... hạt giống (hình 1.12a) cấu nhấc lưỡi cày máy nông nghiệp (hình 1.12b) a) Xét hình 1.12a: E Bậc tự cấu Hình 1.12a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 0) + – = Chọn ... (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 0) + – = Chọn khâu khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh tách bao gồm nhóm loại (2, 3; 4,5) hình 1.2a.a Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + C O D O2 B A E C O D O2 ... cấu bơm oxy (hình 1.4a) B O2 B C G D A E O 1 O O 2 A K C D E 2 O O Hình 1.4a H Hình 1.4b G Bậc tự cấu tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 1) + – = Chọn khâu khâu...
... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε3 d2 b3 D B ω3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 C π b1 ≡ b2 b3n k d2 Hình 2. 2a Hình 2. 2b Hình 2. 2c Sự tương quan kích thước cho ta thấy tam giác ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 p b1, b2 D Hình 2. 4a Hình 2. 4b Hình 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1...
... 8mm, góc ăn khớp α = 20 0 số Z1 = 28 , Z2 = 84, Z2’ =20 , Z3 = 50 Xét cân moomen cần C: RB.rc + Mc = Với rc = m (z1 + z2 ) /2 = (28 + 84) /2 = 28 0mm RB = - Mc / rc = - 56 / 0 ,28 = -20 0N Mômen cân đặt ... riêng cho khâu 2: R 12 + R 32 = R 12 = − R 32 R 12 = R 32 = 20 00 N Tính mômen cân đặt khâu dẫn: Phương trình cân lực khâu dẫn (hình 3.5d): R21 + R A1 = R21 = − R A1 R21 = R A1 = 20 00 N Mômen ... lại: P2 + RC + R 12 = (2) Phương trình (2) tồn ẩn số : giá trị RC R 12 Cách giải trình bày hình 3.9c Do ϕ1 = 45o ta tính giá trị: RC = P2 = 1000N R 12 = 1000 2 N Lấy tổng mô men lực khâu điểm B2: ∑...
... hạt giống (hình 1.12a) cấu nhấc lưỡi cày máy nông nghiệp (hình 1.12b) a) Xét hình 1.12a: E Bậc tự cấu Hình 1.12a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 0) + – = Chọn ... (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 0) + – = Chọn khâu khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh tách bao gồm nhóm loại (2, 3; 4,5) hình 1.2a.a Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + C O D O2 B A E C O D O2 ... cấu bơm oxy (hình 1.4a) B O2 B C G D A E O 1 O O 2 A K C D E 2 O O Hình 1.4a H Hình 1.4b G Bậc tự cấu tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 1) + – = Chọn khâu khâu...
... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε3 d2 b3 D B ω3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 C π b1 ≡ b2 b3n k d2 Hình 2. 2a Hình 2. 2b Hình 2. 2c Sự tương quan kích thước cho ta thấy tam giác ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 p b1, b2 D Hình 2. 4a Hình 2. 4b Hình 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1...
... riêng cho khâu 2: R 12 + R 32 = R 12 = − R 32 R 12 = R 32 = 20 00 N Tính mômen cân đặt khâu dẫn: Phương trình cân lực khâu dẫn (hình 3.5d): R21 + R A1 = R21 = − R A1 R21 = R A1 = 20 00 N Mômen ... N =0 R23 = − P3 Do ta thấy chiều lực chọn hình 3.6a3, 3.6a4 hợp lý lực có giá trị R 12 = R 32 =R23 = P3 = 20 00N, N = Do R23 = − P3 cách đoạn tạo nên ngẫu: C N1 N2 N h R23 + N + P3 = R 12 , N P3 ... lại: P2 + RC + R 12 = (2) Phương trình (2) tồn ẩn số : giá trị RC R 12 Cách giải trình bày hình 3.9c Do ϕ1 = 45o ta tính giá trị: RC = P2 = 1000N R 12 = 1000 2 N Lấy tổng mô men lực khâu điểm B2:...
... BD = 25 .0 ,2 = 5m / s 2 aτ B = ε l BD = 119,075.0 ,2 = 28 ,815m / s D2 Ho ñ gia t c ñư c v hình 2, 2c (3) hình 2. 1c hình 2. 2b Giá tr gia t c ñi m D ñư c tính: (80 + 5 )2 + 28 ,815 a D2 = = 88 ,27 m ... quay ñ u v i v n toccs góc ω1 = 20 s-1 kích thư c khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu n i v i khâu b ng kh p quay: ... kích thư c khâu c a c u: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m p ϕ1 A ω1 D B ε3 ω3 b3 d2 b3 d2n π b1 ≡ b2 ak b1 ≡ b2 C n b3 k d2 Hình 2. 2a Hình 2. 2b Hình 2. 2c S tương quan kích thư c ñã cho ta th y r ng tam...
... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A ω B ω 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 b1, b2 π Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... Cho biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε C D B ω b3 b3 π d2n ak b1 ≡ b2 d2 b1 ≡ b2 b k n d2 Hình 2. 2a Hình 2. 2b Hình 2. 2c Sự tương quan kích thước cho ta thấy tam giác ABC ... ω 1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 D p b1, b2 Hình 2. 4a Hình 2. 4b B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: Hình 2. 4c V B1 = V B2 V B1...