bài toán di chuyển tối thiểu
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... thay đổi kiểu toán 46 2.4.2 Số bậc tự robot dạng toán tối ưu 49 2.4.3 Bài toán di chuyển tối thiểu 50 Tự động hoá xác định biến điều khiển động học robot 51 2.5.1 Giải thuật sở toán tối ưu 51 2.5.2 ... trọng tâm cấu trúc, tránh chướng ngại vật, di chuyển tối thiểu Trước hết toán ngược giải để lấy liệu điều khiển cấu bám quỹ đạo công tác Trên phương di n toán ngược cần có giải thuật hiệu để đưa ... công cụ tối ưu phần mềm Fmincon, Fminsearch, Fminbound việc giải toán cần xác định giải thuật phù hợp giải thuật mà công cụ sử dụng 2.4.2 Số bậc tự robot dạng toán tối ƣu Bài toán có dạng tối ưu...
- 162
- 989
- 4
luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx
... Tây Bài KT số Bài KT số TN ĐC TN ĐC TB 6,09 5,95 6,8 6,48 SD 1,46 1,28 1,48 1,23 P độc lập 0,26 0,13 Bảng 3.8 So sánh điểm trung bình kiểm tra trước tác động – Trường THPT Lê Quý Đôn Bài KT số Bài ... thái lai hóa sp3 - Mỗi nguyên tử C tâm tứ di n mà đỉnh nguyên tử H phân tử CH dạng tứ di n Nhƣng thay nguyên tử H nhóm CH đƣợc phân tử C2H6 không hình tứ di n - GV giải thích với ankan có từ 3C ... Số ngƣời không Không thƣờng sử dụng xuyên Di n giảng 11 (55%) (45%) Đàm thoại 13 (65%) (35%) 13 (60%) (35%) 10 (50%) Dùng pp nêu giải (5%) vấn đề Biểu di n TN 10 (50%) Phƣơng pháp Grap (25%) 15...
- 25
- 931
- 3
Báo cáo khoa học: "ứng dụng ch-ơng trình matlab trong việc giải một số bài toán tính đường mặt nước dòng chảy trong kênh hở" pot
... al_pha=(180./pi)*acos((y(i)-r)/r); the_ta=180-al_pha; b(i)=2*sqrt(r.^2-(y(i)-r).^2); %chieu rong dinh mat cat kenh A(i)=r.^2*the_ta*c-r.^2/2.*sin(2*the_ta*c); %dien tich mat cat ngang P(i)=r.*2.*the_ta*c; %chu vi uot cua mat ... tri trung binh dt,be rong dinh,ban kinh thuy luc delta_l(i+1)=((1-(q.^2.*b_av(i))./(9.81.*A_av(i).^3))./(so(n).^2.*(q.^2./(rh_av(i).^(4./3).*A_av(i).^2)))).*delta_y; %xac dinh chieu dai theo y va ... al_pha=(180./pi)*acos((y(i)-r)/r); the_ta=180-al_pha; b(i)=2*sqrt(r.^2-(y(i)-r).^2); %chieu rong dinh mat cat kenh A(i)=r.^2*the_ta*c-r.^2/2.*sin(2*the_ta*c); %dien tich mat cat ngang P(i)=r.*2.*the_ta*c; %chu vi uot cua mat...
- 11
- 581
- 1
Phát triển tƣ duy độc lập, sáng tạo cho học sinh qua việc vận dụng lý thuyết chủ đạo để dạy học chƣơng Halogen chƣơng trình hóa học lớp 10 nâng cao
... Nhớ khả ghi nhớ nhận di n thông tin Nhớ cần thiết cho tất mức độ tư Nhớ hiểu nhớ lại kiến thức học cách máy móc nhắc lại - Hiểu khả hiểu, di n dịch, di n giải, giải thích suy di n (dự đoán kết hậu ... gặp khó khăn nguyên nhân khác Có chủ thể không thấy hết kiện toán Đôi không giải nhiệm vụ chủ thể tư tự đưa vào toán số điều kiện thừa, toán Hoặc tính chất khuôn sáo, cứng nhắc tư làm cho chủ thể ... ngoại di n chắn dẫn tới phân tích mơ hồ, suy luận, phán đoán lệch lạc Nếu phân chia khái niệm thiếu cân đối, thiếu sở, không liên tục chắn dễ dàng phiến di n lệch lạc Những hạn chế tiếp di n thường...
