bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng trục

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... CHƯƠNGBÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG 1: TRỤC Bài toán thực tế: Trong thực tế sản xuất nhiều dây chuyền công nghệ yêu cầu sử dụng động chiều hay xoay chiều ... men trục động thay sử dụng sensor dòng điện - Bài toán chia tải cho động xoay chiều nối cứng trục, làm việc đồng thời - Quan tâm đến tính chất phụ tải - Áp dụng vào thực tế sản xuất với động ... khiển hai động chiều nối cứng trục với phụ tải máy phát chiều cấp điện cho tải trở Từ kết điều khiển đưa kết luận sau: Hệ thống làm việc ổn định Tốc độ động ổn định theo tốc độ đặt, kể có tải Dòng...

22
629
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật toán cho việc chỉnh định tham số Ta thấy phát sinh hai câu hỏi : Đầu tiên có cách để tìm tín hiệu phù hợp mà chỉnh định tham số thời điểm thích hợp ; Điều thứ hai làm cách đảm bảo ổn định cho ... theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc hai Chương 3: Thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu dựa lý thuyết ổn định LIAPUNOV cho đối tượng có hàm truyền bậc hai Chương 4: Những ... kết đo xác đưa vào để bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực tối ưu cho hệ thống” Nhiều định nghĩa khác...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... chuyển động thực kỹ thuật truyền động sau: Truyền động thuỷ lực; Truyền động khí nén truyền động điện Trong truyền động điện dùng động điện chiều hay động điện xoay chiều kèm điều khiển b) Cơ cấu ... (hồi tiếp) bản, phép đo tường minh thực để bù tự động cho thay đổi điều kiện hoạt động, cho thay đổi động học trình cho thay đổi nhiễu, để trì hoạt động tối ưu hệ thống” Nhiều định nghĩa khác đưa ... văn thạc sĩ kỹ thuật -17- Chuyên ngành tự động hóa  Nhóm Forword Kinematic: Thiết lập giải toán động học sở thông số vào  s , hs  Tức giải Bài toán động học thuận”  Nhóm Cartesian Point Storage:...

89
627
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... khuếch đại thuật toán Cấu trúc luận văn bao gồm chƣơng, nội dung tóm tắt chƣơng nhƣ sau: Chương 1: Bài toán cân tải cho hai động nối cứng trục Vấn đề cân tải cho hai động nối cứng trục đƣợc xem ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ CHƢƠNG 1: BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC 1.1 Bài toán thực tế: Trong thực tế sản xuất nhiều dây chuyền công nghệ yêu cầu sử dụng động chiều hay xoay chiều ... CÁC HÌNH VẼ VII LỜI NÓI ĐẦU X CHƢƠNG 1: BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC 1.1 Bài toán thực tế: 1.1.1 Giải pháp truyền thống ...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... làm bóng chuyển động “Gear” cấu truyền động, đĩa tròn Trục động gắn vào tâm đĩa.“Lever Arm” cấu tay nâng beam, gắn trực tiếp đĩa tròn, cách trục động khoảng “d” Ƣu điểm mô hình động có mô men ... thanh, hệ thống sử dụng động servo FAULHABER- 2034B006S Khi động làm việc cho hai loại phản hồi phản hồi tốc độ nhờ máy phát tốc (Motor Tachometer) nối song song với động phản hồi góc (Shaft ... 0,94 4,5 7,87 0,83 7,9 0,75 Sau tính toán ta đƣợc : Kb = 0,1174 1.4.4 Xác định Jm qua tính toán - Khi động quay chế độ xác lập, ngắt nguồn cung cấp cho động cơ, động quay chậm dần với phƣơng trình...

