... xuất nhập số/ ngõ vào tương tự củakênh thứ 2/ nhõ vào điện áp chuẩn thấp AD/ ngõ vào điện áp chẩn caocủa AD - Chân RA3/AN3/VREF+(5): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự kênh 3/ ngõ vàođiện áp chuẩn ... OSC1/CLK1(13): ngõ vào kết nối với dao động thạch anh ngõvào nhận xung clock từ bên Chân OSC2/CLK2(14): ngõ dao động thạch anh ngõ cấp xungclock Chân (1) có chức năng: * : ngõ vào reset tích cực ... RC0/T1OCO/T1CKI(15): xuất nhập số/ ngõ vào giao động Timer1/ngõ vào xung clock bên Timer - Chân RC1/T1OSI/CCP2(16) : xuất nhập số/ ngõ vào dao động Timer 1/ngõ vào Capture2, ngõ compare2, ngõ PWM2...
... khoảng cách đo hiệu phụ thuộc không vào mức lƣợng phát mà phụ thuộc vào đặc tính sau đối tƣợng: Diện tích tiết diện ngang - xác định lƣợng lƣợng phát tác động vào đối tƣợng Hệ số phản xạ- xác ... họa hình Một sóng cửa (chỉ phát vài chu kỳ) đƣợc phát phản xạ từ vật thu có vị trí gần phát Bộ phát thu đƣợc tích hợp cảm biến Bộ thu đƣợc gắn vật T thời gian từ bắt đầu phát đến có tín hiệu ... xạ lại chuyển tín hiệu echo mức thấp - Từ vi điều khiển tính toán đƣợc khoảng thời gian từ lúc phát đến phản xạ - Chân echo tự động chuyển xuống mức thấp sau 38uS xung siêu âm phản xạ Đồ hình...
... chân Echo kéo xuống thấp sau 30us xung phản xạ B2: Vi điều khiển vào kết đo đạc cảm biến SRF05 tiến hành xử lý (căn vào tình xảy sensor phát vật cản, tình cần có cách ứng xử riêng) định điều khiển ... khiển từ xa người dùng thông qua sóng vô tuyến RF 1.5 Các khối chức cần có Từ việc xác định chức cần phải có toán ta xác định toán cần khối chức sau Khối nguồn: chức cấp nguồn điện đầu vào +5V ... mức logic vào chân data tương ứng modul RF không phát phát sóng điện từ + Modul thu: bên thu thu sóng điện từ nhận sóng chân data xuất mức logic 1, không thu xuất mức logic CHƯƠNG – GIẢI BÀI TOÁN...
... xung tối thiểu 10 micro giây vào chân Trigger SRF05 SRF05 phát xung với tốc độ 40Khz Sau chờ đợi xung phản xạ Từ thời gian xung xung ta dễ dàng tính khoảng cách từ SRF05 tới vật cản 14 | P a ... đến 16Mhz, tùy vào cách khai báo lập trình Và mặc định chip thạch anh nội Như không cần thiết phải sử dụng mạch dao động ngoại cho chip giống dòng khác - Port I/O : Port : có chân từ P1.0 đến P1.7 ... Khi muốn đo khoảng cách SRF05 phát xung với tốc độ 40Khz Sau chờ đợi xung phản xạ Từ thời gian xung xung ta dễ dàng tính khoảng cách từ SRF05 tới vật cản 9|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH...
... Nguồn điện 5V -Các đầu vào kích hoạt kết nối với Pin20 vi xử lý đầu phản hồi kết nối với Pin21 Một xung chiều rộng 10 micro giây gửi tới đầu vào sau kích hoạt đầu vào bật off Sau đó, dòng phản hồi ... cách tăng từ mét đến mét + SRF05 cho phép sử dụng chân cho kích hoạt phản hồi, tiết kiệm giá trị chân điều khiển Khi chân chế độ không kết nối, SRF05 hoạt động riêng biệt chân kích hoạt và chân ... ngắn 10uS kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách Các SRF05 cho chu kỳ burst siêu âm 40khz tăng cao dòng phản hồi (hoặc kích hoạt chế độ dòng 2) Sau chờ phản hồi, sau phát giảm dòng phản...
... ngắn 10uS kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách Các SRF05 gửi cho chu kỳ burst siêu âm 40khz tăng cao dòng phản hồi (hoặc kích hoạt chế độ dòng 2) Sau chờ phản hồi, sau phát giảm dòng phản ... nhúng Để sử dụng chế độ này, chân chế độ kết nối vào chân mát Tín hiệu hồi tiếp xuất chân với tín hiệu kích hoạt SRF05 không tăng dòng phản hồi 700uS sau kết thúc tín hiệu kích hoạt Bạn có thời gian ... khác Nếu không phát SRF05 giảm thấp dòng phản hồi sau khoảng 30mS SRF04 cung cáp xung phản hồi tỷ lệ với khoang cách Nếu độ rộng pulse đo hệ uS, sau chia cho 58 cho khoảng cách theo cm, chia cho...
