnnóth
th
th
thà
à
à
ành
nh
nh
nhd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ng
s
s
s
số
ố
ố
ốở
ở
ở
ởđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
ura
ra
ra
ra.Độ
Độ
Độ
Độr
r
r
rộ
ộ
ộ
ộng
ng
ng
ngd
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
uđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
ura
ra
ra
racóthểlà4,8bit,12,14bit,M
M
M
Mạ
ạ
ạ
ạch
ch
ch
chADC
ADC
ADC
ADCbao
bao
bao
baog
g
g
gồ
ồ
ồ
ồm
m
m
m
b
b
b
bộ
ộ
ộ
ộso
so
so
sos
s
s
sá
á
á
ánh
nh
nh
nh,logic
logic
logic
logicđ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
n,thanh
thanh
thanh
thanhghi
ghi
ghi
ghiđ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
nvàm
m
m
mạ
ạ
ạ
ạch
ch
ch
chchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
is
s
s
số
ố
ố
ố-
-
-
-t
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự
DAC
DAC
DAC
DAC.Mạchchuyểnđổitươngtự-sốcócấutrúcnhưHình1
BỘCÔNGTHƯƠNG
TRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNG
KHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬ
B
B
B
Bà
à
à
ài
i
i
iB
B
B
Bá
á
á
áo
o
o
oC
C
C
Cá
á
á
áo
o
o
o
Vi
Vi
Vi
ViĐ
Đ
Đ
Đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
uKhi
Khi
Khi
Khiể
ể
ể
ển
n
n
n
Họvàtênsinhviênbáocáo:Đặ
Đặ
Đặ
Đặng
ng
ng
ngV
V
V
Vũ
ũ
ũ
ũThanh
Thanh
Thanh
ThanhH
H
H
Hù
ù
ù
ùng
ng
ng
ng
Lớp:
C
C
C
CĐ
Đ
Đ
ĐC
C
C
CĐ
Đ
Đ
ĐT
T
T
T10B
10B
10B
10B
ứngcácđặ
đặ
đặ
đặc
c
c
cđ
đ
đ
đi
i
i
iể
ể
ể
ểm
m
m
mk
k
k
kỹ
ỹ
ỹ
ỹthu
thu
thu
thuậ
ậ
ậ
ật
t
t
tr
r
r
rò
ò
ò
òr
r
r
rỉ
ỉ
ỉ
ỉm
m
m
mã
ã
ã
ãpin.
pin.
pin.
pin.
L
L
L
Lư
ư
ư
ưu
u
u
uý
ý
ý
ý4:
4:
4:
4:Sau
Sau
Sau
Saukhi
khi
khi
khimộtsựchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iđã
đã
đã
đãho
ho
ho
hoà
à
à
àn
n
n
nth
th
th
thà
à
à
ành
nh
nh
nh,mộts
s
s
sự
ự
ự
ựch
ch
ch
chậ
ậ
ậ
ậm
m
m
mtr
tr
tr
trễ
ễ
ễ
ễTAD
TAD
TAD
TAD2.0
2.0
2.0
2.0ph
ph
ph
phả
ả
ả
ải
i
i
iho
ho
ho
hoà
à
à
àn
n
n
nt
t
t
tấ
ấ
ấ
ất
t
t
t
tr
tr
tr
trướ
ướ
ướ
ước
c
c
ckhi
khi
khi
khithu
thu
thu
thunh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
nc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểb
b
b
bắ
ắ
ắ
ắt
t
t
tđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
um
m
m
mộ
ộ
ộ
ột
t
t
tl
l
l
lầ
ầ
ầ
ần
n
n
nn
n
n
nữ
ữ
ữ
ữa
a
a
a.Trongth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
giann
n
n
nà
à
à
ày
y
y
yt
t
t
tụ
ụ
ụ
ụđ
đ
đ
đang
ang
ang
angn
n
n
nắ
ắ
ắ
ắm
m
m
mgi
gi
gi
giữ
ữ
ữ
ữkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ng
k
k
k
kế
ế
ế
ết
t
t
tn
n
n
nố
ố
ố
ối
i
i
iv
v
v
vớ
ớ
ớ
ới
i
i
ic
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nA/D
A/D
A/D
A/Dđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ok
k
k
kê
ê
ê
ênh.
nh.
nh.
nh.