92
577
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... tiếp) bản, phép đo tường minh thực để bù tự động -10- cho thay đổi điều kiện hoạt động, cho thay đổi động học trình cho thay đổi nhiễu, để trì hoạt động tối ưu hệ thống” Các hệ thống điều khiển ... ‘tốc độ động thích nghi’ cần đến để nhận tham số hiệu chỉnh kết sai lệch nhạy cảm với thay đổi tham số Bài toán ổn định tồn hệ số thích nghi tăng lên kết đòi hỏi tăng tốc độ thích nghi Bài toán ... thống lượng • Hệ lượng điện : • Hệ lượng thuỷ lực – khí động: • Hệ khí nén 1.2 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT Phương trình động học robot hai bậc tự miêu tả công thức sau: [2] ( ) ( )    ...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... thuật toán cho việc chỉnh định tham số Ta thấy phát sinh hai câu hỏi : Đầu tiên có cách để tìm tín hiệu phù hợp mà chỉnh định tham số thời điểm thích hợp ; Điều thứ hai làm cách đảm bảo ổn định cho ... theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc hai Chương 3: Thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu dựa lý thuyết ổn định LIAPUNOV cho đối tượng có hàm truyền bậc hai Chương 4: Những ... kết đo xác đưa vào để bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực tối ưu cho hệ thống” Nhiều định nghĩa khác...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Robot di động hai bánh song song chủ động phía sau mô tả hình Hai động chiều độc lập cấu chấp hành bánh lái trái phải, hai bánh lái trước lăn tự để giữ Robot cân mặt phẳng Phối cảnh Robot di động ... động học Ở điểm này, phương trình động lực học Robot di động chuyển tới phần liên tiếp phương trình (10) (11) Tách riêng mô hình động học từ phương trình động lực học, ta sử dụng điều khiển động ... khiển cho động lực học hệ thống Đầu điều khiển phi tuyến phần trước vận tốc tịnh tiến vận tốc quay mong muốn nhằm ổn định động học Những giá trị đầu vào giá trị đặt cho phần sau điều khiển động...

7
405
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Bài toán thực tế: Trong thực tế sản xuất nhiều dây chuyền công nghệ yêu cầu sử dụng động chiều hay xoay chiều công ... men trục động thay sử dụng sensor dòng điện - Bài toán chia tải cho động xoay chiều nối cứng trục, làm việc đồng thời - Quan tâm đến tính chất phụ tải - Áp dụng vào thực tế sản xuất với động ... hai động chiều nối cứng trục với phụ tải máy phát chiều cấp điện cho tải trở Từ các kết điều khiển đưa kết luận sau: Hệ thống làm việc ổn định Tốc độ động ổn định theo tốc độ đặt, kể có tải...

22
570
0

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

79
861
18

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trạng thái cân ổn định (b) Trạng thái cân tiệm cận (c) Trạng thái cân không ổn định 25 2.1.4.2 Hệ thống MRAS rời rạc Hệ MRAS đƣợc thực cho hệ liên tục nhiễu, nhƣng thực đƣợc MRAS cho hệ rời rạc ... định trực tiếp Khối lƣợng tính toán cho thuật toán phần trƣớc tốn nhiều thời gian tính ổn định khó để phân tích Nhiều thuật toán khác đƣợc đề xuất để việc tính toán thiết kế đơn giản Ý tƣởng ... thừa nhận có ổn định giả cần thiết cho việc tính toán độ nhạy cho cấu hiệu chỉnh thích nghi Phƣơng pháp tiếp cận gradient không cho kết cần thiết cho hệ thống kín ổn định Bộ quan sát đƣợc đƣa để...

68
355
1

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trạng thái cân ổn định (b) Trạng thái cân tiệm cận (c) Trạng thái cân không ổn định 25 2.1.4.2 Hệ thống MRAS rời rạc Hệ MRAS đƣợc thực cho hệ liên tục nhiễu, nhƣng thực đƣợc MRAS cho hệ rời rạc ... định trực tiếp Khối lƣợng tính toán cho thuật toán phần trƣớc tốn nhiều thời gian tính ổn định khó để phân tích Nhiều thuật toán khác đƣợc đề xuất để việc tính toán thiết kế đơn giản Ý tƣởng ... thừa nhận có ổn định giả cần thiết cho việc tính toán độ nhạy cho cấu hiệu chỉnh thích nghi Phƣơng pháp tiếp cận gradient không cho kết cần thiết cho hệ thống kín ổn định Bộ quan sát đƣợc đƣa để...

69
531
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tính toán công suất động bước -Động dẫn động trục X : Công suất động bước: 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2.Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Tính toán công suất động bước -Động ... bước -Động dẫn động trục X : Công suất động bước: 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2.Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Tính toán công suất động bước -Động dẫn động trục Y : Công ... : N=4,2N.m -Động dẫn động trục Z : Công suất : N= 1.4N.m 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2.Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ -Chọn động đơn cực sử dụng mô hình -Động đơn cực...

