cai dat he dieu hanh cai dat trinh dieu khien

Cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai

Ngày tải lên : 23/06/2015, 11:51

... khiển nhiều ta cần thuật toán tác động nhanh Tuy nhiên, tác động nhanh thường đồng nghĩa với việc tổn hao nhiều lượng cho cấu chấp hành, đồng thời tác động nhanh thường dẫn đến giảm tuổi thọ cho ... mờ 63 Hình 4.19: Sơ đồ mô theo phương pháp mờ lai 64 Hình 4.20: Sơ đồ mô so sánh phương pháp mờ lai phương pháp PID 64 Hình 4.21: Sơ đồ mô theo phương pháp mờ lai 65 Hình ... biến trình có đặc điểm thay đổi nhanh chậm khác Để đáp ứng yêu cầu chung nhiều biến trình, ta phải chọn chu kỳ điều khiển nhỏ tương ứng với yêu cầu vòng điều khiển nhanh Nhưng giải pháp mặt làm tăng...

82
269
0

tóm tắt cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33

... tính d Phát triển mô hình: Tuỳ theo mục đích sử dụng, chuyển đổi mô hình dạng thích hợp Tuyến tính hoá mô hình điểm làm việc cần thiết Thực chuẩn hoá mô hình theo yêu cầu phương pháp phân tích ... - Làm việc có tích luỹ kinh nghiệm (I) - Có khả phản ứng nhanh nhạy sáng tạo (D) Bộ điều khiển PID ứng dụng rộng rãi đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi (feedback) hình vẽ: e(t) x(t) PID u(t) ... trọng là: - Thực phân ly hai kênh thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng nhiệt phương pháp tối ưng...

21
295
0

Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt có dạng hàm bậc 1 và hàm bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu cho module va tối ưu cho module đối xứng , so sánh giữa hai phương án

Ngày tải lên : 02/06/2016, 15:14

... Trong động điện lớn lõi sắt thường chia thành đoạn nhỏ, đoạn có để khe hở gọi khe hở thông gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt ... vòng tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu modul ==291 = • Khi tổng hợp mạch vòng tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu modul đối xứng ===292+ Đối tượng điều khiển:= Chương : Mô Simulink 3.1 Tổng hợp theo tiêu chuẩn ... động điện chiều Khi xem xét động điện chiều máy phát điện chiều ngư ời ta phân loạitheo cách kích thích từ động Theo ứng với cách ta có loại động điện: Có loại động điện chiều thường sử dụng: ...

25
1.1K
23

Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/04/2013, 11:47

... 5999 If (Y(I) > Ymax) Then Ymax = Y(I) IMax = I End If Next I Tmax = IMax * T 'Thoi gian dat gia tri Max 'Gia tri on dinh Yod = K1 * K2 / (1 + K1 * K2 * K3) 'Tim thoi gian dat gia tri on dinh I ... = Val(.Text9.Text) Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá If K3 = Then s = MsgBox("Bạn nhập hệ số phản hồi zero!" _ & vbCrLf ... tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo mô khình đố đa định thích hợp để điều khiển hệ thống Qúa trình đợc tiếp diễn liên tục nhằm đa hệ thống vận động theo muc tiêu định trớc Phơng pháp mô...

22
766
2

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Ngày tải lên : 22/04/2013, 11:14

... 5999 If (Y(I) > Ymax) Then Ymax = Y(I) IMax = I End If Next I Tmax = IMax * T 'Thoi gian dat gia tri Max 'Gia tri on dinh Yod = K1 * K2 / (1 + K1 * K2 * K3) 'Tim thoi gian dat gia tri on dinh I ... If K3 = Then trờng đại học bkhn môn :tự động hoá s = MsgBox("Bạn nhập hệ số phản hồi zero!" _ & vbCrLf & vbCrLf & " Hãy nhập lại liệu (Yes/No)", 16 + vbYesNo, "Thông báo") If s = vbNo Then Unload ... tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo mô khình đố đa định thích hợp để điều khiển hệ thống Qúa trình đợc tiếp diễn liên tục nhằm đa hệ thống vận động theo muc tiêu định trớc Phơng pháp mô...

