... góc với điện trường Mỗi loại chế độ đặc trưng số liên quan với nó, ví dụ, tương ứng d 31 d 33, g31 g 33, k31 k 33 Hằng số điện môi đáng quan tâm theo hướng điện trường hai trường hợp ký hiệu 33 Đối ... áp suất P0 công thức kinh nghiệm sau: 38 P0 = 4,22.108 (W1 /3 / r)1, 13 (2.1) = 36 ,4.108 (W1 /3 / r) 0,22 (2.2) P0 max T = 3, 35W1 /3 (0, 030 5d + 10,1)5/6 (2 .3) Trong d độ sâu (m), r tầm (m), w hiệu ... âm xạ vài kW với hiệu suất h = 50 %, tần sốlàmviệc f ≤ 100 kHz Hình 2 .3 đặc tuyến dòng phát lý tưởng 2.2 .3 Sensor nguồn xung Các cảm biến âm xung tạo xung thời gian ngắn, chuyển tiếp 37 Áp...
... 1.25 dB 36 33 37 36 38 40 25 17 0.5 dB dB dB dB dB dB dB dB dB 50 50 Ω Ω Hình3.3 Đặc tính tần số Sau lọc khuếch đại cao tần chuyên dụng BGA428 với đặc tính kỹ thuật sau: 43 TT Hình3. 4 Cấu tạo ... Thông số Giá trị Tần sốlàmviệc 0-6000 Hệ số khuếch đại max 20 Hệ số nhiễu 1.4 Điện áp cấp 2.4 3 Nhiệt độ làmviệc -40ữ85 Đặc tính tần số Đơn vị MHz dB dB V °C Đặc tính điện áp 44 Hình3. 5 Sơ ... 4,6,8,10,11,12,14,16, 18, 20 Vào/Ra Vào Vào Vào Vào Ra Ra - 47 Hình3. 10 Sơ đồ ghép nối mạch lõi GPS 48 Hình3. 11 Sơ đồ phần vi xử lý ARM 49 Hình3. 12 Sơ đồ phần cao tần khối thu GPS 50 R1 53 0.1 R154 0.1 R155...
... sovới Ru Edm: S.đ.đ định mức động = K dm Với : En = 220 V, K.= 0, 631 [V/rad] 16 ndm = 32 00 [v/phút], Tính đợc: Dòng : Id = R = 0 ,35 2 [] Edm = 0, 631 32 00 / 9,55 = 211, 43 V 220 211, 43 24 ,3 A ... vào ta có R = R5= 0,218/(5.10-6) = 43, 6 K Để tạo lọc F ta nối thêm tụ Ck song song với điện trở R3sao cho : R3.Ck = Tf ; R3.(C + Ck) = T 30 Tf = 0,001s ; T = 0,0225 s thay vào ta có : R3 4,3K ... 224,.0 ,35 2 = = 0, 631 (Wb) dm 33 5,08 Mômen quán tính: J = Jđ + Jc = 0,116 + 0,008 = 0,124 (kg.m2) Hằng số thời gian học: Tc = R J 0 ,35 2.0,124 = = 0,11( s ) (k dm ) (0, 631 ) 13 Hằng số thời...
... 31 c Yờu cu chung 31 2.2 Thuyt minh h thng truyn ng in mỏy nộn khớ 32 2.2.1 Chc nng nhim v 32 2.2.2 Gii thiu phn t 33 2.2 .3 Nguyờn lớ hot ng 33 a Ch bng tay 33 b Ch t ng 34 2.2.4 Cỏc bỏo ng ... teu 30 2.1 Gii thiu chung 30 2.1.1 Gii thiu chung v h thng truyn ng in 30 a nh ngha 30 b Phõn loi 30 c Yờu cu chung 30 2.1.2 Gii thiu chung v h thng iu khin t ng 31 a nh ngha 31 b Phõn loi 31 ... khớ 34 2 .3 Thuyt minh h thng iu khiờn ni hi 35 2 .3. 1 Khỏi nim v phõn loi 35 a Khỏi nim 35 Sinh viờn : Nguyn Quang Thnh Lp : TT46H-1 ỏn tt nghip i hc b Phõn loi 35 2 .3. 2.Cỏc chc nng ca ni hi 35 ...
... hợp 72 3. 3.2 .3 Mô 77 3.3 .3 Điều khiển phi tuyến thích nghi bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu góc quay trục tải 79 3.3 .3. 1 Đặt vấn đề 79 3.3 .3. 2 Mô tả toán học 79 3.3 .3. 3 Thiết kế điều ... 3. 3.1 Mô hình toán học khớp mêm 71 3. 3.2 Tổng hợp điều khiển thích nghi bền vững cho hệ truyền động khớp mềm với đầu tốc độ trục tải 72 3. 3.2.1 Đặt vấn đề 72 3. 3.2.2 Quá trình tổng hợp 72 3. 3.2 .3 ... MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ VÀBẢNGBIỂU Nội dung Trang Hình 1.1 Khớp nối 12 Hình 1.2 Mô tả khớp mềm 14 Hình 1 .3 Các sai lệch khớp nối 14 Hình 1.4 Chi tiết trục 16 Hình 1.5 Mối nối ren 17 Hình 1.6...
