... lực dùng để điều khiển tour-bin, điềutốcthuỷlực kiểu ∃ΓP21-15011B thiết bị dầu áp lực MHY-12,5/I-40-12,5-2HBT Điềutốc có tác dụng điều chỉnh tần số quay điều khiển tour-bin thuỷlực hướng tâm, ... áp lực để đóng cánh hứng LÊ QUỲNH NGA - LỚP:Đ3_QLNL - KHOA: QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG 18 BÁO CÁO THỰC TẬP NHẬN THỨC TẠI NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH • Bộđiềutốcthuỷ lực: Bộ điềutốcthuỷlực ... dùng để điều chỉnh riêng điều chỉnh theo nhóm công suất hữu công tổ máy Còn thiết bị dầu áp lực dùng để cung cấp dầu TΠ-30-ΓOCT9972-74 dầu tương đương có áp lực cho hệ thống điều chỉnh thuỷlực tour-bin...
... khảo: Van điềutốc Trong hộp số tự động điều khiển thuỷlực hoàn toàn, van điềutốc sử dụng để phát tốc độ xe Van điềutốc tạo áp suất điềutốc phù hợp với tốc độ quay trục thứ cấp Tốc độ xe ... động Bộ điều khiển thuỷlực Sơ đồ triển khai: Mạch thuỷlực (1/1) -2- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷlực Bộ điều khiển thuỷlực có ba chức sau Tạo áp suất thuỷlực Bơm ... suất thuỷlực Bơm dầu sản áp suất thuỷlực cần thiết cho hoạt động hộp số tự động việc dẫn động vỏ biến mô (động cơ) Điều chỉnh áp suất thuỷlực áp suất thuỷlực tạo từ bơm dầu điều chỉnh van điều...
... Bộ điều khiển thuỷlực có ba chức sau Tạo áp suất thuỷlực Bơm dầu có chức tạo áp suất thuỷlực Bơm dầu sản áp suất thuỷlực cần thiết cho hoạt động hộp số tự ... việc dẫn động vỏ biến mô (động cơ) Điều chỉnh áp suất thuỷlực Áp suất thuỷlực tạo từ bơm dầu điều chỉnh van điều áp sơ cấp Ngoài ra, van bướm ga tạo áp suất thuỷlực thích hợp với công suất phát ... Van điều áp sơ cấp Vai trò phận Van điều áp sơ cấp điều chỉnh áp suất thuỷlực (áp suất bản) tới phận phù hợp với công suất động để tránh tổn thất công suất bơm Hoạt động Khi áp suất thuỷ lực...
... làm việc ổn định có thay đổi đột ngột điều kiện làm việc cấu hình đối tượng Sử dụng điều khiển mờ để điều chỉnh tham số PID nhằm đạt chất lượng điều khiển tốt điều kiện có thay đổi tham số hệ thống ... thuật điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho điềutốc nhà máy thủy điện Với ưu điểm điều khiển mờ, phương pháp điều khiển khắc phục điểm yếu điều khiển PID kinh điển-đó khả bền vững trước thay ... này, giúp cho điều khiển bền vững điều kiện Kết luận Bài báo giới thiệu mô hình hóa nhà máy thủy điện với tham gia đầy đủ phần tử thủy lực, máy điện Trên sở mô đó, áp dụng kỹ thuật điều khiển mờ...
... thành : điềutốc trực tiếp điềutốc gián tiếp 4, Theo sai số tĩnh việc điều chỉnh chia thành : điềutốc có sai số tĩnh điềutốc khơng có sai số tĩnh 5, Theo đặc điểm cấu tạo chia thành : Điềutốc ... đo áp lực dầu, áp lực khí, đồng hồ đo tốc độ, đồng hồ hiển thị tải,… - Trên băng thử điềutốcđiềutốc có cấu điều khiển thay đổi tốc độ tay, khí nén, điện điều khiển, cấu điều chỉnh thay đổi ... thời gian điều chỉnh điềutốc khác nhau, thời gian điều chỉnh thể cách rõ nét phối hợp hoạt động điềutốc động Thời gian điều chỉnh phụ thuộc vào yếu tố sau : + Loại điều chỉnh : học, thủy lực, khí...
... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủylực nh van điều ... hồi dầu, độ cứng thủylực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ thuật điều khiển vị trí, tốc độ tải trọng, tài ... hình phân tích mạch thủylực van trợt điều khiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủylực phận quan trọng hệ thống điều khiển tự động thủylực tiêu chất lợng van ảnh...
... hồi lò xo độ cứng khâu đàn hồi thủylực đợc gọi độ cứng thuỷlực CH Theo tính toán lý thuyết mục 3.6, tính đến hệ số ma sát f sức cản thủylực RL độ cứng thủylực đợc xác định theo công thức nh ... thủylực : CH = B.A A P = P V0 C (2.27) Việc giới hạn dầu làm việc miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng CH tơng đơng với lò xo mô hình nghiên cứu động lực học hệ thủylực giống nh mô hình động lực ... tơng đơng Sơ đồ mạch thủylực hình 2.2a thay sơ đồ tơng đơng nh hình 2.2b 2.2 Phân tích mạch thủylực hai buồng xylanh có dầu đàn hồi Hình 2.3a sơ đồ cụm van- xylanh thủylực hai buồng A B có áp...
... phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t) Khi pittông xylanh thủylực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t) (hình 3.6a) phơng trình cân lực đợc xây dựng sở sơ đồ phân tích dv lực (hình 3.6b) ... -Fms a) b) Hình 3.5 Đồ thị quan hệ lực ma sát vận tốc chuyển động a- Đồ thị quan hệ Fms - v thực tế; b- Đồ thị tuyến tính hoá quan hệ Fms - v Thực tế vận tốc để lực dính kết F0 giảm xuống FR nhỏ ... gọi số thời gian đặc tính áp suất 3.1.3 Quá trình phóng nạp dầu mạch RC thủylực Mạch thủylực ví dụ gọi mạch RC thủylực Mạch ứng dụng để thực thí nghiệm xác định đặc tính áp suất xác định hệ...