- 108
- 520
- 2
ĐÁNH GIÁ PHẢN ỨNG CÓ HẠI CỦA THUỐC ARV THÔNG QUA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT TÍCH CỰC
... phải chuyển phác đồ - 94 BN (14,6%) chuyển phác đồ ADR 70 60 50 40 30 13 11 20 4 10 1 LOGO 64,8% KÉT QUẢ NGHIÊN CỨU Mức độ nghiêm trọng tác động ADR Tác động ADR đến điều trị ARV ADR gây chuyển ... ban đầu, 22,5% BN đổi phác đồ, 15% BN chuyển LOGO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Đặc điểm bệnh nhân mẫu nghiên cứu Số BN 100 Lý BN phải thay đổi phác đồ 94 90 80 ADR gây chuyển phác đồ 94 BN (chiếm 64,8% số ... ĐIỀU TRỊ Tình hình theo dõi điều trị Duy trì phác đồ điều trị ban đầu 5,9% Chuyển phác đồ khác 3,4% Tử vong 15% 48,4% 4,8% Chuyển 22,5% Bỏ trị Mất thông tin -Phác đồ có chứa 1f chiếm tỷ lệ cao (51,5%),...
- 15
- 241
- 0
Đánh giá kết quả thực hiện chương trình 135 từ năm 1999 đến năm 2005 tại huyện Võ Nhai – Thái Nguyên.doc
... nông nghiệp khác 550,04ha chiếm 0,91% tổng di n tích nông nghiệp Di n tích đất phi nông nghiệp 2547,70ha chiếm 3,01% tổng di n đất tự nhiên.Bao gồm di n tích đất 451,21ha chiếm 17,71%,đất tôn ... chiếm 48,95% tổng di n tích đất phi nông nghiệp.Tuy nhiên di n tích đất phi nông nghiệp huyện chủ yếu đất chuyên dùng Di n tích đất chưa sử dụng 16.927,95ha chiếm 79,23% tổng di n tích đất tự ... người 146,39 kg Di n tích trồng khoai 40 ha, sản lượng 147 tấn, bình quân đầu người 2,34 kg Sắn với di n tích 514 ha, sản lượng 5.145,14 tấn, bình quân đầu người 81,83kg Rau với di n tích 355,5ha,...
- 62
- 1,009
- 4
Báo cáo kết quả thực hiện Chương trình Công nghệ sinh học Nông nghiệp - Thuỷ sản giai đoạn 2006-2010
... nghệ thị phân tử, công nghệ tế bào; - Tạo 20 dòng đậu tương chuyển gen kháng sâu hệ T4, dòng đậu tương chuyển gen chịu hạn, dòng ngô chuyển gen kháng sâu, 05 dòng xoan ta mang gen tăng trưởng ... thuốc di t cỏ, chịu hạn ngô, bông, đậu tương, kháng sâu thông nhựa, tăng trưởng nhanh xoan ta khả gây đáp ứng miễn dịch cúm H5N1ở gia cầm bèo Đến hết năm 2010 Chương trình tạo 20 dòng đậu tương chuyển ... 2010 Chương trình tạo 20 dòng đậu tương chuyển gen kháng sâu hệ T4, dòng đậu tương chuyển gen chịu hạn, dòng ngô chuyển gen kháng sâu, 05 dòng xoan ta mang gen tăng trưởng nhanh, 03 dòng xoan ta...
- 17
- 3,941
- 1
Báo cáo kết quả thực hiện chương trình phát triển dịch vụ năm 2009
... Dự án đường giao thông khu du lịch nhà vườn Phú Mộng – Kim Long - Hoạt động dich vụ tư vấn, môi giới bước đầu có nhiều chuyển biến Công tác xúc tiến đầu tư thương mại, du lịch ngày quan tâm trọng ... dịch bệnh , tăng trưởng kinh tế Thành phố có phần chậm lại Khu vực dịch vụ có chuyển hướng chưa mạnh Thương mại có chuyển biến tích cực qui mô nhỏ lẻ, sức cạnh tranh yếu Các công trình trọng điểm ... thống đặc sản Huế - Tổ chức thành công Hội chợ triển lãm làng nghề Việt Nam - Hỗ trợ quỹ đất để di dời hộ dân nằm dự án phát triển du lịch như: khu du lịch sinh thái Thuỷ Biều, Làng Việt… Về hoạt...
