... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ... chỉnh lưu 15
1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16
2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiểnPID 18
2.2 Điềukhiển hồi tiếp với bộ ñiều khiểnPID 19
2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20
2.4 Xác ñịnh hằng ... tham số bộ ñiều khiểnPID
cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4].
Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều
khiển cho...
... khoảng thời gian lâu.với bộđiềukhiểnpid cho lò nhiệt thì
thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diềukhiểnpid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiểnpid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điềukhiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế BộĐiềuKhiểnPID Mờ Cho Lò ...
Với
HK = μB’k(y)
Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ
6b3. Cấu trúc một bộđiềukhiển mờ
Một bộđiềukhiển mờ gồm 3 khâu cơ bản.
Khâu mờ hóa
Thực hiện luật hợp thành
Khâu giải mờ...
... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điềukhiển là kiểu PID.
Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộđiềukhiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộđiều
khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ...
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
ω
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ω
−ω+
ω
−
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ω
−ω+
⇒
ϕ−
m
j
gwg
i
gdp
mpwp
i
pdp
e
)j(P
1
)
K
K(jK
A)j(P
1
)
K
K(jK
(11)
CT 2
TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂNPID
ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG
ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG
Bộ môn Điềukhiển học
Trường Đại học Giao thông Vận tải
Tóm tắt: ... tượng
tương ứng
với đối tượng
)(P
w
ω
)(P
w
ω
III. TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂNPID BỀN VỮNG
Khi tổng hợp được bộđiềukhiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là
xác định...
... Việt
http://vi.wikipedia.org/wiki /Bộ_ điều_ khiển_ PID
16 trong 16
8/30/2012 6:09 PM
Sơ đồ khối của bộđiềukhiểnPID
Bộ điềukhiển PID
Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
Một bộđiềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID)
là ... với một bộPIDđiềukhiển điểm đặt của bộ kia. Một bộđiềukhiển làm việc như bộ
điềukhiển vòng ngoài, nó sẽ điềukhiển các thông số vật lý chính, như mức chất lỏng hoặc vận tốc. Bộ điều
khiển ... vòng điềukhiển (bộ điều khiển) tổng
quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển
công nghiệp – bộđiềukhiểnPID được sử dụng phổ biến
nhất trong số các bộđiềukhiển phản hồi. Một bộ...
... Phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ
10
Chương III: BộđiềukhiểnPID kinh điển và bộđiềukhiển Fuzzy -PID
11
3.1. BộđiềukhiểnPID
11
3.1.1. Lý thuyết về bộđiềukhiểnpid
11
3.1.2. ... Chỉnh định tham số bộđiềukhiểnPID
13
3.1.3. BộđiềukhiểnPID số
15
3.2. Bộđiềukhiển Fuzzy -PID
16
3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ
16
3.2.2. Bộđiềukhiển Fuzzy -PID
21
Chương IV: ...
3.2.2. Bộđiềukhiển Fuzzy -PID
Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộđiềukhiển mờ thuần túy. Trên
cơ sở đó, xây dựng bộđiềukhiển lai Fuzzy -PID.
3.2.2.1. Cấu trúc bộđiều khiển...
... vòng điềukhiển đáy khi
cả hai đều được sử dụng bộđiềukhiển PI kết hợp với các bộđiềukhiển phân ly
kép.
Đặc tính bộđiềukhiển được thử nghiệm bằng cách cho giá trị đặt trong
mạch vòng điềukhiển ... của bộ điều
khiển đỉnh không chỉ cưỡng bức tổ hợp trong điềukhiển đỉnh mà còn tương tác
với tổ hợp đáy. Bộđiềukhiển trong trường hợp phân ly điềukhiển khi có nhiễu
nhận tham số của bộđiềukhiển ... bộđiều khiển
phân ly kép đã phục hồi sự bám giá trị đặt của đáp ứng nghĩa là chất lượng bám
gần bằng bộđiềukhiển đơn như hình 3.43. Tuy nhiên bây giờ với hai bộ điều
khiển và các bộđiều khiển...