37
1,897
6

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... xả xe bồn Thường sử dụng động để quay trục quay trộn bê tông 2.3.6 Hê thống điều khiến a Hệ thống điều khiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điều khiến động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, ... thong S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình với trạm PLC khác.Tốc độ truyền cho máy lập Nhóm 12 Page 18 trình kiếu ... nghệ kỹ thuật đại.Ngành tự động hóa xem huyết mạch kinh tế, phát triến dịch vụ tự động hóa tạo điều kiện cho ngành kinh tế khác phát triển Ngày nay, hệ thống điều khiến tự động không xa lạ với Nó...

56
3,588
5

Hệ thống điều khiển thời điểm đóng mở xúppáp

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... độ cầm chừng CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (1) Góc quay sớm HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (2) Góc quay trễ HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (3) Khi trục cam vò trí giữ Đồ thò công suất Đồ thò tiêu hao nhiên ... engine HAI CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG ƯU ĐIỂM CỦA MIVEC  Những cải thiện moment tốc độ thấp trung bình  Những cải thiện tốc độ cao  Tăng ổn đònh tốc độ cầm chừng CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG...

13
659
9

Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... i+ , (2) Cho trớc hàm truyền đạt điều khiển C(s), toán đặt đánh giá tính ổn định hệ thống Từ giả thiết suy đa thức đặc trng danh định kín C( j).P( j, a,b) + Theo tiêu chuẩn Nyquist xét cho trờng ... thị L( j, a,b) nh hình vẽ: R I cho biết = R I phạm vi điều chỉnh tham số, độ dự trữ tham số ổn định bền vững (robustness margin) Từ hình vẽ ta có = 8.2 = iii Bi toán xây dựng tiêu chuẩn ổn định ... chứa bất định tham số K yu Hi ngh ng dng toán học toàn quốc ln th nht, 227-234 [4] Lê Hùng Lân, (2000), Phân tích ổn định hệ thống điều khiển mờ sở tính thụ động hệ thống Tuyn báo cáo khoa học VICA4,...

8
352
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến quang có dạng hoạt động là: +Tối hoạt động: dạng hoạt động cảm biến mà tải cấp điện ánh sáng từ phát không đến thu cảm biến +sáng hoạt động : dạng hoạt động cảm biến mà tải cấp điện ánh sáng ... đường xuất nhập, hai định thời/đếm 16 bit, cấu trúc ngắt hai mức ưu tiên nguyên nhân ngắt, port nối tiếp song công, mạch tạo dao động tạo xung Clock Chip Chế độ nghỉ dừng CPU cho phép RAM, định ... điểm, vỏ Mạch từ chế tạo từ vật liệu sắt từ gồm hai phần, phần tĩnh hình chữ phần động thép hình chữ U Phần động nối liên kết khí với tiếp điểm động Điểm khác biệt rơ-le điện từ contactor rơ-le...

31
318
0

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Danh mục: Điện - Điện tử

... suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, ... - Động Đ động quay truyền động chính, động không đồng rôto lồng sóc hai cấp tốc độ Mỗi pha động Đ có cuộn dây, mục đích để nối ∆ chạy với tốc độ n = 1480v/p, nối YY tốc độ n = ... cho động Đ RNT rơle dòng điện bảo vệ thiếu từ thông, đảm bảo không cho φĐ ~ làm cho tốc độ động lớn Giá trị tác động RNT nhỏ dòng kích từ nhỏ để tạo tốc độ lớn động Ví dụ: Giả sử tốc độ lớn cho...

23
6,342
11

Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000

Danh mục: Khoa học xã hội

... người lao động Mặt dù nước có nguồn lao động trẻ dối 38 triệu người nước ta có 17,8% lao động qua đồ tạo, riêng đội ngũ cơng nhân lao động có 2,5 triệu người có 400 cơng nhân bậc cao 36% cơng nhân ... cần thiết cho cơng việc khi giao nhiệm vụ cho người họ có ý thức tiến hành cơng việc mình,có trách nhiệm với cơng vệc Chính việc quản lý người vấn đề quản trọng nhất, tế nhị khơng riêng cho lĩnh ... Việc huy động nhân viên, cơng nhân tham gia xây dựng quy định hướng dẫn cơng việc tạo thuận lợi cho việc áp dụng sau Mọi thuận lợi khó khăn việc áp dụng cần thảo luận,trao đổi cơng khai Mọi ý...

45
739
0

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

14
617
3