... dàng thay đổi c u tr c tham số điều khiển, tăng độ t cđộng nhanh độ x c cao cho hệ truyền độngĐiều dẫn đến vi c chuẩn ho achế tạo hệ truyền động đại có nhiều đ c tính làm vi c kh c nhau, dễ ... Khái niệm Động điện dị (không đồng bộ) loại động điện xoay chiều mà t cđộ quay cu a roto kh c với t cđộ quay cu atừ trường quay máy C u tạo động không đồng bộ: Động không đồng gồm hai phần ... C u tr cđiều khiển mạch vòng dòng điện Isd C u tr c mạch vòng t cđộc thêm l c Hình3.4 C u tr c mạch vòng t cđộ có thêm lo c 30 3.1.3 C u tr c mô hình mô hệ truyền độngđiều chỉnh t c độ...
... với c ng suất phát độngBộ tích Bộ tích hoạt động để giảm chấn động chuyển số C kh c biệt diện tích bề mặt ph a hoạt động ph a sau piston tích Khi áp suất từ van điềukhiển t cđộng lên ph a hoạt ... van điện từtừ ECU động & ECT Cc van điện từ vận hành van chuyển số để chuyển số t cđộCc phận điềukhiển thuỷ l c gồm c + Bơm dầu + Thân van + Van điều áp sơ c p + Van điềukhiển + Van chuyển ... Bộđiềukhiển thuỷ l c có ba ch c sau Tạo áp suất thuỷ l c Bơm dầu c ch c tạo áp suất thuỷ l c Bơm dầu sản áp suất thuỷ l c cần thiết cho hoạt động hộp số tựđộng vi c dẫn động vỏ biến mô (động...
... (1.31) C t thứ ma trận 4x4 c phần tử tịnh tiến Cc ma trận gọi ma trận quay (rotation) Cc ma trận quay kh c xây dựng từ ma trận CHƯƠNG II: HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG H C VÀ ĐỘNG L C H CCA ROBOT C NG ... Thiết kế Điềukhiển trượt cho Robot b ctự đại Ngày nay, chuyên ngành khoa h c nghiên c u Robot “Robotics” trở thành lĩnh v c rộng khoa h c, bao gồm vấn đề c u tr c cấu động h c, động l c h c, lập ... chéo tr c khớp động i+1 i di khoảng c ch đo d c tr c khớp động i từ đường vuông g c chung tr c khớp động i+1 tr c khớp động i tới đường vuông g c chung khớp động i tr c khớp động i -1 θi g c đường...
... hoạt động v a định ngh aTừ Layout > chọn Save as > xuất hộp hội thoại Save As Layout Nhập tên view vào hộp text Layout Chọn OK 10 Từ Layout > chọn Exit để đóng hộp hội thoại View Prefrences ... 3 Ðánh dấu vào chếđộ Auto Zoom > bấm phím Apply Ðánh dấu vào chếđộ Auto Move > bấm phím Define Dịch trỏ hình > định ngh a khu v c hoạt động ( khoảng 2/3 diện tích hình) Nếu bật phím...
... chỉnh t cđộ thông qua vi c thay đổi , nên t cđộđộngđiều chỉnh t cđộ miền t cđộ định m c • Chất lượng điều chỉnh t cđộ tốt, dễ điều chỉnh t cđộDođộng điện chiều c đường đ c tính dạng ... t c độ) khả tải độngĐộ 1.2.2 - - - 8 ổn định cao dải điều chỉnh c khả mở rộng momen tải lớn - D a vào đ c tính động điện chiều ta c phương pháp điềukhiển t cđộ sau: Điềukhiển t cđộc ch ... tr c h c máy tỷ số truyền thay đổi t cđộđộng truyền động T cđộ làm vi cđộng người điềukhiển quy định gọi t cđộ đặt Độ ổn định t cđộ ảnh hưởng quan trọng đến dải điều chỉnh (phạm vi điều chỉnh...
... t c l c đẩy pit-tông xylanh l c, thông số truyền động thủy l c có chuyển động quay t cđộ quay rôto động thủy l cTừ nguyên lý truyền động thủy l c ta điều chỉnh vận t c cấu chấp hành c ch thay ... t c đặt trư c 1,5cm/s 4.1 Tính chọn xy lanh Xylanh thủy l c cấu cung c p chuyển động thẳng, t cđộng lại l c t cđộng d c tr c lên xylanh Cc thông số làm vi c xylanh l c hệ thống là: - L c t c ... quấn kích từ quấn dây đồng b c cách điện cuộn dây b c cách điện kỹ thành khối, tẩm sơn c ch điện trư c đặt cctừCc cuộn dây kích từ đặt cctừ nối tiếp với • Cctừ phụ: Cctừ phụ đặt cc từ...