22
1.1K
9

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

Ngày tải lên : 21/01/2014, 16:21

... < 100 Then If i Mod 10 = Then List1.AddItem "y[" + Str(i) + "]=" + Str(Round(Y(i), 6)) count = count + End If End If Next i Else MsgBox "Diem Ve >3" End If ' in gia tri ymax If diem > Then For ... ymax Then ymax = Y(i) Next i Textymax.Text = Round(ymax, 6) End If 'tinh toan yod If diem > Then yod = k1 * k2 / (1 + k1 * k2 * k3) Textyod.Text = Round(yod, 6) End If 'tinh Tmax If diem > Then ... diem If Y(i) = ymax Then tmax = i * t Next i Texttmax.Text = Round(tmax, 6) End If 'Tinh Tod If diem > Then For i = diem To Step (-1) If Y(i) > yod * 1.05 Or Y(i) < yod * 0.95 Then tod = i * t Exit...

11
2.6K
6

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx

Ngày tải lên : 16/02/2014, 08:20

... đảm bảo điều kiện vận hành theo yêu cầu quy trình công nghệ, Chất lượng tốc độ đáp ứng đầu y với giá trị đặt r nhiễu trình d cải thiện, sai lệch điều khiển e = r – y nhanh chóng triệt tiêu nằm ... gian đầu y(t) nằm lại phạm vi sai lệch cho phép so với giá trị xác lập (thông thường ±5% ±2% tùy theo yêu cầu) Thời gian độ nhỏ tốt Độ điều chỉnh (overshoot): Chênh lệch giá trị đỉnh giá trị xác...

31
1.3K
7

nghiên cứu hệ điều khiển phân tán simatic pcs7 và điều khiển mô hình quy trình trộn hỗn hợp bằng mạng profibus plc s7 300_part1

Ngày tải lên : 19/03/2014, 17:44

96
547
0

nghiên cứu hệ điều khiển phân tán simatic pcs7 và điều khiển mô hình quy trình trộn hỗn hợp bằng mạng profibus plc s7 300_part2

Ngày tải lên : 19/03/2014, 17:52

95
493
0

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Ngày tải lên : 23/04/2014, 17:13

... gii hn theo mt s giỏ tr cú th chp nhn Mc lng t cng tt thỡ tớn hiu s cng chớnh xỏc; nhiờn s * lng cú th chp nhn c ca xk v uk tng thỡ lng tớnh toỏn tỡm uk cng tng theo Vn ny cú th nhanh chúng ... tng theo kớch thc ca h DAEs mụ t h thng v s lng im mc thi gian ri rc húa Nh vy phng phỏp SMA to bi toỏn cú kớch c ln hn so vi phng phỏp gii ln lt SQA, ú tng tớnh hiu qu, nú cn c gii theo theo ... (1.14) K12 TH / 2009 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN Lun Thc s Ngụ Phng Thanh http://www.lrc-tnu.edu.vn Bi toỏn ti u tnh 10 V Hessian l: W ( x, s, , ) xx L( x, s, , ) xx f ( x) T g ( x) T...

83
564
0

Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến

Ngày tải lên : 23/06/2014, 00:21

... 100% F Khi thay đổi m1 y1 thay đổi đồng thời kéo theo y thay đổi Ngược lại thay đổi m2 y thay đổi đồng thời kéo theo y1 thay đổi Nếu thiết kế theo nguyên lý đơn biến hệ khó ổn định chất lượng ... kênh sếp dạng ma trận (RGA: Relative gain array) có tính chất tổng theo cột tổng theo hàng Thí dụ xác định ma trận xen kênh theo cấu trúc điều khiển 5.61 Ta có gần so với đơn vị tương đối f1 f ... theo phương pháp siêu âm LVU-90 hãng OMEGA Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 3.5 Hình ảnh kích thước cảm biến mức Thông số kỹ thuật: - Phạm vi đo : 3,6 inches – 72 inches...