Figure
Figure
Figure
Figure21-3
21-3
21-3
21-3:
:
:
:M
M
M
Mẫ
ẫ
ẫ
ẫu
u
u
uAnalog
Analog
Analog
Analogđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
o
21.5
21.5
21.5
21.5Ch
Ch
Ch
Chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nA/D
A/D
A/D
A/Dchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
ib
b
b
bộ
ộ
ộ
ộđị
đị
đị
định
nh
nh
nhth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
i
M
M
M
Mỗ
ỗ
ỗ
ỗi
i
i
ibit
bit
bit
bitA/D
A/D
A/D
A/Dchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i,thờigianđượcđị
đị
đị
định
nh
nh
nhngh
ngh
ngh
nghĩ
ĩ
ĩ
ĩa
a
a
al
l
l
là
à
à
àTAD
TAD
TAD
TAD.ChuyểnđổiA/Dy
y
y
yê
ê
ê
êu
u
u
uc
c
c
cầ
ầ
ầ
ầu
u
u
u9,5
9,5
9,5
9,5TAD
TAD
TAD
TAD
tr
tr
tr
trê
ê
ê
ên
n
n
nm
m
m
mỗ
ỗ
ỗ
ỗi
i
i
i8-bit
8-bit
8-bit
8-bitchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i.NguồngốccủabộđịnhthờichuyểnđổiA/Dlàphầnmềmđượcchọn.
CóbốntùychọncóthểthihànhchoTADlà:
•
•
•
•2TOSC
2TOSC
2TOSC
2TOSC
•
•
•
•8TOSC
8TOSC
8TOSC
8TOSC
•
•
•
•32TOSC
32TOSC
32TOSC
32TOSC
•
•
•
•B
B
B
Bộ
ộ
ộ
ột
t
t
tạ
ạ
ạ
ạo
o
o
odao
dao
dao
daođộ
độ
độ
động
ng
ng
ngn
n
n
nộ
ộ
ộ
ội
i
i
ib
b
b
bộ
ộ
ộ
ộRC
RC
RC
RC
DànhchochỉnhsữachuyểnđổiA/D,b
b
b
bộ
ộ
ộ
ộđị
đị
đị
định
nh
nh
nhth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
ichuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iA/D
A/D
A/D
A/D(TAD)
(TAD)
(TAD)
(TAD)phảiđượcchọnđể
đả
đả
đả
đảm
m
m
mb
b
b
bả
ả
ả
ảo
o
o
ot
t
t
th
h
h
hờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
giant
t
t
tố
ố
ố
ối
i
i
ithi
thi
thi
thiể
ể
ể
ểu
u
u
uTAD
TAD
TAD
TADc
c
c
củ
ủ
ủ
ủa
a
a
a1,6
1,6
1,6
1,6ms
ms
ms
mscho
cho
cho
chot
t
t
tấ
ấ
ấ
ất
t
t
tc
c
c
cả
ả
ả
ảc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
tb
b
b
bị
ị
ị
ị,nhưtrìnhbàytrong130
thamsốcủachitiếtkỹthuậtthiếtbịđiện.Bảng21-1vàbảng21-2thểhiệnk
k
k
kế
ế
ế
ết
t
t
tqu
qu
qu
quả
ả
ả
ảth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian
TAD
TAD
TAD
TADbắtnguồnt
t
t
từ
ừ
ừ
ừthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
tb
b
b
bị
ị
ị
ịho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngt
t
t
tầ
ầ
ầ
ần
n
n
ns
s
s
số
ố
ố
ốvàngu
ngu
ngu
nguồ
ồ
ồ
ồn
n
n
nxung
xung
xung
xungclock
clock
clock
clockA/D
A/D
A/D
A/Dđượ
đượ
đượ
được
c
c
cch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn.
n.
n.
n.