... dòng điện đặt vào, xuất hiệu khác [5] Sự thay đổi giá trị điện trở phụ thuộc cách định lợng vào độ lệch màng (tức vào lực tác dụng), nên độ lệch điện áp lối phụ thuộc định lợng vào lực Bằng cách ... đợc phân bố gần nh đồng màng diện tích nhỏ, cảm biến lực cần đo tác dụng lực có tính tập trung vào điểm (do phân bố không màng) Vì vậy, tâm cứng màng cần thiết đợc thiết kế thêm màng phẳng làm ... nh hình 1b áp điện trở kiểu điện trở điện cực nh hình 1c Trong hai sơ đồ, điện áp nuôi đợc đặt vào cực 3, điện áp đợc lấy cực Hoạt động cảm biến vi silic đo lực dựa hiệu ứng áp điện trở vật liệu...
... dòng điện đặt vào, xuất hiệu khác [5] Sự thay đổi giá trị điện trở phụ thuộc cách định lợng vào độ lệch màng (tức vào lực tác dụng), nên độ lệch điện áp lối phụ thuộc định lợng vào lực Bằng cách ... đợc phân bố gần nh đồng màng diện tích nhỏ, cảm biến lực cần đo tác dụng lực có tính tập trung vào điểm (do phân bố không màng) Vì vậy, tâm cứng màng cần thiết đợc thiết kế thêm màng phẳng làm ... nh hình 1b áp điện trở kiểu điện trở điện cực nh hình 1c Trong hai sơ đồ, điện áp nuôi đợc đặt vào cực 3, điện áp đợc lấy cực Hoạt động cảm biến vi silic đo lực dựa hiệu ứng áp điện trở vật liệu...
... không phụ thuộc vào độ dày silicon Để lắp ráp hệ thống radar 77 GHz, tất IC radar nhúng trình Duromer vào module đúc khuôn (Hình 2), Chip Polymer sau sử dụng để gắn module dày mm vào chất cốt lõi ... thường bao gồm thành phần gắn vào bảng mạch in (PCB) Các nhà nghiên cứu Fraunhofer thấy trước giảm chi phí cách sử dụng phương pháp lắp ráp đặt thành phần vào bên mạch in Sau đó, phủ Đức cấp kinh ... thường từ nhà sản xuất châu Âu Có cảm biến siêu âm để đo khoảng cách diễn tập đỗ xe song song có hệ thống video để quan sát vào ban đêm Có thể phân loại hệ thống cảm biến khác thành nhóm sau: thiết...
... BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến điện từ Là nhóm chuyển đổi dựa qui luật điện từ Đại lượng vật lý cần đo làm thay đổi đại lượng từ như: điện cảm, hỗ cảm, từ thông, từ thẩm Phân loại: có loại Chuyển ... phi tuyến: 0,1-1% Sai số nhiệt độ: 0,1%/10 độ C Giá trị thay đổi điện trở: vài Ω đến vài MΩ Công suất: vài phần W đến vài trăm W Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến biến trở Ứng dụng: ... Cảm biến biến trở Nguyên lý hoạt động: Khi trượt chạy trượt tuỳ thuộc vào vị trí mà điện trở thay đổi Quan hệ di chuyển X đầu vào R tuyến tính hay theo đặc tính Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN...
... chúng đến giới hạn họ sau phạm vi tăng thêm, sau họ bị hư hỏng thói quen ngắt xảy đèn LED có This is the schematic Đây schematic Click on it for a larger picture Click vào cho hình ảnh lớn I ... phạm vi nhiều phải loại bỏ cảm ứng từ hội đồng quản trị gắn kết chúng cách riêng biệt để điều chỉnh khoảng cách họ tương để tối ưu hoá theo dõi che chắn tốt chúngtừ IR ambiant This is a work in ... sony (tôi) điều khiển từ xa It drops from to 2.5V and I asume that it's rapidly switching high and low from the signal It giảm từ đến 2.5V cho nhanh chóng chuyển đổi cao thấp từ tín hiệu In the...
... khí tinh thể dao động L từ vài H đến 104H; C từ 10-2pF đến 10-1pF; R từ vài kΩ đến vài chục kΩ C0 điện dung điện cực kim loại có giá trị từ đến 100pF, tỉ số C/C có giá trị từ 10-2 đến 10-3 Lưỡng ... nhạy với từ trường nhiễu nên cần có màng bảo vệ từ 2.Điện cảm thay đổi a.Mạch từ có khe hở khơng khí thay đổi: Như hình Điện cảm cuộn dây: L = μ0N2S(1/(l0+lf/μf)); Trong đó: μ0: Độ từ thẩm khơng ... liên hệ với vị trí tương đối vật chuyển động • Trường cảm ứng từ cảm biến từ trở thay đổi, hiệu ứng Hall vật liệu kháng từ • Trường điện từ cảm biến dòng điện Foucault • Trường tỉnh điện cảm biến...
