... điều bảy cầu Königsberg.) Ý nghĩa toán lịch sử toán học Trong lịch sử toán học, lời giải Euler cho toán bảy cầu Königsberg coi định lý lý thuyết đồ thị, ngành nghiên cứu mà coi nhánh toán học ... bậc lẻ Một đường gọi chu trình Euler Do đồ thị cầu Königsberg có bốn nút bậc lẻ, nên có chu trình Euler Có thể sửa đổi toán để yêu cầu đường qua tất cầu không cần có điểm đầu điểm cuối trùng Đường ... nhánh toán học tổ hợp (combinatorics), toán tổ hợp quan tâm đến từ sớm nhiều Ngoài ra, nhận xét Euler thông tin quan trọng số cầu danh sách vùng đất đầu cầu (chứ vị trí xác chúng) dấu hiệu cho...
... điều bảy cầu Königsberg.) Ý nghĩa toán lịch sử toán học Trong lịch sử toán học, lời giải Euler cho toán bảy cầu Königsberg coi định lý lý thuyết đồ thị, ngành nghiên cứu mà coi nhánh toán học ... bậc lẻ Một đường gọi chu trình Euler Do đồ thị cầu Königsberg có bốn nút bậc lẻ, nên có chu trình Euler Có thể sửa đổi toán để yêu cầu đường qua tất cầu không cần có điểm đầu điểm cuối trùng Đường ... Euler phát biểu toán thuật ngữ lý thuyết đồ thị Ông loại bỏ tất chi tiết ngoại trừ vùng đất cầu, sau thay vùng đất điểm, gọi đỉnh nút, thay cầu đoạn nối, gọi cạnh liên kết Cấu trúc toán học thu...
... B~titoan di€m 67 T/-{ A? A 4.2.1 Tinh phep d6ng anh rutgQn 68 4.2.2 Tinh ma tr~n ea sd nit gQn 71 4.2.3 TIm ma tr~n Camera rut gQn : ,:, A B al toan n dlem tren m~t " / v 73 77 4.3.1 Thu~t ... " / v 73 77 4.3.1 Thu~t toan kh6i phl,leeffu true x~ anh tu n di€m tren anh 77 4.3.2 Phan tich dQphue t~p 79 4.3.3 Ke"tqua th1!enghi~m 81 Chuang KET LUAN 83 PHl) Ll) CA 86 PHl) Ll)C B 90 ... hlnh Camera va rang buQcepipolar 35 2.2.1 M6 hlnh Pin-hole Camera 35 2.2.2 M6 hlnh CCD Camera 37 2.2.3 Camera x~ anh 38 2.2.3.1 Ma tr~n Camera x~ anh 2.2.3.2 Y nghla hlnh hQc cua ma tr~n Camera...
... ma trn w 0 w 0 w 7r3T I w 0 7rIT w 7r2T 0 W 7r3T 7r2T I - 0 7rIT x 7r2T xt 7r3T I Yi - AM =IL r Bu'oc GiaiAMi nha't gall: x If 7r:T AaX4 eho h thun 0 IT' JIM =0 7r3 Y; 7r2T 0 Y: 7r3T = theo ph\11\1eA.3, ... anh ml va (xl, 7rIT, 7r~T,7rlT Ia ba hang cua ma tr~n pj ta co: j , jT Yi"3 j j mi X P M i-wi j I jT 7rl - j, W i"2 jT - _ j jT - xi 7r3 M i-' ~ - 1,n,J - 1, k I (3.6) x! 7r~T - Y{ 7rIT Ht% phuong ... Khi do, se t6n t~i thu~t toan d6i ngfiu [ 17] A * (n, k + 4) cho baitoan khoi phl;lCtu k + tren n m:}t Thi dl;l A * (~, = ~ + 4) Ia d6i ngfiucua A (~ ,7 = M~t piling (0 n r mi ImJ Tn{ m'l n mi...
... [alphas(1)*hl '; alphas(2)*h2'; alphas(3)*h3']; return 97 function [F] = ReducedFundamentaIMatrix(ml, m2) % Xem thu(it loan 4.2, trang 71 % ml, m2.oma trt7n 3x3, cQt thli i cua ma tr(in se chlia ciJ-pdiim ... 89 Xet h~ co hai b~c hi Thi d\l ma tr~n A tinh ma tr~n cd Sa cho tru'ong h
... 104 [12] Richard Hartley and Sturm (19 97) , "Triangulation", Computer Vision and Image Understanding, Vol 68, No.2, pp.146-1 57, Article No.IV 970 5 47 [13] Richard Hartley and Nicolas Y Dano (2000), ... "Minimizing algebraic error", Philosphical Transactions of the Royal Society, Series A, 356( 174 0):1 175 -1192 [15] Hartley Richard (1995), "Kruppa's Equations Derived from the Fundamental Matrix", ... uncalibrated images through the recovery of the unknown epipolar geometry", Artificial Intelligence, 75 (1-2): 87- 120 ...