- 4
- 1,327
- 2
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ TẠI TRƢỜNG ĐHDL HẢI PHÒNG
... THỬ NGHIỆM Giao di n chương trình Giao di n đăng kí User Giao di n Đăng nhập Giao di n thêm thông tin Giao di n tìm kiếm Giao di n sửa thông tin Giao di n xóa thông tin Giao di n xem thông tin ... Khai thác tối đa hiệu nguồn tài nguyên mạng Đáp ứng hầu hết yêu cầu độc giả Không hạn chế thời điểm tra cứu tài liệu Giảm tối đa thời gian tìm kiếm tài liệu Hệ thống có giao di n thân thiện ... Giảm tối đa thời gian tìm kiếm tài liệu Hệ thống có giao di n thân thiện với người dùng, hỗ trợ tối đa người dùng việc tìm kiếm thông tin PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Mô tả hoạt động nghiệp...
- 31
- 460
- 0
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CHO THUÊ Ô TÔ CỦA MỘT CƠ SỞ DỊCH VỤ
... cáo Hệ thống giao di n tƣơng tác Giao di n đăng nhập hệ thống Giao di n cập nhật thông tin khách hàng Giao di n cập nhật xe Giao di n đăng ký thuê xe Giao di n danh sách cố Giao di n cập nhật thông ... giao di n xử lý 3.3.3 Tích hợp giao di n 35 36 3.4 Thiết kế kiến trúc hệ thống 37 3.5 Đặc tả giao di n thủ tục 3.5.1 Giao di n đăng nhập 3.5.2.Một số giao di n cập nhật 3.5.3 Một số giao di n ... hệ thống giao di n 3.3.1 Xác định giao di n nhập liệu Dựa vào mô hình ER, ta xác định đƣợc giao di n nhập liệu sau: a Các giao di n ứng với thực thể a Giao di n nhập liệu XE b Giao di n nhập liệu...
- 60
- 2,469
- 4
CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ LƢƠNG CÔNG TY THUỐC LÁ HẢI PHÒNG
... có) Sau hoàn thành bảng lƣơng nhân viên kế toán tiền lƣơng chuyển cho kế toán trƣởng duyệt ký chuyển lên phòng Giám đốc Giám đốc kiểm tra ký duyệt chuyển cho thủ quỹ xuất tiền phát lƣơng cho ... Giao di n cập nhật 70 Hình 19 Giao di n tính lƣơng 71 Hình 20 Giao di n báo cáo 71 Hình 21 Hồ sơ liệu 74 Hình Chức chƣơng trình 75 Hình Giao di n ... Giao di n 76 Hình 4 Giao di n cập nhật liệu 77 Hình Giao di n tính lƣơng 79 Hình Giao di n báo cáo 80 Sinh viên: Nguyễn Thị Di m Trang – CT1102 Đồ án CNTT -...
- 83
- 568
- 0
Xây dựng chƣơng trình hỗ trợ xếp lịch thời khóa biểu cho đào tạo và học tập tín chỉ
... kết luận CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN XẾP THỜI KHÓA BIỂU VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TIẾP CẬN 1.1 Tổng quan Bài toán lập thời khóa biểu trường học toán thú vị lớp toán tối ưu tính chất đa dạng mô hình ... chiều, toán tử di truyền thay đổi để phù hợp với điều kiện toán cụ thể Phần lớn nhà nghiên cứu cải tiến giải thuật di truyền cách dùng biểu di n không thuộc dạng chuỗi, thiết kế toán tử di truyền ... toán mà biến đổi GA, tức biến đổi cách biểu di n nhiễm sắc thể toán tử di truyền cho phù hợp với toán Hướng tiếp cận Eps biểu di n sơ đồ sau: Bài toán thực tế GA cổ điển Chương trình tiến hóa...
- 74
- 1,534
- 8
Tìm hiểu về chuẩn lƣu trữ ảnh DICOM và viết chƣơng trình đọc ảnh DICOM
... Dose DM Digital Microscopy DS Digital Subtraction RTIMAGE Radiotherapy Image RTPLAN Radiotherapy Plan Angiography DX Digital Radiography RTSTRUC Radiotherapy Structure Set T EC Echocardiography ... Phòng, 2008 DICOM Wikipedia http://en.wikipedia.org/wiki/Digital_Imaging_and_Communications _in_Medicine http://tailieu.vn/ Tài liệu chuẩn DICOM (phiên 3.0) http://medical.nema.org/dicom/2006/ ... vụ DIMSE: Dịch vụ Nhóm Loại dịch vụ C-STORE DIMSE-C Operation C-GET DIMSE-C Operation C-MOVE DIMSE-C Operation C-FIND DIMSE-C Operation C-ECHO DIMSE-C Operation - Trang 19 - N-EVENT-REPORT DIMSE-N...