th
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gianthu
thu
thu
thugi
gi
gi
giữ
ữ
ữ
ữl
l
l
là
à
à
ành
nh
nh
như
ư
ư
ưnhau
nhau
nhau
nhau.Đểt
t
t
tă
ă
ă
ăng
ng
ng
ngt
t
t
tố
ố
ố
ốc
c
c
cđộ
độ
độ
độchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i,thìtươngứngvớinólàc
c
c
cô
ô
ô
ông
ng
ng
ngt
t
t
tắ
ắ
ắ
ắc
c
c
ck
k
k
kế
ế
ế
ết
t
t
t
n
n
n
nố
ố
ố
ối
i
i
iv
v
v
vớ
ớ
ớ
ới
i
i
it
t
t
tụ
ụ
ụ
ụs
s
s
sẽ
ẽ
ẽ
ẽđó
đó
đó
đóng
ng
ng
ngnhanh
nhanh
nhanh
nhanhh
h
h
hơ
ơ
ơ
ơn
n
n
ndođódẫntớith
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian
Tad
Tad
Tad
Tad
c
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđá
đá
đá
đáp
p
p
pứ
ứ
ứ
ứng
ng
ng
ngv
v
v
vớ
ớ
ớ
ới
i
i
iy
y
y
yê
ê
ê
êu
u
u
uc
c
c
cầ
ầ
ầ
ầu
u
u
u
(
(
(
(t
t
t
tứ
ứ
ứ
ức
c
c
cl
l
l
là
à
à
àkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđủ
đủ
đủ
đủth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian)
)
)
).Khimàth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian
Tad
Tad
Tad
Tad
kh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđủ
đủ
đủ
đủthìkếtquảthuđượctừbộchuyển
đổilàkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđượ
đượ
đượ
được
c
c
cch
ch
ch
chấ
ấ
ấ
ấp
p
p
pnh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
n(XemchuyểnđổiA/DThờigiantrongphầnthôngsốk thuật
điện).Nguồnbộđịnhthờichỉcóthểđượcchuyểnsanggiữabadạngdaođộng(khôngthểđược
chuyểntừ/đếnRC).Phươngtrìnhđểxácđịnhthờigiantrướckhidaođộngcóthểđượcchuyển
nhưsau:
Th
Th
Th
Thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gianchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i=TAD+N•TAD+(10-N)(2TOSC)
N
N
N
Nơ
ơ
ơ
ơi
i
i
i:N=Cácchỉsốbitphântíchcầntìm.
Khi
Khi
Khi
Khix
x
x
xá
á
á
ác
c
c
cđị
đị
đị
định
nh
nh
nhđượ
đượ
đượ
được
c
c
c
Tad
Tad
Tad
Tad
từth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngs
s
s
số
ố
ố
ốth
th
th
thạ
ạ
ạ
ạnh
nh
nh
nhanh
anh
anh
anhđượ
đượ
đượ
được
c
c
cch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nthìngườisửdụngphảinắm
đượcv
v
v
và
à
à
ài
i
i
iph
ph
ph
phươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngph
ph
ph
phá
á
á
áp
p
p
p(timer,softwareloop ... Kh
Kh
Kh
Khố
ố
ố
ối
i
i
i8
8
8
8LED
LED
LED
LEDđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
n
C
C
C
Có
ó
ó
ó8
8
8
8led
led
led
ledđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
nc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểs
s
s
sử
ử
ử
ửd
d
d
dụ
ụ
ụ
ụng
ng
ng
ngcho
cho
cho
chonhi
nhi
nhi
nhiề
ề
ề
ều
u
u
um
m
m
mụ
ụ
ụ
ục
c
c
cđí
đí
đí
đích
ch
ch
chkh
kh
kh
khá
á
á
ác
c
c
cnhau,
nhau,
nhau,
nhau,nh
nh
nh
như
ư
ư
ưhi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ị
tr
tr
tr
trạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngth
th
th
thá
á
á
ái,
i,
i,
i,hi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ịth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin
tin
tin
ting
g
g
gỡ
ỡ
ỡ
ỡl
l
l
lỗ
ỗ
ỗ
ỗi,
i,
i,
i,hay
hay
hay
hayhi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ịch
ch
ch
chứ
ứ
ứ
ức
c
c
cn
n
n
nă
ă
ă
ăng
ng
ng
ng…
…
…
…
Truy
Truy
Truy
Truyxu
xu
xu
xuấ
ấ
ấ
ất
t
t
tled
led
led
ledđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
nth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngqua
qua
qua
quaport
port
port
portD
D
D
Db
b
b
bằ
ằ
ằ
ằng
ng
ng
ngc
c
c
cá
á
á
ách
ch
ch
chch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nRC0,RC1
RC0,RC1
RC0,RC1
RC0,RC1t
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngứ
ứ
ứ
ứng
ng
ng
ng
Kh
Kh
Kh
Khố
ố
ố
ối
i
i
iUSB
USB
USB
USB
KhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiển
PiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnà
y,
hăygỡ
bỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiển
PH
PH
PH
PHẦ
Ầ
Ầ
ẦN
N
N
N1:
1:
1:
1:B
B
B
Bà
à
à
ài
i
i
iB
B
B
Bá
á
á
áo
o
o
oC
C
C
Cá
á
á
áo
o
o
o
Tr
Tr
Tr
Trì
ì
ì
ình
nh
nh
nhb
b
b
bà
à
à
ày
y
y
yc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngc
c
c
củ
ủ
ủ
ủa
a
a
amodun
modun
modun
modunc
c
c
cầ
ầ
ầ
ần
n
n
nb
b
b
bá
á
á
áo
o
o
oc
c
c
cá
á
á
áo
o
o
o
Trongthựctế,cácloạithôngtindữliệuhầuhếtởdạngtươngtựvàliêntụctheothờigian.
