bài tập 4 tìm số đo y x trong các hình vẽ sau

Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc

Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc

Ngày tải lên : 15/10/2013, 16:34
... c Vẽ giải thích hệ toạ độ biểu diễn phép biển đổi vị trí vectơ u, v: Ta lần lợt vẽ phép biến đổi kết nh sau : z z x z y y O(6,-6,7) x y x y O(0,0,0) U=[6,-7,6]T x x Bài tập Robot Bài 2: a .X y ... gốc véctơ v [x, y, z, 1]T sau phép biến đổi H là: [x, y, z, 1] = H.u x y = 1 z 0 ì 2 x= + + = 15,92 2 y= 6= z = + = 6,3 2 V y vectơ v [x, y, z] sau phép biến ... tam diện thuận) z3 Từ nguyên tắc ta c hình vẽ: z0 x3 z2 x1 z1 d3 x2 a2 b X c định ma trận T biểu diễn hệ toạ độ tay Rôbôt: Các tham số khâu: Từ hình vẽ ta có bảng tham số khâu : Khớ p thứ i i...
  • 10
  • 1.1K
  • 0
Bài tập và một số chú ý khi giải toán lượng giác

Bài tập và một số chú ý khi giải toán lượng giác

Ngày tải lên : 29/07/2013, 01:25
... sin3xcosx= + cos3xsinx 2/ cosxcos2xcos4xcos 8x= 1/16 3/tanx+2cot 2x= sin 2x 4/ sin 2x( cotx+tan 2x) =4cos 2x 5/ sin 4x= tanx 6/ sin 2x+ 2tanx=3 7/ sin 2x+ cos 2x+ tanx=2 8/tanx+2cot 2x= sin 2x 9/ cotx=tanx+2cot 2x 10/a* ... cos 4x= 3 x = 24 + ; + x x
  • 14
  • 1.4K
  • 10
Bài tập Xây dựng sơ đồ khối và giả ngữ C doc

Bài tập Xây dựng sơ đồ khối và giả ngữ C doc

Ngày tải lên : 05/07/2014, 20:21
... // X y dựng giả ngữ C: - Input: Nhập n - Output : Tổng S n số nguyên dương - Process: + scanf(n); + s=0,i=1 + do{ s=s+i; i=i+1; } while(i=5 Đo n code cài...
  • 4
  • 856
  • 2
Bài tập chuyên đề sơ đồ phản ứng hữu cơ pps

Bài tập chuyên đề sơ đồ phản ứng hữu cơ pps

Ngày tải lên : 09/08/2014, 01:24
... Câu 12 Cho đồ phản ứng sau: +H2O/H+,t0 Tinh bột C6H12O6 men rượu C2H5OH +O2/ men giấm CH3COOH khối lượng tinh bột cần dùng để điều chế 60 gam axit axetic là: A 81 gam B 162 gam C 121,5 ... thực theo đồ biến hóa sau: C H hs 30%  C H hs 80%  C H OH hs 50 %  butadien  1,3 hs 80%  cao su buna         Tính khối lượng etan cần l y để điều chế 5 ,4 kg cao su buna theo...
  • 2
  • 1.4K
  • 5
BÀI 8: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ TỔ CHỨC TRONG POWERPOINT 2003

BÀI 8: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ TỔ CHỨC TRONG POWERPOINT 2003

Ngày tải lên : 20/10/2013, 05:15
... LÀM VIỆC VỚI CYCLE DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Cycle Diagram Click đúp Saturday, July 17, 2010 Xuất Diagram đồ mẫu Chọn 11 Sau click chọn Cycle Diagram, vùng làm việc xuất Thanh Diagram ...  Diagram Xuất hộp Diagram Gallery Click Saturday, July 17, 2010 LÀM VIỆC VỚI ORGANIZATION CHART Trong hộp Diagram Gallery, chọn Organization Chart Click đúp Saturday, July 17, 2010 Xuất Organization ... DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Radial Diagram Click đúp Saturday, July 17, 2010 Xuất Diagram đồ mẫu Chọn 19 LÀM VIỆC VỚI PYRAMID DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Pyramid Diagram...
  • 23
  • 1.4K
  • 4
Bài 8: Thiết kế sơ đồ tổ chức trong PowerPoin