95
512
0

CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC

Ngày tải lên : 26/06/2014, 01:57

... riêng x0, y0 (x0 0) (1.1) Tính a0, b0 theo quan hệ: a = ga0, b = gb0 Chia x0 cho b0 để tìm u v theo quan hệ: x = b0u + v, (bậc v nhỏ bậc b0) Nghiệm (1.1) tính theo (1.5) Thuật toán đợc áp dụng tơng ... hạn nằm bên phải trục ảo Nh làm trờng hợp 2, tích T2T3 đợc thay T = T 2T3 theo giả thiết cho slim T ( s) = Hơn nữa, theo giả thiết T(s) = nghiệm hữu hạn nằm bên phải trục ảo Vậy phải có T1 ... w ứng với giá trị riêng Bớc 4: Tính v, F(s) K(s) theo (1.44), (1.46) (1.47) Thay F, K, , G vào (1.48) để có Umin Bớc 5: Tính Qmin từ Umin theo (1.39): Qmin = T N 1U 1.3.4 Giải toán làm trùng...

74
587
2

Chương 3: Lập trình phay - hệ điều khiển Fanuc ppt

Ngày tải lên : 08/07/2014, 03:20

... đầu theo phương X, Y, Z R: bán kính cung tròn  Cấu trúc dùng để nội suy đường tròn (điểm đầu cuối trùng nhau)  Nội suy đồng thời tọa độ tạo thành cung helix, góc f phải nhỏ 450 Đường helix ... tạm thời theo tọa độ (x,y,z) so với hệ tọa độ gốc Khi cần trở gốc tọa độ lập trình gọi lại lệnh G52 Trang 37 c Nội suy theo hệ tọa độ cực Cấu trúc: N G16/G15 G16: Bắt đầu nội suy theo hệ tọa ... Circular Interpolation Clockwise – Nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ Trang 32 G03: Circular Interpolation Counterclockwise – Nội suy cung tròn theo chiều ngược kim đồng hồ Cấu trúc 1: N G02/G03...

9
2.6K
50

nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến

Ngày tải lên : 21/11/2014, 20:36

... De-coupler theo chuẩn tối ưu 64 Hình 4.2 Kết mô chưa sử dụng De-coupler theo chuẩn tối ưu 64 Hình 4.3 Mô hệ thống sử dụng De-coupler theo chuẩn tối ưu 65 Hình 4.4 Kết mô sử dụng De-coupler theo chuẩn ... LVU-90 dựa theo phương pháp siêu âm hãng OMEGA Hình 2.4 Hình ảnh cảm biến mức thực tế Thông số kỹ thuật: - Pham vi đo: 3,6 inches – 72 inches (9cm đến 174 cm) - Dải đo : 68,4 inches (165cm) - ... chưa sử dụng De-coupler theo phương pháp IMC 70 Hình 4.11 Mô hệ thống sử dụng De-coupler theo phương pháp IMC 71 Hình 4.12 Kết mô sử dụng De-coupler theo phương pháp IMC 71...

120
597
2

nghiên cứu, khắc phục ảnh hưởng của van điều khiển tới hệ điều khiển quá trình

Ngày tải lên : 20/12/2014, 23:51

... van đạt đƣợc vị trí cụ thể cách nhanh chóng Phản ứng nhanh với thay đổi tín hiệu nhỏ (1% hơn) yếu tố quan trọng việc tối ƣu điều khiển trình Tốc độ đáp ứng van nhanh chất lƣợng trình đƣợc cải thiện ... hàm f theo α theo công thức (1.16) độ dốc đƣờng đặc tính (1.17) Độ dốc lớn α =0 (1.18) Độ dốc nhỏ α= GVHD: PGS.TS Bùi Quốc Khánh Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN Học viên: Lương Thị Thanh Xuân ... phụ kiện liên quan có khả thay đổi độ mở van theo tín hiệu từ điều GVHD: PGS.TS Bùi Quốc Khánh Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN Học viên: Lương Thị Thanh Xuân http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn...