Songthếgiớibêntrongmáyvitínhhoàntoànbằngsố,vàrờirạc.Để
Để
Để
Đểđư
đư
đư
đưa
a
a
ac
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin
tin
tin
tind
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
u
t
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ựv
v
v
và
à
à
ào
o
o
om
m
m
má
á
á
áy
y
y
yt
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhs
s
s
số
ố
ố
ốcầnphảicóm
m
m
mộ
ộ
ộ
ột
t
t
tthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
tb
b
b
bị
ị
ị
ị,cókhảnăngchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
ct
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
ut
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự
nàythànht
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
us
s
s
số
ố
ố
ố.ThiếtbịđógọilàcácbộchuyểnđổiAD(ADC-
(ADC-
(ADC-
(ADC-Analog
Analog
Analog
AnalogDigital
Digital
Digital
Digital
Convertor).
Convertor).
Convertor).
Convertor).
Biếnđổitươngtự–số(analog–digital)làth
th
th
thà
à
à
ành
nh
nh
nhph
ph
ph
phầ
ầ
ầ
ần
n
n
nc
c
c
cầ
ầ
ầ
ần
n
n
nthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
ttrong
trong
trong
trongvi
vi
vi
việ
ệ
ệ
ệc
c
c
cx
x
x
xử
ử
ử
ửl
l
l
lý
ý
ý
ýth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ng
tin
tin
tin
tinv
v
v
và
à
à
àc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cc
c
c
cá
á
á
ách
ch
ch
chđ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
ns
s
s
sử
ử
ử
ửd
d
d
dụ
ụ
ụ
ụng
ng
ng
ngph
ph
ph
phươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngph
ph
ph
phá
á
á
áp
p
p
ps
s
s
số
ố
ố
ố.TínhiệuthựcởAnalog.Mộth
h
h
hệ
ệ
ệ
ệth
th
th
thố
ố
ố
ống
ng
ng
ng
ti
ti
ti
tiế
ế
ế
ếp
p
p
pnh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
nd
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
uphảicócácb
b
b
bộ
ộ
ộ
ộph
ph
ph
phậ
ậ
ậ
ận
n
n
ngiao
giao
giao
giaoti
ti
ti
tiế
ế
ế
ếp
p
p
pAnalog
Analog
Analog
Analog–
–
–
–Digital
Digital
Digital
Digital(A/D)
(A/D)
(A/D)
(A/D).
Gi
Gi
Gi
Giớ
ớ
ớ
ới
i
i
ithi
thi
thi
thiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
u
Module
Module
Module
Modulechuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
igồmcó8
8
8
8đầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ot
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự.Độ
Độ
Độ
Độph
ph
ph
phâ
â
â
ân
n
n
ngi
gi
gi
giả
ả
ả
ải
i
i
icủaA/Dtrongtrườnghợp
nàylà8
8
8
8bit
bit
bit
bit.Đ
Đ
Đ
Đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
ptham
tham
tham
thamchi
chi
chi
chiế
ế
ế
ếu
u
u
uc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểl
l
l
là
à
à
àVDD
VDD
VDD
VDDhoặcm
m
m
mứ
ứ
ứ
ức
c
c
cđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
pởtrênch
ch
ch
châ
â
â
ân
n
n
nVref
Vref
Vref
Vref.B
B
B
Bộ
ộ
ộ
ộchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
n
đổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iA/D
A/D
A/D
A/Dc
c
c
có
ó
ó
óm
m
m
mộ
ộ
ộ
ột
t
t
tđặ
đặ
đặ
đặc
c
c
ct
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhl
l