... 30 Hình3. 5: Tranzitor ñi u n relay 31 Hình3. 6: Module ñi u n ñ ng DC 32 Hình3. 7: Sơ ñ kh i module ñi u n ñ ng bư c 33 Hình3. 8: Sơ ñ nguyên lý ñ ng bư c 34 ... theo t a ñ 58 Hình3. 32: toàn b cánh tay robot 62 Hình3. 33: Giao di n ñi u n 65 Hình3. 35: Lưu ñ thu t toán th c hi n l nh c a robot 71 Hình3. 36: B n ñi u n cánh ... u vào 41 Hình3. 13: Sơ ñ nguyên lý ñ u tín hi u ñi u n 42 Hình3. 14: Sơ ñ nguyên lý ti p nh n t n s cao 43 Hình3. 15: Sơ ñ nguyên lý giao ti p RS485 44 Hình3. 16:...
... xW Tính tỉ số hồn lưu Tỉ số hồn lưu tối thiểu: R * xD y F * y F xF Trang 16 * Với y F tìm dựa vào đồ thị cân pha hệ Etanol-nước Tỉ số hồn lưu làm việc: R 1, R 0, 3 Tính số mâm lý thuyết ... điểm tương ứng với chế độ tối ưu tháp dịch chuyển theo biểu đồ Gia tăng lượng nạp liệu làm cho vùng làmviệc co lại tồn giá trị giới hạn G* mà vùng làmviệc chuyển thành điểm Hình 22: Biểu đồ V – ... đường làmviệc đoạn cất: y R x x D R 1 R 1 Phương trình đường làmviệc đọan chưng: y R f f 1 x xw R 1 R 1 F Với f số nhập liệu, f D Từ phương trình tính tốn, vẽ giản đồ tổng số mâm...
... = 0,5θ L θˆM (0) = 0,5θ M Hình3. 1 mô tả tốc độ tải hình3. 2 mô tả góc xoắn khớp mềm Hình3.3 Tốc độ Hình3. 1 Tốc độ tải Hình3. 1 Tốc độ tải 20 Hình3. 2 Góc xoắn Từ hình nhận thấy tốc độ tải ... khác hệ khớp mềm có giới hạn 3.3 .3. 4 Mô phỏng: Cũng với thông số mô hệ tổng hợp điều khiển thích nghi bền vững, ta có kết sau: 25 Hình3.3 Tốc độ tải, động cơ, TM Hình3. 4 Vị trí trục tải Bộ điều ... biết tham số hệ khớp mềm độ phức tạp trình tổng hợp tăng lên đáng kể số tham số bất định mô hình tăng lên 3.3 .3 Điều khiển phi tuyến thích nghi bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu góc...
... .19 Bảng 1.2: Bảng thông số tín hiệu module .21 Bảng 1 .3: Bảng thông số tín hiệu 22 Bảng 1.4: Bảng thông số tín hiệu Module 23 Bảng 1.5: Bảng tóm tắt chức đèn 24 Bảng ... .33 Hình 1.15 Giao diện làmviệc Tia Portal 34 Hình 1.16 Kiểm tra IP PC 34 Hình 1.17 Cài đặt IP cho PLC S7-1200 .35 Hinh 1.18 Trang chủ S7- 1200 35 Hình 1.19 ... .78 Hình 2 .33 Hiệu ứng đèn 79 Hình 2 .34 Tạo hình ảnh trang trí cho WinCC .79 Hình 2 .35 Phần mềm viết code Web 80 Hình 2 .36 Cấu trúc trang HTML 81 Hình 2 .37 Viết...
... 30 3 Mô hình vật lý liệu30 30 3 Mô hình thực thể liên kết36 36 3 Mô hình tổ chức liệu37 37 3 Xác định thực thể thuộc tớnh37 37 3 Mô hình tổ chức liệu41 41 Chương THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRèNH44 ... dựng biểu đồ luồng liệu 23 23 2 Biểu đồ luồng liệu mức khung cảnh24 24 2 Biểu đồ luồng liệu mức đỉnh25 25 2 Biểu đồ luồng liệu mức đỉnh26 26 3 Mô hình quan hệ thực thể liên kết30 30 3 Mô hình ... gọn Chính việc đưa tin học vào nhà sách giải nhược điểm nói 3. 1 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3. 1.1 Biểu đồ phân cấp chức MA_ SA Text Mã sách TEN_ SA Text 50 Tên sách SLS_ B Number 10 Số lượng...