Bài 8: Thiết kế sơ đồ tổ chức trong PowerPoin

Ngày tải lên : 18/07/2014, 04:00
... DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Radial Diagram Click đúp Xuất Diagram đồ mẫu Chọn 19 LÀM VIỆC VỚI PYRAMID DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Pyramid Diagram Click đúp Xuất Diagram ... Gallery Click LÀM VIỆC VỚI ORGANIZATION CHART Trong hộp Diagram Gallery, chọn Organization Chart Click đúp Xuất Organization Chart đồ mẫu Chọn Sau click chọn Organization Chart, vùng làm việc xuất ... chọn Fit Text (Chữ khít với ô) Chọn Thanh Organization Chart, chọn Autoformat Chọn Chọn kiểu Chọn 10 LÀM VIỆC VỚI CYCLE DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Cycle Diagram Click đúp Xuất Diagram...
  • 23
  • 733
  • 0
Luận văn: Nghiên cứu lựa chọn bài tập phát triển tốc độ di chuyển trong thi đấu cho đội tuyển cầu lông Trường Cao đẳng Tuyên Quang

Luận văn: Nghiên cứu lựa chọn bài tập phát triển tốc độ di chuyển trong thi đấu cho đội tuyển cầu lông Trường Cao đẳng Tuyên Quang

Ngày tải lên : 19/09/2015, 10:30
... thời kỳ tập luyện phần cuối giai đo n huấn luyện VĐV trẻ giai đo n huấn luyện VĐV cao cấp lớn khối lượng tập với tập khác + Các tập chuyên môn nhóm II: Là tập chứa chuyển động phận trình chuyển động ... kỹ x o Các hình thức lượng vận động chứa tập thi đấu thi đấu môn thể thao chuyên sâu hình thức khác tập luyện thi đấu chuyên môn Tập luyện thi đấu chuyên môn thi đấu môn thể thao lựa chọn hình ... giá mức độ động tác hiệu tập Việc xsố liệu nhằm x c định tham số sau: - Số trung bình cộng: X = x i =1 i n - Công thức tính phương sai: δ ∑ (x = A − X A ) + ∑ (xB − X B ) n A + nB − (n < 30)...
  • 77
  • 716
  • 6
Bài tập nhóm Luật Sở hữu trí tuệ 2 vụ việc về tranh chấp quyền tác giả trong lĩnh vực âm nhạc

Bài tập nhóm Luật Sở hữu trí tuệ 2 vụ việc về tranh chấp quyền tác giả trong lĩnh vực âm nhạc

Ngày tải lên : 19/05/2016, 10:51
... quy định sau: “Tổ chức sản xuất băng âm thanh, đĩa âm thanh, băng hình, đĩa hình sử dụng tác phẩm người khác để sản xuất chương trình phải thực quy định sau đ y: … Đối với tác phẩm công bố, xin ... xuất chương trình” Do đó, áp dụng quy định Sài Gòn Video Từ vụ án n y, có vấn đề n y sinh Đó là, thân Pháp lệnh văn pháp luật quy định cụ thể “sản xuất băng âm … để sản xuất chương trình” Quy ... nói ca khúc “Mơ ng y bình y n” “Ng y em 20” ca khúc độc quyền, “Hạnh phúc mong manh” ca khúc “khuyến mãi” Bà Bảo Trâm, Giám đốc Công ty Vietcom lại nói ca khúc “Mơ ng y bình y n” “Hạnh phúc mong...
  • 7
  • 1.9K
  • 15
Một số quan sát về sơ đồ quan hệ trong mô hình dữ liệu quan hệ. docx