l
là
à
à
àc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngtrong
trong
trong
trongch
ch
ch
chế
ế
ế
ếđộ
độ
độ
độSLEEP
SLEEP
SLEEP
SLEEP.Module
Module
Module
ModuleA/D
A/D
A/D
A/Dcó3thanhghi
đólà:
•A/DResultRegister(ADRES)_Thanhghikếtquả
•A/DControlRegister0(ADCON0)_Thanhghiđiềukhiển
•A/DControlRegister1(ADCON1)_Thanhghiđiềukhiển
Thanh
Thanh
Thanh
Thanhghi
ghi
ghi
ghiADCON0
ADCON0
ADCON0
ADCON0đ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
nho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngcủamodule
module
module
module.Thanh
Thanh
Thanh
Thanhghi
ghi
ghi
ghiADCON1
ADCON1
ADCON1
ADCON1cóc
c
c
cấ
ấ
ấ
ấu
u
u
u
h
h
h
hì
ì
ì
ình
nh
nh
nhch
ch
ch
chứ
ứ
ứ
ức
c
c
cn
n
n
nă
ă
ă
ăng
ng
ng
ngcủac
c
c
ch
h
h
hâ
â
â
ân
n
n
nc
c
c
cổ
ổ
ổ
ổng
ng
ng
ng.Ch
Ch
Ch
Châ
â
â
ân
n
n
nI/O
I/O
I/O
I/Ocóthểđượcc
c
c
cấ
ấ
ấ
ấu
u
u
uh
h
h
hì
ì
ì
ình
nh
nh
nhnh
nh
nh
như
ư
ư
ưch
ch
ch
châ
â
â
ân
n
n
nv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ot
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự(cóthể
làđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
ptham
tham
tham
thamchi
chi
chi
chiế
ế
ế
ếu
u
u
u)hoặcng
ng
ng
ngõ
õ
õ
õv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ora
ra
ra
ras
s
s
số
ố
ố
ố.
S
S
S
Sơ
ơ
ơ
ơđồ
đồ
đồ
đồkh
kh
kh
khố
ố
ố
ối
i
i
ichung
chung
chung
chungcho
cho
cho
choc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cb
b
b
bộ
ộ
ộ
ộchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iADC
ADC
ADC
ADC
�
B
B
B
Bộ
ộ
ộ
ộchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
it
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự-
-
-
-s
s
s
số
ố
ố
ốlàmnhiệmvụchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
inh
nh
nh
nhữ
ữ
ữ
ững
ng
ng
ngth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin,
tin,
tin,
tin,d
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
ut
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ng
t
t
t
tự
ự
ự
ựbiểudiễnđặ
đặ
đặ
đặc
c
c
ct
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhc
c
c
củ
ủ
ủ
ủa
a
a
ac
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cđạ
đạ
đạ
đại
i
i
il
l
l
lượ
ượ
ượ
ượng
ng
ng
ngv
v
v
vậ
ậ
ậ
ật
t
t
tl
l
l
lý
ý
ý
ýtrongthếgiớitựnhiênsang
sang
sang
sangd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngm
m
m
mã
ã
ã
ãs
s
s
số
ố
ố
ố.
M
M
M
Mã
ã
ã
ãs
s
s
số
ố
ố
ốđượcdùngtrongqu
qu
qu
quá
á
á
átr
tr
tr
trì
ì
ì
ình
nh
nh
nhx
x
x
xử
ử
ử
ửl
l
l
lý
ý
ý
ýt
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
u,tínhtoántrongh
h
h
hệ
ệ
ệ
ệth
th
th
thố
ố
ố
ống
ng
ng
ngm
m
m
má
á
á
áy
y
y
yt
t
t
tí
í
í
ính
nh
nh
nhvà
cách
h
h
hệ
ệ
ệ
ệth
th
th
thố
ố
ố
ống
ng
ng
ngđ
đ
đ
đo
o
o
ođ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
ns
s
s
số
ố
ố
ố.Nóthựchiệnhai
hai
hai
haich
ch
ch
chứ
ứ
ứ
ức
c
c
cn
n
n
nă
ă
ă
ăng
ng
ng
ngc
c
c
cơ
ơ
ơ
ơb
b
b
bả
ả
ả
ản
n
n
nlàl
l
l
lượ
ượ
ượ
ượng
ng
ng
ngt
t
t
tử
ử
ử
ửho
ho
ho
hoá
á
á
ávà
m
m
m
mã
ã
ã
ãho
ho
ho
hoá
á
á
á.