- 41
- 802
- 4
Báo cáo kết quả đánh giá chương trình SGK
... chứa góc" chuyển thành học thêm cho học sinh giỏi nghiên cứu - Bài "Hệ thức Vi-et - ứng dụng" nên tăng thời lợng lên tiết 3/ Đánh chung, khái quát chung chơng trình, sách giáo khoa Toán THCS: ... tiết cho phù hợp với đối tợng học sinh trung bình + Tiết 94: Chuyển đổi câu phủ định, nên có tài liệu cụ thể để tham khảo thêm + Bài 26 - Tiết 101, nên tăng lên tiết * Đối với lớp 8: nên thay ... số đồ dùng trực quan nh: tranh ảnh, biển hiệu, tín hiệu an toàn giao thông Môn toán học 1/ Đánh giá chơng trình môn Toán- THCS: 1.1 Về u điểm: - Kiến thức trình bày có hệ thống, rõ ràng Sắp xép...
- 28
- 2,540
- 27
![[Luận văn]nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố mùa vụ, phương pháp khai thác đến kết quả thu tế bào trứng và môi trường nuôi cấy, đông lạnh đến kết quả thụ tinh ống nghiệm trứng bò](https://media.store123doc.com/images/document/13/gu/gd/small_UgMOeQPrhb.jpg)
[Luận văn]nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố mùa vụ, phương pháp khai thác đến kết quả thu tế bào trứng và môi trường nuôi cấy, đông lạnh đến kết quả thụ tinh ống nghiệm trứng bò
... M C CC CH v VI T T T OPU Ovum Pick Up B2 Menezos B2 medium BO Brackett and Oliphan BSA Bovine Serum Albumin CR1 Milieu de Rosekrans DMSO Dimethyl Sulfoxide DPBS Dulbeccos Phosphate Buffered Saline ... n i, c hi u nh l m t t h p cỏc k thu t sinh s n, di truy n, sinh h c t bo v phõn t nh m s d ng h p lý cỏc ngu n nguyờn li u mang thụng tin di truy n S k t h p v ng d ng cỏc k thu t trờn vo chn ... cỏc m ch mỏu c hỡnh thnh nang tr ng l n lờn v di chuy n vo mi n tu Mng m m tỏch l p t bo v bờn kh i l p t bo cựng - l p t bo h t v ngn c n s di chuy n c a h th ng m ch mỏu vo cỏc t bo ny Cỏc...
- 101
- 806
- 0
MẪU MẪU BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH XÚC TIẾN THƯƠNG MẠI QUỐC GIA
... % % % % Hiệu tham gia chương trình % % % % % 12 Đề xuất, kiến nghị:……………………………………………………………… ĐẠI DI N ĐƠN VỊ CHỦ TRÌ Tài liệu gửi kèm: (Ký ghi rõ họ tên) - Danh sách doanh nghiệp tham gia Chương...
- 2
- 2,195
- 4
Mô hình ổn định và ch-ơng trình GGebiplot
... TICH PHUONG SAI TONG HOP QUA CAC DIA DIEM Nguon bien dong Tong BF Bac tu Trung Binh Ftn Dia diem (ms5/ms4) Lap lai/ dia diem (ms4/ms1) Giong (ms3/ms2) Giong* Diadiem (ms2/ms1) Ngau nhien Toan bo ... DANH GIA DO ON DINH Nguon bien dong Tong BF Bac tu Trung Binh Ftn Toan bo Giong 1.789 (ms3/ms1) Dia diem+(Giong*Ddiem) 1665.032 49 282.533 33.98 31.393 (ms3) 1382.499 34.562 Dia diem(Tuyen tinh) ... giống đợc tính toán trình bầy Ggebiplot Trong dịp khác trình bầy tính toán luân giao (Diallel cross) hình ảnh thể Ggebiplot Tài liệu tham khảo: Nguyễn đình Hiền Chơng trình Ondinh Bộ môn công...
- 8
- 383
- 0
![Ch]ơng trình đại hội đoàn](https://media.store123doc.com/images/document/13/to/sn/small_snt1377188363.jpg)
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008