Một số quan sát về sơ đồ quan hệ trong mô hình dữ liệu quan hệ. docx

Ngày tải lên : 21/03/2014, 00:20
... time complexity of finding a set of antikeys for relation scheme is exponential in the number of attributes We show that finding a maximal family of a relation scheme can be polynomially transformed ... 1', = K., Clearly, the time complexity of this algorithm is exponential in IRI· vu Due THI 54 As to (2): Let us take a partition R = Xl U ·uXmuW, where m = [n/3]' [RI = nand IXI = (1 ~ i ~ m) ... we introduce the new concept of maximal family of a relation scheme We show that the time complexity of finding a maximal family of a given relation scheme is exponetial in the number of attributes...
  • 5
  • 1.3K
  • 0
SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM  TÍCH HỢP CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP GẮN VỚI ĐỜI SỐNG THỰC TIỄN TRONG CÁC ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC 12

SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM TÍCH HỢP CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP GẮN VỚI ĐỜI SỐNG THỰC TIỄN TRONG CÁC ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC 12

Ngày tải lên : 17/07/2015, 21:18
... mật độ c y/ 20m hấp thụ m3 CO2 giải phóng m3 O2 để tạo xenlulozơ? (Các khí đo đktc) A 20 742 ,4 (m3) 20 742 ,4 (m3) B 20 742 ,4 (m3) 40 742 ,4 (m3) C 40 742 ,4 (m3) 20 742 ,4 (m3) D 40 742 ,4 (m3) 40 742 ,4 (m3) ... Thường xuyên dùng Không thường xuyên Không sử dụng 12b1 12b2 12b3 12b4 12b5 12b6 12b7 12b8 12b9 12b10 x x x x x x x x x x Với kì thi cao đối học sinh thi tốt nghiệp trung học phổ thông thi tuyển ... thu gọn sau: Nhận x t sai là: A Geranyl axetat có CTPT C12H20O2 B Geranyl axetat làm màu nước brom C Geranyl axetat th y phân môi trường kiềm thu muối axetat D Geranyl axetat cộng H dư (x c tác...
  • 29
  • 2.1K
  • 7
skkn TÍCH HỢP CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP GẮN VỚI ĐỜI SỐNG THỰC TIỄN TRONG CÁC ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC 12.

skkn TÍCH HỢP CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP GẮN VỚI ĐỜI SỐNG THỰC TIỄN TRONG CÁC ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC 12.

Ngày tải lên : 14/08/2016, 03:34
... độ c y/ 20m hấp thụ m CO2 giải phóng m3 O2 để tạo xenlulozơ? (Các khí đo đktc) A 20 742 ,4 (m3) 20 742 ,4 (m3) B 20 742 ,4 (m3) 40 742 ,4 (m3) 3 C 40 742 ,4 (m ) 20 742 ,4 (m ) D 40 742 ,4 (m3) 40 742 ,4 (m3) ... Thường xuyên dùng Không thường xuyên Không sử dụng 12b1 12b2 x x 12b3 12b4 12b5 12b6 12b7 12b8 x x x x 12b9 12b10 x x x x Với kì thi cao đối học sinh thi tốt nghiệp trung học phổ thông thi tuyển ... thu gọn sau: Nhận x t sai là: A Geranyl axetat có CTPT C12H20O2 B Geranyl axetat làm màu nước brom C Geranyl axetat th y phân môi trường kiềm thu muối axetat D Geranyl axetat cộng H2 dư (x c tác...
  • 24
  • 930
  • 1
của vợ chồng.Nhận thấy rõ tầm quan trọng của vấn đề này, em làm bài tập 4 là :“ Tìm hiểu những vướng mắc, bất cập và hướng hoàn thiện quy định của Luật HN & GĐ về chế độ tài sản của vợ chồng

của vợ chồng.Nhận thấy rõ tầm quan trọng của vấn đề này, em làm bài tập 4 là :“ Tìm hiểu những vướng mắc, bất cập và hướng hoàn thiện quy định của Luật HN & GĐ về chế độ tài sản của vợ chồng