�
Chuy
Chuy
Chuy
Chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
it
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự-
-
-
-s
s
s
số
ố
ố
ốthựchiệnchứcnăngchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
ith
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngtin
tin
tin
tind
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngt
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự
(thườnglàt
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
uđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
p)sangd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngs
s
s
số
ố
ố
ố(m
(m
(m
(mã
ã
ã
ãnh
nh
nh
nhị
ị
ị
ịph
ph
ph
phâ
â
â
ân)
n)
n)
n).
�
M
M
M
Mạ
ạ
ạ
ạch
ch
ch
chADC
ADC
ADC
ADCnh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
nt
t
t
tí
í
í
ín
n
n
nhi
hi
hi
hiệ
ệ
ệ
ệu
u
u
ut
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ựd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ngđ
đ
đ
đi
i
i
iệ
ệ
ệ
ện
n
n
ná
á
á
áp
p
p
pở
ở
ở
ởđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ovàchuyểnnóth
th
th
thà
à
à
ành
nh
nh
nhd
d
d
dạ
ạ
ạ
ạng
ng
ng
ng
s
s
s
số
ố
ố
ốở
ở
ở
ởđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
ura
ra
ra
ra.Độ
Độ
Độ
Độr
r
r
rộ
ộ
ộ
ộng
ng
ng
ngd
d
d
dữ
ữ
ữ
ữli
li
li
liệ
ệ
ệ
ệu
u
u
uđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
ura
ra
ra
racóthểlà4,8bit,12,14bit,M
M
M
Mạ
ạ
ạ
ạch
ch
ch
chADC
ADC
ADC
ADCbao
bao
bao
baog
g
g
gồ
ồ
ồ
ồm
m
m
m
b
b
b
bộ
ộ
ộ
ộso
so
so
sos
s
s
sá
á
á
ánh
nh
nh
nh,logic
logic
logic
logicđ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
n,thanh
thanh
thanh
thanhghi
ghi
ghi
ghiđ
đ
đ
đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
ukhi
khi
khi
khiể
ể
ể
ển
n
n
nvàm
m
m
mạ
ạ
ạ
ạch
ch
ch
chchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
is
s
s
số
ố
ố
ố-
-
-
-t
t
t
tươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngt
t
t
tự
ự
ự
ự
DAC
DAC
DAC
DAC.Mạchchuyểnđổitươngtự-sốcócấutrúcnhưHình1
BỘCÔNGTHƯƠNG
TRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNG
KHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬ
B
B
B
Bà
à
à
ài
i
i
iB
B
B
Bá
á
á
áo
o
o
oC
C
C
Cá
á
á
áo
o
o
o
Vi
Vi
Vi
ViĐ
Đ
Đ
Đi
i
i
iề
ề
ề
ều
u
u
uKhi
Khi
Khi
Khiể
ể
ể
ển
n
n
n
Họvàtênsinhviênbáocáo:Đặ
Đặ
Đặ
Đặng
ng
ng
ngV
V
V
Vũ
ũ
ũ
ũThanh
Thanh
Thanh
ThanhH
H
H
Hù
ù
ù
ùng
ng
ng
ng
Lớp:
C
C
C
CĐ
Đ
Đ
ĐC
C
C
CĐ
Đ
Đ
ĐT
T
T
T10B
10B
10B
10B
ứngcácđặ
đặ
đặ
đặc
c
c
cđ
đ
đ
đi
i
i
iể
ể
ể
ểm
m
m
mk
k
k
kỹ
ỹ
ỹ
ỹthu
thu
thu
thuậ
ậ
ậ
ật
t
t
tr
r
r
rò
ò
ò
òr
r
r
rỉ
ỉ
ỉ
ỉm
m
m
mã
ã
ã
ãpin.
pin.
pin.
pin.