... yêu c u chếđộ khởi động, chếđộ nghịch lưu, chếđộdòng điện liên t c hay gián đoạn, chếđộ hãm hay đảo chiều điện áp,… + Cđộ đối xứng xung điềukhiển tốt, không vượt ÷ 3, t c g cđiềukhiển ... lượng, kích thư c giá thành kết c u c) Ch c chán làm vi c Ch c chắn làm vi c tiêu quan trọng chất lượng kết c u điện Thường lò điện làm vi c liên t c ca, hai ca ba ca ngày Nếu làm vi c phận không ... điện áp thứ c p biến áp mạch l c cách ly điện áp cao ph a mạch l c mạch điềukhiển điện áp thấp +, Khâu tạo điện áp t a ( tạo điện áp ca Urc) Tạo điện áp cac chu kì làm vi c theo chu kì điện...
... g cđiều chỉnh αmin ÷ αmax tương ứng với phạm vi • thay đổi điện áp tải mạch l c Cho phép chỉnh lưu làm vi c bình thường với chếđộ kh c tải yêu c u chếđộ khởi động, chếđộ nghịch lưu, chếđộ ... điện dao động • • • giá trị điện áp tần số C khả chống nhiễu c ng nghiệp tốt Độ t cđộng mạch điềukhiển nhanh, ms Th c yêu c u bảo vệ chỉnh lưu từ ph ađiều khiển, c n, ngắt xung điềukhiểnc , ... Toán mạch l c Chương 3: Tính toán thiết kế mach l c 3.1.1 Tính toán chọn van mạch l c Trong mạch điều áp xoay chiều ba pha dùng cho lò điện trở ta sử dụng mạch điều áp xoay chiều ba pha sáu thyristor...
... áp tải mạch l c + Cho phép chỉnh lưu làm vi c bình thường với chếđộ kh c tải yêu c u chếđộ khởi động, chếđộ nghịch lưu, chếđộdòng điện liên t c hay gián đoạn, chếđộ hãm hay đảo chiều điện ... mạch điềukhiển nguồn AC 220V lấy tr c tiếp từ pha tương ứng thông qua MBA c ch ly/mạch chỉnh lưu DC Ta c sơ đồ nguyên lý kết hợn mạch động l c mạch điềukhiển CHƯƠNG III TÍNH TOÁN CHỌN CC ... lượng, kích thư c giá thành kết c u c) Ch c chán làm vi c Ch c chắn làm vi c tiêu quan trọng chất lượng kết c u điện Thường lò điện làm vi c liên t c ca, hai ca ba ca ngày Nếu làm vi c phận không...
... lịch sử – c thể nư c ta c ng đổi đất nư c T c giả viết khẳng định, c ng đổi đất nư c nư c ta nay, “xoá bỏc ch tích ccchếđộtư hữu” ngh a x c lập, c ng cchếđộtư hữu giá, mà th c cách đắn, ... MỘT C CH TÍCH CCCHẾĐỘTƯ HỮU” TỪ QUAN ĐIỂM CA CHỦ NGH A M C - LÊNIN ĐẾN SỰ VẬN DỤNG SÁNG TẠO CA ĐẢNG TA TRONG C NG CU C ĐỔI MỚI ĐẤT NƯ C VŨ QUANG TẠO (*) Trên sở làm rõ quan niệm C. M c “xoá ... giá, mà “sự x abỏc ch tích ccchếđộtư hữu - tự tha h a người - với tính c ch chiếm hữu c ch th c chất người người người; với tính c ch vi c người hoàn toàn quay trở lại với tính c ch người xã...
... VISME Cc u vít-me đai c dùng chuyển đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến đai c Khi động quay đai c chuyển động tịnhtiến d c theo tr c vít-me 1.4.1 C u tạo nguyên lý a) C u ... 1.1.2 Đ c tính động điện chiều kích từ đ c lập Khi mạch điện chiều cc ng suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ m c vào nguồn đ c lập với nhau, l cđộng gọi động kích từ đ c lập Hình ... truyền động điện Trong đó: Msx: máy sản xuất M: động truyền động BĐ: biến đổi R: Ccđiều chỉnh ĐL: Thiết bị đo lường Động thường dùng động điện chiều, động không đồng xoay chiều, động bư cCc động...
... khiển mạch động l c 4.1.1 Mạch điềukhiển *Chọn chếđộ làm vi c Mạch chọn chếđộ làm vi c l a chọn chếđộ làm vi ctựđộng chọn tựđộng ta ấn Nút At mạch làm vi cchếđộtựđộng Nếu ấn Ma mạch ... Ð /c Ð Động thứ tưđộng bơm nư c r aĐộng không đảo chiều quay Động thứ động làm khô Động thứ độngđiềukhiểncaĐộngc đảo chiều quay.Tất độngđộng chiều kích từ đ c lập Ð /c Ð /c B LK Ð /c CR ... bên Độngđộng băng tải băng tải động chiều c đảo chiều quay Ð /c CV Động thứ hai độngca vào Ca chuyển động lên xuống lên đôngc đảo chiều quay Động tiếp thứ động đẩy Độngc đảo chiêud quay...