Ngày tải lên : 10/04/2013, 08:13
... quyn s dng t v nhng ti sn khỏc m phỏp lut quy nh phi ng kớ quyn s hu: hin nay, cỏc c quan Nh nc cú thm quyn thc hin quy nh ny ó cp giy chng nhn quyn s dng t, cp giy chng nhn quyn s hu nh v giy ... quy nh iu 42 ( nguyờn tc chia ti sn ly hụn) ca Lut ny Vỡ vy, trờn c s k tha quy nh ca Lut HN&G nm 1986 thỡ nờn b sung quy nh : vic chia ti sn chung cn c vo cỏc nguyờn tc chia ti sn ly hụn quy ... nht x c nh cỏc hoa li, li tc ú thuc ti sn chung ca v chng hay l ti sn riờng ca v, chng Trc y, h thng HN&G nc ta di ch c ó quy nh c th v ny Khon iu 54 Sc lut sú 15/ 64 ngy 23/7/19 64 v khon 4diu...
  • 15
  • 1.3K
  • 1
161 bài tập tình huống số 4 môn luật lao động

161 bài tập tình huống số 4 môn luật lao động

Ngày tải lên : 16/05/2016, 13:33
... hợp tác x Như hợp tác x giải thể phải vào điều lệ hợp tác x để giải quyền lợi cho x viên mà cụ thể ông A - Nếu văn không ghi rõ chuyển dịch ruộng cho hợp tác x tức chuyển dịch quyền sử dụng ... muốn xin giao đất phải nộp đơn xin giao đất quan quản lí đất đai huyện, quận, thị x , thành phố thuộc tỉnh nơi có đất (trong trường hợp Phòng Tài nguyên môi trường cấp huyện) Sau Phòng tài nguyên ... hợp tác x giao Theo quy định khoản Điều Quyết định 13/HĐBT ng y 01/02/1989 qui định nguyên tắc giải quan hệ ruộng đất sau: “Bảo đảm cho người lao động sản xuất nông nghiệp có đất đai sản xuất làm...
  • 7
  • 320
  • 1
Giải bài tập trang 27, 28 SGK Toán 4: Tìm số trung bình cộng

Giải bài tập trang 27, 28 SGK Toán 4: Tìm số trung bình cộng

Ngày tải lên : 29/09/2016, 09:42
... dẫn giải tập số trang 28/SGK Toán 4) a) Số trung bình cộng hai số Biết hai số 12 Tìm số b) Số trung bình cộng hai số 28 Biết hai số 30 Tìm số Đáp án: a) Tổng hai số : × = 18 Số cần tìm : 18 – 12 ... Toán 4) Tìm số trung bình cộng số sau: a) 96 ; 121 143 b) 35 ; 12 ; 24 ; 21 43 Đáp án: a) Số trung bình cộng 96 ; 121 143 là: (96 + 121 + 43 ) : = 120 b) Số trung bình cộng 35 ; 12 ; 24 ; 21 43 ... chuyển là: × 36 = 180 (tạ) Tổng số tạ thực phẩm ô tô sau chuyển là: × 45 = 180 (tạ) Trung bình ô tô chuyển số tạ thực phẩm là: (180 + 180) : = 40 (tạ) Đổi: 40 tạ = Đáp số: BÀI (Hướng dẫn giải tập...
  • 3
  • 1.6K
  • 0
Nâng cao năng lực nhận thức và tư duy cho học sinh qua hệ thống bài tập có sử dụng đồ thị, sơ đồ, hình vẽ phần phi kim hóa học

Nâng cao năng lực nhận thức và tư duy cho học sinh qua hệ thống bài tập có sử dụng đồ thị, sơ đồ, hình vẽ phần phi kim hóa học