109
241
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34

... thụng thiờt bi chõp hanh co chc nng can thiờp ti biờn iu khin Trong cac hờ thụng iu khin qua trinh thi hõu hờt bin iu khin la lu lng, vi thờ van iu khin la thiờt bi chõp hanh tiờu biờu 12 nhõt ... ng vo i tng, nhm iu khin c lng ca i tng tho theo yờu cu Mc dự cỏc thut ng thit b iu khin v b iu khin thc t c s dng vi ngha tng ng Tuy nhiờn tựy theo ngha cnh, mt b iu khin cú th c hiu l mt thit ... 5 - Theo dừi v giỏm sỏt cht ch cỏc din bin ca quỏ trỡnh cng nh cỏc tham s, trng thỏi hot ng ca cỏc thnh phn h thng 1.2 H IU KHIN QU TRèNH 1.2.1 S cu trỳc ca h iu khin quỏ trỡnh Tựy theo yờu...

25
468
1

Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Ngày tải lên : 22/08/2015, 22:23

... Then Ymax = Y(I) IMax = I 10 trường đại học bkhn môn :tự động hoá End If Next I Tmax = IMax * T 'Thoi gian dat gia tri Max 'Gia tri on dinh Yod = K1 * K2 / (1 + K1 * K2 * K3) 'Tim thoi gian dat ... Val(.Text9.Text) If K3 = Then s = MsgBox("Bạn nhập hệ số phản hồi zero!" _ & vbCrLf & vbCrLf & " Hãy nhập lại liệu (Yes/No)", 16 + vbYesNo, "Thông báo") If s = vbNo Then Unload frm1 Unload frm2 ... Dim sta As Integer sta = MsgBox("Thời gian lấy mẫu giữ cố định!", , "Thông báo") If sta = vbOK Then Text9.Enabled = False End If End Sub *)Phần code form 2: Private Sub cmdChiTieuChatLuong_Click()...

22
426
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:36

... LUẬN: Ở sử dụng phương pháp điều khiển: Điều khiển tối ưu, điều khiển theo phương pháp tổng hợp trực tiếp (DS), điều khiển theo phương pháp mô hình nội (IMC) Các kết mô cho thấy, hệ thống không ... Thiết bị đo mức (LT- Level Transmitter) Mô hình thí nghiệm sử dụng cảm biến đo mức LVU-90 dựa theo phương pháp siêu âm hãng OMEGA b) Thiết bị đo nhiệt (TT- Temperature Transmitter) Mô hình thí ... nghiệm sử dụng lưu lượng kiểu phao FLR6302D hãng OMEGA 2.1.3 Các thiết bị khác a) Bình nóng lạnh (HEATER) b) Bơm (Pump) c) Nguồn cấp d) Thùng chứa (COOLER) e) Bình trộn (WORKING TANK) 2.1.4 Bộ điều...

31
1K
1

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:46

... khoảng 600s Trong đáp ứng mức không bám theo lượng đặt, có sai lệch tĩnh lớn (cỡ 10%) Điều chấp nhận c) Mô trình điều khiển đa biến với điều khiển tính toán theo phương pháp IMC Hình 4.7 Mô trình ... người sử dụng giao tiếp điều khiển điều khiển cách dễ dàng Đồng thời, cho phép người vận hành theo dõi giám sát hệ thống cách thuận tiện 3.3 Nhận dạng đối tượng điều khiển trình - Nhận dạng tác ... dang tac dong cua dong nong den m L (G uc 21) 10 Delta Level (% ) Ly thuyet Thuc te Thoi gi an chet Khuech dai 0 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Tim (sec) e 70 75 80 85 90 - Nhận dạng tác...

23
501
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Ngày tải lên : 27/08/2015, 21:33

16
515
0