... giữa hai bộ thu và phát của thiết bị. [2] THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTHIẾTBỊ BẰNG GIỌNG NÓI TRUYỀN TỪ XA Phạm Ngọc Đăng Khoa Tóm tắt Đề tài “ Điềukhiểnthiếtbị bằng ... hệ thống sau khi hoạt động ổn định đã được thiết kế cơ khí vỏ hộp nhằm đem lại mỹ quan cho thiếtbịđiều khiển. Hình 4.2 Bộ phận điềukhiển và modul 220VAC ... 2. MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỪ XA Mạch được thiết kế gồm nguồn vào 5V cấp cho vi xử lý và đặt biệt trung tâm là một chip ATmega 8 với các jack ngõ ra điềukhiển các thiết bị. Hình 2.1: Sơ...
... bên ngoài làm ngắt bộ vi điềukhiển để báo cho nó biết rằng thiếtbị cần dịch vụ của nó. Một bộ vi điềukhiển có thể phục vụ một vài thiết bị, có hai cách để thực hiện điều này đó là sử dụng ... vài thiếtbị và phục vụ mỗi thiếtbị khi các điều kiện nhất định được thỏa mãn nhưng nó không tận dụng hết công dụng của bộ vi điều khiển. Điểm mạnh của phương pháp ngắt là bộ vi điều khiển ... nhiều thiếtbị (tất nhiên là không tại cùng một thời điểm). Mỗi thiếtbị có thể nhận được sự chú ý của bộ vi điềukhiển dựa trên mức ưu tiên cho các thiếtbị vì nó kiểm tra tất cả các thiết bị...
... trước sẽ được xử lý trước 3. Khối điềukhiển (Control Unit) Khối điềukhiển có hai chức năng chính: giải mã lệnh và tạo xung điềukhiển . Đầu vào của khối điềukhiển là mã lệnh được đọc từ hàng ... dụng chung giữa các module người ta sử dụng các lệnh điềukhiển PUBLIC, EXTRN và GLOBAL. a. Lệnh điềukhiển PUBLIC Chức năng: Lệnh điềukhiển PUBLIC chỉ cho chương trình dịch hợp ngữ biết nhãn ... và điềukhiểnthiếtbị được chia thành 4 chương. Mỗi chương bao gồm các nội dung cơ bản, tóm tắt chương, các câu hỏi và bài tập cho mỗi chương. Chương 1: trình bày về vấn đề liên quan đến bộ...
... thiết bị. Sau đó, người điềukhiển muốn tắt hay tắt thiếtbị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điềukhiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điềukhiển muốn tắt thiếtbị thì người điều khiển ... Người điềukhiển sau khi được gợi nhớ trạng thái của các thiếtbị thì có thể tiếp tục điềukhiển các thiếtbị khác và vi điềukhiển cũng sẽ báo trạng thái của thiết bị sau mỗi lần nhấn lệnh điều ... năng:1. Điềukhiểnthiếtbị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiếtbịđiều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều...
... Một số thiếtbịđiềukhiển công suất phản kháng trong hệ thống điện 20 1.2.1. Thiếtbị bù tĩnh điềukhiển bằng thyristor (SVC - Static Var Compensator) 20 1.2.2. Thiếtbị bù dọc điềukhiển ... Thuật toán PID dùng cho bộ vi điềukhiển PIC16f877 69 3.1.4.1. Bộđiềukhiển PID dưới dạng tương tự 69 3.1.4.2. Bộđiềukhiển PID dưới dạng số 70 3.1.4.3. Thuật toán điềukhiển PID nâng cao ... 1.2.3. Thiếtbị bù tĩnh (STATCOM - Static Synchronous Compensator) 23 1.2.4. Thiếtbịđiềukhiển dòng công suất (UPFC - Unified Power Flow Controller) 24 1.2.5. Thiếtbịđiềukhiển góc...
... về thiết kế tủ điềukhiển cho hệ thống này. Từ nguyên lý cho tới thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điềukhiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điềukhiển Sơ đồ mạch tủ điềukhiển ... 2.2.3 Thiếtbị cảm biến và chấp hành Sau đây là thiếtbị cảm biến và chấp hành được lắp dặt trong tủ điều khiển. Thiếtbị cảm biến có thể chỉ đơn giản là các điểm hay nút ấn. Thiếtbị chấp ... năng: - Điện áp: 220VAC, 50Hz - Điện áp điều khiển: 24VDC - Dòng điện < 2A Tủ điềukhiển sử dụng bộđiềukhiển PLC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC và thiết bị vận hành TD200 cùng với các cảm biến...
... Danh sách thiếtbị cảm biến và chấp hành 2.2.4 Chương trình điềukhiển 2.2.4.1 Nhiệm vụ của chương trình điều khiển. Chương trình điềukhiển được lập trình cho PLC để chức năng điềukhiển tự ... Sơ đồ nối bộ nguồn tủ điềukhiển từ nguồn điện 220VAC, 50Hz bên ngoài của aptomat tổng và công tắc chính đi tới bộ biến đổi nguồn AC/DC để cấp điện áp điềukhiển 24VDC cho bộđiều khiển và ... TD200 Dieukhien(SBR2) Thực hiện chức năng điềukhiển DKbangtay(SBR10) Thực hiện chức năng điềukhiển bằng tay DKbetron (SBR3) Điều khiển bể trộn: Điềukhiển bơm cấp nước, máy trộn, đèn thông...