L
L
L
Lư
ư
ư
ưu
u
u
uý
ý
ý
ý4:
4:
4:
4:Sau
Sau
Sau
Saukhi
khi
khi
khimộtsựchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iđã
đã
đã
đãho
ho
ho
hoà
à
à
àn
n
n
nth
th
th
thà
à
à
ành
nh
nh
nh,mộts
s
s
sự
ự
ự
ựch
ch
ch
chậ
ậ
ậ
ậm
m
m
mtr
tr
tr
trễ
ễ
ễ
ễTAD
TAD
TAD
TAD2.0
2.0
2.0
2.0ph
ph
ph
phả
ả
ả
ải
i
i
iho
ho
ho
hoà
à
à
àn
n
n
nt
t
t
tấ
ấ
ấ
ất
t
t
t
tr
tr
tr
trướ
ướ
ướ
ước
c
c
ckhi
khi
khi
khithu
thu
thu
thunh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
nc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểb
b
b
bắ
ắ
ắ
ắt
t
t
tđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
um
m
m
mộ
ộ
ộ
ột
t
t
tl
l
l
lầ
ầ
ầ
ần
n
n
nn
n
n
nữ
ữ
ữ
ữa
a
a
a.Trongth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
giann
n
n
nà
à
à
ày
y
y
yt
t
t
tụ
ụ
ụ
ụđ
đ
đ
đang
ang
ang
angn
n
n
nắ
ắ
ắ
ắm
m
m
mgi
gi
gi
giữ
ữ
ữ
ữkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ng
k
k
k
kế
ế
ế
ết
t
t
tn
n
n
nố
ố
ố
ối
i
i
iv
v
v
vớ
ớ
ớ
ới
i
i
ic
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nA/D
A/D
A/D
A/Dđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
ok
k
k
kê
ê
ê
ênh.
nh.
nh.
nh.
Figure
Figure
Figure
Figure21-3
21-3
21-3
21-3:
:
:
:M
M
M
Mẫ
ẫ
ẫ
ẫu
u
u
uAnalog
Analog
Analog
Analogđầ
đầ
đầ
đầu
u
u
uv
v
v
và
à
à
ào
o
o
o
21.5
21.5
21.5
21.5Ch
Ch
Ch
Chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nA/D
A/D
A/D
A/Dchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
ib
b
b
bộ
ộ
ộ
ộđị
đị
đị
định
nh
nh
nhth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
i
M
M
M
Mỗ
ỗ
ỗ
ỗi
i
i
ibit
bit
bit
bitA/D
A/D
A/D
A/Dchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i,thờigianđượcđị
đị
đị
định
nh
nh
nhngh
ngh
ngh
nghĩ
ĩ
ĩ
ĩa
a
a
al
l
l
là
à
à
àTAD
TAD
TAD
TAD.ChuyểnđổiA/Dy
y
y
yê
ê
ê
êu
u
u
uc
c
c
cầ
ầ
ầ
ầu
u
u
u9,5
9,5
9,5
9,5TAD
TAD
TAD
TAD
tr
tr
tr
trê
ê
ê
ên
n
n
nm
m
m
mỗ
ỗ
ỗ
ỗi
i
i
i8-bit
8-bit
8-bit
8-bitchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i.NguồngốccủabộđịnhthờichuyểnđổiA/Dlàphầnmềmđượcchọn.
CóbốntùychọncóthểthihànhchoTADlà:
•
•
•
•2TOSC
2TOSC
2TOSC
2TOSC
•
•
•
•8TOSC
8TOSC
8TOSC
8TOSC
•
•
•
•32TOSC
32TOSC
32TOSC
32TOSC
•
•
•
•B
B
B
Bộ
ộ
ộ
ột
t
t
tạ
ạ
ạ
ạo
o
o
odao
dao
dao
daođộ
độ
độ
động
ng
ng
ngn
n
n
nộ
ộ
ộ
ội
i
i
ib
b
b
bộ
ộ
ộ
ộRC
RC
RC
RC
DànhchochỉnhsữachuyểnđổiA/D,b
b
b
bộ
ộ
ộ
ộđị
đị
đị
định
nh
nh
nhth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
ichuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
iA/D
A/D
A/D
A/D(TAD)
(TAD)
(TAD)
(TAD)phảiđượcchọnđể
đả
đả
đả
đảm
m
m
mb
b
b
bả
ả
ả
ảo
o
o
ot
t
t
th
h
h
hờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
giant
t
t
tố
ố
ố
ối
i
i
ithi
thi
thi
thiể
ể
ể
ểu
u
u
uTAD
TAD
TAD
TADc
c
c
củ
ủ
ủ
ủa
a
a
a1,6
1,6
1,6
1,6ms
ms
ms
mscho
cho
cho
chot
t
t
tấ
ấ
ấ
ất
t
t
tc
c
c
cả
ả
ả
ảc
c
c
cá
á
á
ác
c
c
cthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
tb
b
b
bị
ị
ị
ị,nhưtrìnhbàytrong130
thamsốcủachitiếtkỹthuậtthiếtbịđiện.Bảng21-1vàbảng21-2thểhiệnk
k
k
kế
ế
ế
ết
t
t
tqu
qu
qu
quả
ả
ả
ảth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian
TAD
TAD
TAD
TADbắtnguồnt
t
t
từ
ừ
ừ
ừthi
thi
thi
thiế
ế
ế
ết
t
t
tb
b
b
bị
ị
ị
ịho
ho
ho
hoạ
ạ
ạ
ạt
t
t
tđộ
độ
độ
động
ng
ng
ngt
t
t
tầ
ầ
ầ
ần
n
n
ns
s
s
số
ố
ố
ốvàngu
ngu
ngu
nguồ
ồ
ồ
ồn
n
n
nxung
xung
xung
xungclock
clock
clock
clockA/D
A/D
A/D
A/Dđượ
đượ
đượ
được
c
c
cch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn.