... quan hệ gia tốc a, vận tốc v vị trí điều khiển x pittông-xylanh thủylực 4.3.1 Vận tốc chuyển động sóng hình thang Khi vận tốc chuyển động sóng hình thang gia tốc vùng tăng tốc giảm tốc số ( a1= ... a) b) Hình 4.15 Đặc tính vận tốcđiều khiển sóng hình thang hai cấp giảm tốc a- Sơ đồ vận tốcđiều khiển; b - Sơ đồ vận tốcđiều khiển có vận tốc cho phép Để điều khiển điểm dừng xác, ngời ta ... 1).t (4.43) 4.5 Hàm truyền số mạch điều khiển thủylực 4.5.1 Hệ thuỷlực chuyển động tịnh tiến điều khiển bơm dầu Ta có hệ thủylực chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh hình 4.16 Q P...
... cấu van servo cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh van chính; 5- Con trợt van chính; 6- Càng điều khiển điện-thủy lực; 7- Thân ống ... thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 109 Lò xo Nam châm Van Lò xo a) ... hiệu điều khiển nhằm truyền cho nam châm dòng điều khiển xác Nên nhờ cảm biến mà vị trí di chuyển trợt điều khiển đợc xác loại van trên, nam châm điện trực tiếp kéo trợt di chuyển nên dòng điều...
... động theo khâu tích phân (I) S2 đóng Điều khiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điều khiển vị trí điều khiển theo tích phân ứng dụng mạch điều khiển vận tốcTốc độ gia tăng điện áp Điện áp (V/s) ... Trong điều khiển vị trí, tốc độ di chuyển từ vị trí thiết lập đến vị trí thiết lập khác hiệu chỉnh môđun hiệu chỉnh độ dốc Trong điều khiển vận tốc, thay đổi gia tốc chuyển động tăng giảm vận tốc, ... số), tốc độ truyền tín hiệu, va chạm, tuổi thọ đáp ứng động lực học có liên quan đến chất lợng, độ xác loại cảm biến Trong hệ điều khiển tự động thủylực thực ba loại mạch điều khiển vị trí, tốc...
... mềm điều khiển riêng, thuật toán điều khiển servo Nhờ mà van servo kỹ thuật số có tính linh hoạt cao 6.2 Điều khiển vận tốc Để điều khiển tốc độ chuyển động tịnh tiến pittông-xylanh thủylực ... độ xác vận tốcđiều khiển, nên ngời ta nói van tỷ lệ phù hợp với điều khiển vận tốc 155 Bộ khuếch đại mạch điều khiển vị trí sử dụng khuếch đại tỷ lệ nh hình 6.14a, mạch điều khiển tốc độ khuếch ... dụng mà thiết bị phối hợp điều khiển vị trí, vận tốc tải trọng Hình 6.16 b ví dụ mạch điều khiển phối hợp vị trí tải trọng Tơng tự nh điều khiển vị trí điều khiển vận tốc, điều khiển áp suất (tải...
... thủylựcđiều khiển vận tốc Hệ thủylựcđiều khiển vận tốc có sơ đồ khối giống hệ điều khiển vị trí, khác khuếch đại điều khiển vận tốcđiều khiển theo tích phân I Trong cảm biến vận tốc biến tốc ... tả đặc tính động lực học mô tả toán học phần tử mạch điều khiển tự động thủylực 7.6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính động lực học hệ thủylực chuyển động quay điều khiển vị trí ... Xylanh-tải Van servo Cảm biến tốc độ a) Tín hiệu vào Đáp ứng vận tốc x t b) Hình 7.12 Sơ đồ khối đáp ứng hệ điều khiển vận tốc a- Sơ đồ khối; b- Đáp ứng vận tốc 187 Vận tốc Hệ số khuếch đại : KVV...
... Đại cương điều khiển Khí nén & ThủylựcĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦYLỰC 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủylực bao ... cấu khuôn Máy ép thủylực Máy cán thủylực 10 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủylực Máy ép đế giày Máy chấn thủylực Máy uốn ống thủylực Đóng gói sản phẩm ... hệ thống điều khiển khí nén thủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khí nén ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủylực Máy cắt thủylực Khuôn...
... xo lực Vít điều chỉnh Kí hiệu Hình 2.8 Van điều chỉnh áp suất Van điều chỉnh áp điều chỉnh vít điều chỉnh tác động lên màng kín Phía màng chòu tác dụng áp suất đầu ra, phía chòu tác dụng lực ... THỦYLỰC - - - Lưu lượng: phụ thuộc vào vận tốc dòng chảy (Q=v.F) Vận tốc dòng chảy lớn, tổn thất áp suất ống lớn Vận tốc dòng chảy: vận tốc dòng chảy khí nén ống dẫn nên chọn từ ÷ 10 m/s Vận tốc ... hiệu Hình 2.7 Van lọc khí nén 21 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng Van điều chỉnh áp suất: nhiệm vụ van áp suất ổn đònh áp suất điều chỉnh, có thay đổi bất thường...
... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút ... Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủylực Các phần tử đưa tín hiệu có thể: nút ... Điện Hình 3.2 Tín hiệu điện (NO NC) A P A A P A P Hình 3.3 Tín hiệu khí- thủylực (NC) P Hình 3.4 Tín hiệu khí- thủylực (NO) 3.1.2 Công tắc P A A P Kí hiệu điện Kí hiệu thủy - khí Hình 3.5 – Công...