... vềbáo kết qủa điềukhiển với nội dung Thiếtbị 3 đã tắt”.Sau khi điềukhiển hết tất cả các thiếtbị muốn điều khiển, người điều khiển muốn kiểm tra lại trạng thái tất cả các thiếtbị thì chỉ việc ... năng:1. Điềukhiểnthiếtbị điện từ xa thông qua mạng điện thoại:Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoạinơi lắp đặt thiếtbịđiều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... Thiếtbị 1 đã tắt, thiếtbị 2 đãtắt ,thiết bị 3 đã tắt, thiếtbị 4 đã tắt”). Để tắt,tắt các thiếtbị ta sẽ qui định mã tắt tắt các thiếtbị như sau :- Số 6 được chọn là lệnh tắt thiết bị - Số...
... năng:1. Điềukhiểnthiếtbị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiếtbịđiều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... Thiếtbị 1 đã tắt, thiếtbị 2 đã tắt ,thiết bị 3 đã tắt, thiếtbị 4 đã tắt”). Để tắt,tắt các thiếtbị ta sẽ qui định mã tắt tắt các thiếtbị như sau :- Số 6 được chọn là lệnh tắt thiết bị - ... các thiếtbị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển...
... : điềukhiển xuất nhập.CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điềukhiểnbộ so sánh.CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điềukhiểnbộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiểnbộ ... tài: Điềukhiểnthiếtbị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI Đây là một trong ba bộ đếm hoặc bộ định thời của vi điềukhiển PIC16F877A. Timer0 là bộ đếm 8 bit được kết nối với bộ ... gọi là vi điềukhiển RISC (Reduced Instruction Set Computer) hay vi điềukhiển có tập lệnh rút gọn. Vi điềukhiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điềukhiển CISC...
... mc 8870 13 Hnh 17 - Kế t nố i bộ nhớ 14 Hnh 18 - To tn hiu phn hồi 14 Hnh 19 - Điềukhiển động cơ bƣớc thông qua ULN2003 15 Hnh 20 - Vi xƣ̉ lí trung tâm 15 Hnh 21(a) - Sơ đồ ... Đ05VTA1-ptit 1/1/2008 Đ TI VI X L 15 7. Mạch điu khin đng cơ bƣớ c: Hnh 19 - Điềukhiển động cơ bước thông qua ULN2003 Loi đng cơ bưc đưc s dng trong đ ti ny không hot...
... Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiếtbịđiều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điềukhiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bị muốn điều ... Thiếtbị 1 đã tắt, thiếtbị 2 đã tắt ,thiết bị 3 đã tắt, thiếtbị 4 đã tắt”). Để tắt,tắt các thiếtbị ta sẽ qui định mã tắt tắt các thiếtbị như sau :- Số 6 được chọn là lệnh tắt thiết bị - ... các thiếtbị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển...
... Algorithm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. Xây dựng mô hình bộ ñiều khiển sử dụng giải thuật di truyền 3.2. Tính toán các thông số trong thiếtbị CSTR CHƯƠNG ... mol/lít 17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN Nhằm mục ñích ñiều khiển nồng ñộ và nhiệt ñộ ... (ñiều khiển quá trình hóa học) chẳng hạn sử dụng bộ ñiều khiển PID kinh ñiển, ñiều khiển mờ, nơron,…nhưng mỗi bộ ñiều khiển ñều có ưu và nhược ñiểm nhất ñịnh. Hiện nay, với bộ ñiều khiển sử...
... Thuật toán PID dùng cho bộ vi điềukhiển PIC16f877 69 3.1.4.1. Bộđiềukhiển PID dưới dạng tương tự 69 3.1.4.2. Bộđiềukhiển PID dưới dạng số 70 3.1.4.3. Thuật toán điềukhiển PID nâng cao ... thống điện. Các thiếtbị thường dùng là: thiếtbị bù tĩnh có điềukhiển thyristor hay triắc (SVC), thiếtbị bù dọc có điềukhiển (TCSC). Các thiếtbị này cho phép chúng ta vận hành hệ thống ... Chương 3: Bộđiềukhiển bù công suất phản kháng SVC 59 3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điềukhiển bù công suất phản kháng 59 3.1.1. Chức năng hệ điềukhiển 60 3.1.2. Nguyên tắc điềukhiển 60 ...
... động rộng, v.v Ứng dụng bộđiềukhiển PID cho thiếtbị y tế phục hồi chức năng khớp cổ chân được đề xuất và sơ đồ khối điềukhiển được trình bày trên hình 3. Tín hiệu điềukhiển có thể được biểu ... luyện thể dục thể thao, hoặc thay thế các thiếtbị nhập ngọai, giá thành rẻ. Thiếtbị tập cổ chân được điềukhiển thông qua PC và sử dụng bộđiềukhiển PID. Các tính năng hỗ trợ tốt nhất có ... cơ sở đó, nghiên cứu chế tạo và điềukhiểnthiếtbị tập phục hồi chức năng khớp cổ chân được giới thiệu. Giải thuật điềukhiển PID được sử dụng, phần mềm điềukhiển được xây dựng trên ngôn...