n.
n.
n.
th
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gianthu
thu
thu
thugi
gi
gi
giữ
ữ
ữ
ữl
l
l
là
à
à
ành
nh
nh
như
ư
ư
ưnhau
nhau
nhau
nhau.Đểt
t
t
tă
ă
ă
ăng
ng
ng
ngt
t
t
tố
ố
ố
ốc
c
c
cđộ
độ
độ
độchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i,thìtươngứngvớinólàc
c
c
cô
ô
ô
ông
ng
ng
ngt
t
t
tắ
ắ
ắ
ắc
c
c
ck
k
k
kế
ế
ế
ết
t
t
t
n
n
n
nố
ố
ố
ối
i
i
iv
v
v
vớ
ớ
ớ
ới
i
i
it
t
t
tụ
ụ
ụ
ụs
s
s
sẽ
ẽ
ẽ
ẽđó
đó
đó
đóng
ng
ng
ngnhanh
nhanh
nhanh
nhanhh
h
h
hơ
ơ
ơ
ơn
n
n
ndođódẫntớith
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian
Tad
Tad
Tad
Tad
c
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđá
đá
đá
đáp
p
p
pứ
ứ
ứ
ứng
ng
ng
ngv
v
v
vớ
ớ
ớ
ới
i
i
iy
y
y
yê
ê
ê
êu
u
u
uc
c
c
cầ
ầ
ầ
ầu
u
u
u
(
(
(
(t
t
t
tứ
ứ
ứ
ức
c
c
cl
l
l
là
à
à
àkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđủ
đủ
đủ
đủth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian)
)
)
).Khimàth
th
th
thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gian
Tad
Tad
Tad
Tad
kh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđủ
đủ
đủ
đủthìkếtquảthuđượctừbộchuyển
đổilàkh
kh
kh
khô
ô
ô
ông
ng
ng
ngđượ
đượ
đượ
được
c
c
cch
ch
ch
chấ
ấ
ấ
ấp
p
p
pnh
nh
nh
nhậ
ậ
ậ
ận
n
n
n(XemchuyểnđổiA/DThờigiantrongphầnthôngsốk thuật
điện).Nguồnbộđịnhthờichỉcóthểđượcchuyểnsanggiữabadạngdaođộng(khôngthểđược
chuyểntừ/đếnRC).Phươngtrìnhđểxácđịnhthờigiantrướckhidaođộngcóthểđượcchuyển
nhưsau:
Th
Th
Th
Thờ
ờ
ờ
ời
i
i
igian
gian
gian
gianchuy
chuy
chuy
chuyể
ể
ể
ển
n
n
nđổ
đổ
đổ
đổi
i
i
i=TAD+N•TAD+(10-N)(2TOSC)
N
N
N
Nơ
ơ
ơ
ơi
i
i
i:N=Cácchỉsốbitphântíchcầntìm.
Khi
Khi
Khi
Khix
x
x
xá
á
á
ác
c
c
cđị
đị
đị
định
nh
nh
nhđượ
đượ
đượ
được
c
c
c
Tad
Tad
Tad
Tad
từth
th
th
thô
ô
ô
ông
ng
ng
ngs
s
s
số
ố
ố
ốth
th
th
thạ
ạ
ạ
ạnh
nh
nh
nhanh
anh
anh
anhđượ
đượ
đượ
được
c
c
cch
ch
ch
chọ
ọ
ọ
ọn
n
n
nthìngườisửdụngphảinắm
đượcv
v
v
và
à
à
ài
i
i
iph
ph
ph
phươ
ươ
ươ
ương
ng
ng
ngph
ph
ph
phá
á
á
áp
p
p
p(timer,softwareloop...