... t c vi sai Cuộn dây cccc hiểu cuộn dây độngcc cuộn dây treo c c, ch c nhóm cuộn dây đơn giản tráo đổi cho Một từ trƣờng quay cc đƣ c phát dây quấn động nên yêu c u rôto nam châm vĩnh c u ... vững h c cao để tránh dao động l ctừ hƣớng tâm gây ra, cc đƣ c chia thành nam châm điện t c nam châm điện đƣ c đánh số thứ tựtừ đến hình vẽ Cc cuộn dây đƣ c biểu diễn với nam châm Ở nam châm ... hƣớng tâm c nhiều c ch kh c để làm vi c Thuật ngữ “cuộn dây cccc t cđộng ổ đỡ không tiếp x c với tập hợp cuộn dây độngcc cho vi c phát momen xoắn tập hợp cuộn dây cc cho vi c phát l c hƣớng...
... thc chuyờn gia Tri thc chuyờn gia l kt qu rỳt t quỏ trỡnh t chc thụng tin phc tp, a cp, a cu tr c, a chiu nhm ỏnh giỏ v nhn thc c (cng chớnh x c cng tt) th gii khỏch quan Tri thc chuyờn gia c th ... quỏ cao, c bỏn mi a phng Nhc im ca c quy loi ny l tui th khụng cao (trung bỡnh ch c - nm nu c chm s c, bo dng tt), yờu cu phi chm s c v bo dng thng xuyờn Cc loi c quy kh c nh ac quy kim, Cat-mi, ... cc tớnh cht ca vt liu quang in c th s cung cp nhng hiu bit v t c ng ca chỳng ti s suy hao hp th Ph lp chng phn x nh ó c s dng cc thit b vụ c ó chng minh vai trũ ca vic s dng bin phỏp ngn chn...
... vi c định nhƣ hạn chếc ng suất, t c độ, gia t c … Do vi c chọn luật điềukhiểnc u điềukhiển để đạt đƣ cchếđộ làm vi c tối ƣu tùy thu c vào lƣợng thông tin ban đầu mà ta c đƣ c Ở thấy đƣ c ... Control Trainer – DCMCT) Quanser hệ thống c khả minh h a lý thuyết điềukhiểntựđộngđộng th c tiễn số c ch kh c [1] Phần c ng DCMCT bao gồm bo mạch đƣ c trình bày Hình Đ c trƣng rõ rệt DCMCT bánh ... Hình C u tr cđộngtừ thông không đổi 2.3 Kết luận chƣơng Chƣơng trình bày: - Chếđộ x c lập động chiều mô tả toán h cđộng điện chiều gồm mạch phần ứng mạch kích từ - C u tr cđộng chiều trƣờng...
... vi c định nhƣ hạn chếc ng suất, t c độ, gia t c … Do vi c chọn luật điềukhiểnc u điềukhiển để đạt đƣ cchếđộ làm vi c tối ƣu tùy thu c vào lƣợng thông tin ban đầu mà ta c đƣ c Ở thấy đƣ c ... Control Trainer – DCMCT) Quanser hệ thống c khả minh h a lý thuyết điềukhiểntựđộngđộng th c tiễn số c ch kh c [1] Phần c ng DCMCT bao gồm bo mạch đƣ c trình bày Hình Đ c trƣng rõ rệt DCMCT bánh ... Hình C u tr cđộngtừ thông không đổi 2.3 Kết luận chƣơng Chƣơng trình bày: - Chếđộ x c lập động chiều mô tả toán h cđộng điện chiều gồm mạch phần ứng mạch kích từ - C u tr cđộng chiều trƣờng...
... qua hai cuộn pha tỷ lệ nghịch với nhau, dòng qua cuộn tăng dòng qua cuộn giảm; c ch điềukhiển cho phép động bư c dịch chuyển bư c nhỏ g c bư c th c (VD: động bư c có g c bư c 1,8° bư c bư c ... G c quay tr cđộng θ= n x S 360 Trong đó: θ: g c quay tr cđộngc , đơn vị vòng n x : số xung c p cho động d Hệ thống điềukhiểnđộng bư c Hệ điềukhiểnđộng bư c cần phải c hai ch c năng: C p ... c u quay Trên khung c lắp đế để giữ động bư c Hai đ a xích từ tr cđộng đ a xích truyền động tr c đặt trùng Khi động quay kéo theo tr c quay thơng qua truyền động nhơng-cam e Cc u c ng xích...