... kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 19 -
Chương3: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ dùng PID
Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là “Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệt ... Đồ án hệ thống đo và điềukhiểnnhiệt sử dụng PID
6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID ... sử dụng khâu điềukhiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu
điều khiển PID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển.
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện...
... khi thiết kế bộđiềukhiển PID để điềukhiểnnhiệtđộ
cho lớp 1 và lớp 2 khi phôi được chia thành 3 lớp 83
4.2. Kết quả mô phỏng khi thiết kế bộđiềukhiển mờ để điềukhiểnnhiệtđộ
cho lớp ... Thiết kế 75
3.2.1. Thiết kế bộđiềukhiển PID điềukhiểnnhiệtđộ cho lớp 2 khi chia
phôi làm 3 lớp 75
3.2.2. Thiết kế bộđiềukhiển mờ điềukhiểnnhiệtđộ cho lớp 2 khi chia
phôi làm ... kế bộđiều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46
3.1.4. Phương pháp thiết kế bộ bù 50
3.1.5. Bộđiềukhiển mờ 51
3.1.6. Thiết kế bộđiềukhiển mờ 67
3.2. Thiết kế 75
3.2.1. Thiết kế bộ...
... Độ trễ của chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS)
Bộ điềukhiển có thể làm việc ở chế độđiều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt
hệ số tỷ lệ (trong bộđiềukhiển PID) ở 0
o
. Độ trễ điềukhiển chỉ có thể điều ... tự như vậy.
1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điềukhiển bằng tay.
Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID
hoặc ON/OF) sang chế độđiềukhiển bằng tay và ngược ... khác
- DEV : độ chênh lệch nhiệt độ
- Sp : giá trị điểm đặt
- DE – 2 : độ chênh lệch của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng)
- SP-2 : điểm đặt nhiệtđộ của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng)
Điều này...
... tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành
toán, xử lý số tín hiệu, điềukhiển tự động.
Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố gắng hết sức nhưng
luận văn ... di động đã phát triển rộng rãi trên toàn thế giới với các kỹ
thuật mới ngày càng hoàn thiện hơn. Mặc dù vậy nhiễu vẫn còn là một vấn đề
chính trong xử lý tín hiệu của hệ thống thông tin di động. ... hiệu của hệ thống thông tin di động. Một kỹ thuật mới
được đưa ra để giải quyết vấn đề này, đó là bộ cân bằng sử dụng Neural
Networks.
Neural Networks là một lónh vực khoa học kỹ thuật mới, đưa...
... 56
1. Tổng quan cân bằng 56
2. Bộ cân bằng thích ứng tổng quát 58
3. Bộ cân bằng trong máy thu 61
4. Bộ cân bằng mù 62
5. Tổng quát các kỹ thuật cân bằng 70
6. Bộ lọc tuyến tính 72
7. Cân bằng ...
BỘ CÂN BẰNG
CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU 36
CHƯƠNG 2 : NHIỄU TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN 38
1. Fading 40
2. Nhiễu liên ký tự và nhiễu đồng kênh 43
3. Doppler 45
4. Mô hình kênh vô tuyến 49
CHƯƠNG 3 : BỘ ... luận 126
CHƯƠNG 5 : BACKPROPAGATION 128
1. Tổng quát 128
2. Huấn luyện nhanh 134
3. So sánh bộ nhớ và tốc độ 138
4. Cải thiện tính tổng quát hóa 139
5. Tiền và hậu xử lý 142
6. Giới hạn 143
7. Tóm...
... Trang 2
ng dụng NeuroFuzzy trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh
6. Điềukhiển 225°C 178
7. Điềukhiển 250°C 179
8. Điềukhiển tổng hợp lần thứ nhất 180
9. Điềukhiển tổng hợp lần thứ hai 181
Phần ... trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh
Trước đây, con người điềukhiểnnhiệtđộ bằng phương pháp PID rất tốt.
Năm 1965, lý thuyết mờ ra đời đem lại nhiều thuận lợi hơn trong điềukhiển tự
động, ... ứng tốc độ quạt tăng dần. Thế thì ta có những
luật :
If nhiệtđộ = rất lạnh Then nút bấm = 1
If nhiệtđộ = hơi lạnh Then nút bấm = 2
If nhiệtđộ = trung bình Then nút bấm = 3
If nhiệtđộ = hơi...
... thông tin.
- Điềukhiển liện tục: nhiệt độ, áp suất
- Điềukhiển P.I.D.
- Điềukhiển động cơ chấp hành.
- Điềukhiển động cơ bước.
1.3.3 Điềukhiển mềm dẻo:
- Điềukhiển quá trình và báo động.
- ... việc thiết kế, các bộ
điều khiển như bộđiềukhiển mờ, bộđiềukhiển nơ ron , bộđiềukhiển bền vững thì
việc kết hợp giữa các phương pháp điềukhiển hiện đại và bộđiềukhiển PID kinh
điển ... TỐT NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT
CHƯƠNG 1 :
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂNNHIỆTĐỘ
VÀ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN
1.1. Giới thiệu về nhiệtđộ và phương pháp điềukhiển :
Nhiệt độ là một...
... vào bộđiềukhiển cho ra điện áp điềukhiển để điều
khiển kháng đốt. Nhiệtđộ trong tủ luôn đợc cảm biến cảm nhận, nếu nhiệtđộ
trong tủ cha đạt đến nhiệtđộ yêu cầu thì bộđiềukhiển sẽ tự động ... làm việc khi nhiệtđộ trong tủ gần bằng nhiệt
độ đặt thì hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ sẽ tự động cắt để ngừng việc cấp điện
cho dây đốt cho đến khi nhiệtđộ trong tủ bằng nhiệtđộ đặt, do quán ...
cho đến khi thấp hơn nhiệtđộ đặt thì hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ lại điều
khiển đóng điện cho dây đốt làm nhiệtđộ tăng dần lên đến giá trị cần thiết và
quá trình tạo nhiệt lại lặp lại liên...
... trên máy tính
điều khiển. Công việc thiết kế bộđiềukhiển bao gồm hai bước: lựa chọn kiểu bộ
điều khiển hay cấu trúc bộđiềukhiển thích hợp và xác định các tham số của bộ
điều khiển. Công việc ... trong điềukhiển dự
báo. Ràng buộc phương trình giúp cho bộđiềukhiển tự cải thiện chất lượng điều
khiển. Ví dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong
phạm vi điều ... trung tâm của phần mềm điềukhiển giám sát.
1.1.3.4. Điềukhiển cao cấp
Chức năng điềukhiển cao cấp được hiểu là một chức năng điềukhiển tự
động nhưng nằm phía trên điềukhiển cơ sở, không làm...
... điện,đo nhiệtđộ được chia
thành nhiều dãi:
+ Đonhiệtđộ thấp
+ Đonhiệtđộ trung bình
+ Đonhiệtđộ cao.
Việc đonhiệtđộ được tiến hành nhờ các dụng cụ hổ trợ chuyên biệt như:
+ Cặp nhiệt ... chứa một bộ truyền và một bộ nhận không đồng bộ,
làm việc độc lập với nhau. Tốc độ truyền qu ổng nối tiếp có thể đặt trong vảy
rộng và được ấn định bằng một bộ định thời.
Trong vi điềukhiển ... được , MCU cho
phép thiết bị ngoại vi hoạt động như : hiển thị giá trị nhiệtđộ tương ứng điềukhiển
nhiệt độ thích hợp.
II .SƠ LƯC CHỨC NĂNG CÁC BỘ PHẬN :
_ Vi xử lý 8051 là phần tử chính...