Ngày tải lên : 30/03/2013, 10:34
... nguyên tử N A D NH3 C A, B,C, D ln lt l : A NH4HCO3 , NH4Cl , (NH4)2SO4 , NH4NO3 B NH4HCO3 , NH4NO3 ,(NH4)2SO4 , NH4Cl C NH4Cl , (NH4)2SO4 , NH4NO3 , NH4HCO3 D NH4HCO3 , NH4Cl , (NH4)2SO4 , NH4NO3 ... X Y thích hợp vào ph-ơng trình hóa học cho d-ới đ y: Mg + HNO3 ( đặc, nóng) Mg(NO3)2 + X + Y Vy X ,Y ln lt l : A X NO; Y H2O B X NO2; C X NH3; Y H2O D X NH4NO3; Y H2O 50 Y H2O Lun thc s Nguyn ... sinh, i mi hình thc t chc dy hc, i mi hình thc tng tác x hi dy hc vi nh hng: - Chuyn t mô hình dy hc truyn th mt chiu sang mô hình dy hc hp tác hai chiu - Chuyn t xu hng dy hc ly GV lm trung...
  • 166
  • 1.7K
  • 5
Bài 128: Luyện tập nhân chia số đo thời gian

Bài 128: Luyện tập nhân chia số đo thời gian

Ngày tải lên : 28/07/2013, 01:26
... Toán Bài a) Luyện tập Tính: 14 phút x c) phút 26 gi y X 42 phút V y: 14 phút x = 42 phút b) 36 phút 12 gi y 06 12 gi y 12 phút gi y V y: 36 phút 12 gi y : = 12 phút gi y 14 phút 52 gi y V y: phút ... ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tập Bài Tính: a) 14 phút x b) 36 phút 12 gi y : c) phút 26 gi y x d) 14 28 phút : Thứ hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tập Bài Tính: a) 14 phút x x 14 phút 42 ... phút V y: 14 phút x = 42 phút Thứ hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tập Bài Tính: b) 36 phút 12 gi y : 36 phút 12 gi y 06 phút gi y 12 gi y 0 V y: 36 phút 12 gi y : = 12 phút gi y Thứ hai ng y tháng...
  • 14
  • 1.5K
  • 6
Bai 128 Luyen tap nhan chia so do thoi gian

Bai 128 Luyen tap nhan chia so do thoi gian

Ngày tải lên : 05/09/2013, 13:10
... Toán Bài a) Luyện tập Tính: 14 phút x c) phút 26 gi y X 42 phút V y: 14 phút x = 42 phút b) 36 phút 12 gi y 06 12 gi y 12 phút gi y V y: 36 phút 12 gi y : = 12 phút gi y 14 phút 52 gi y V y: phút ... ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tập Bài Tính: a) 14 phút x b) 36 phút 12 gi y : c) phút 26 gi y x d) 14 28 phút : Thứ hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tập Bài Tính: a) 14 phút x x 14 phút 42 ... phút V y: 14 phút x = 42 phút Thứ hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tập Bài Tính: b) 36 phút 12 gi y : 36 phút 12 gi y 06 phút gi y 12 gi y 0 V y: 36 phút 12 gi y : = 12 phút gi y Thứ hai ng y tháng...
  • 14
  • 894
  • 1
BÀI TẬP TỔNG HỢP SỐ 4 CHƯƠNG I DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA

BÀI TẬP TỔNG HỢP SỐ 4 CHƯƠNG I DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA

Ngày tải lên : 07/09/2013, 13:10
... có dạng hình vẽ Câu 46 : Một vật dao động theo phương trình x= 5cos( ωt − Phương trình dao động vật là: π π A x= 4cos( 0, 4t + ) (cm;s) B x= 4cos( 0, 4 t − ) (cm;s) C x= 4cos5πt (cm;s) D .x= 8cos(10πt ... Biên sọan : MXT   A x = 4cos  2πt − Trang π π  ÷cm B x = 4cos  πt − ÷cm 2 2    C x = 4cos  2πt + π π  ÷cm D x = 4cos  πt + ÷cm 2 2  Câu 17 : Phát biểu sau động dao động ... A=1cm Biên sọan : MXT Trang π Câu 45 : Một chất điểm chuyển dộng điều hoà với phương trình x= 2cos(2πt - ) ( x đo cm t đo gi y) Vận tốc vật lúc t= 1/3 s kể từ lúc bắt đầu chuyển động là: A cm/s...
  • 4
  • 1K
  • 22

Xem thêm