... khác không vào, bãi gồm có tầng, mối tầng có 10 xe chia cho dãy Bấm nút START hệ thống hoạt động Khi có xe vào cửa, động Barie cửa tự động nâng lên Sau mua vé xong (hoặc kiểm tra vé) tiến vào bão ... tới cửa vào cảm biến quang S1, S2 cửa vào bị tác động kích hoạt mạch điều khiển động mờ Barie cửa vào Khi Barie mở tới chạm phải công tắc hành trình HT2 động dừng Barie vị trí mở cho xe vào Khi ... đưa xe từ vị trí đến cửa ra, sau kiểm soát vé xong Barie đóng cửa lại cảm biến hồng ngoại báo vị trí hình hiển thị giảm xe Số lượng xe bãi giám sát hệ thống cảm biến hồng ngoại Khi có xe vào hiển...
... bên vào sợi truyền để phân tích đánh giá Theo cách phân loại điều chế cảm biến quang sợi chia thành cảm biến dựa vào cường độ, cảm biến dựa vào phân cực, cảm biến dựa vào tần số cảm biến dựa vào ... biến quang sợi dựa vào phân cực ánh sáng Sợi quang làm từ thủy tinh Chiết suất sợi quang bị thay đổi đặt vào áp lực hay sức căng Hiện tượng gọi hiệu ứng đàn hồi quang Thêm vào đó, nhiều trường ... nhánh: nhánh cảm biến nhánh tham chiếu Ánh sáng từ nguồn sáng kết hợp chẳng hạn từ laser bán dẫn phản hồi phân tán DFB đưa vào sợi quang đơn mode Ánh sáng sau chia thành hai chùm nhờ chia quang với...
... thái từ High->Low gọi cạnh xuống (Falling Edge); sau button giữ thì chân ngắt có trạng thái Low; sau ta nhả nút nhấn chân ngắt thay đổi trạng thái từ Low-> High gọi cạnh lên (Rising Edge) Dựa vào ... RAM Hoặc dung để chứa liệu từ hai vùng RAM gửi MPU Nghĩa là, MPU ghi thông tin vào DR, mạch nội bên chíp tự động ghi thông tin vào DDRAM CGRAM Hoặc thông tin địa ghi vào IR, liệu địa vùng RAM ... theo kiểu rẽ nhánh Khi địa chỉlệnh nạp vào ghi IR, thông tin nối trực tiếp cho vùng RAM việc chọn lựa vùng RAM tương tác bao hàm mã lệnh Sau ghi vào (đọc từ) RAM, đếm AC tự động tăng lên (giảm...
... Nguồn điện 5V -Các đầu vào kích hoạt kết nối với Pin20 vi xử lý đầu phản hồi kết nối với Pin21 Một xung chiều rộng 10 micro giây gửi tới đầu vào sau kích hoạt đầu vào bật off Sau đó, dòng phản hồi ... cách tăng từ mét đến mét + SRF05 cho phép sử dụng chân cho kích hoạt phản hồi, tiết kiệm giá trị chân điều khiển Khi chân chế độ không kết nối, SRF05 hoạt động riêng biệt chân kích hoạt và chân ... ngắn 10uS kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách Các SRF05 cho chu kỳ burst siêu âm 40khz tăng cao dòng phản hồi (hoặc kích hoạt chế độ dòng 2) Sau chờ phản hồi, sau phát giảm dòng phản...
... tiếp cảm biến SRF-05 - Triger Output: chân đầu vào kích hoạt nối vào chân số 19 vi điều khiển - Echo Output: chân đầu tín hiệu phản hồi từ cảm biến nối vào chân số 17 vi điều khiển Để HY-SRF05 hoạt ... hoạt lên chân TRI Sau chờ phản hồi, tính hiệu phản hồi trở từ chân Echo xung có độ rộng tỉ lệ với khoảng cách từ cảm biến tới vật thể Bằng cách đo độ rộng xung, tính khoảng cách từ cảm biến đến ... siêu âm sau khoảng thời gian ngắn timer01 bắt đầu đếm thời gian Sau khoảng thời gian ngắn cảm biến HY-SRF05 nhận tín hiệu phản hồi từ chân Echo timer01 dừng đếm thời gian Độ rộng xung đo từ timer01...
... I Giới thiệu chung II Ứng dụng cảm biến Hall III Đo tốc động động cảm biến Hall IV Thử nghiệm mạch V Kết luận I Giới thiệu chung Cảm biến Hall: I Giới thiệu chung Cảm biến Hall: A1302 ... – Allegro Tần số đáp ứng lên đến 10kHz I Giới thiệu chung Đặc tính cảm biến II Ứng dụng cảm biến Hall Đo cường độ dòng điện Đo từ trường (cường độ, chiều) Xác định vị trí chuyển động ... biến Hall Mạch hoàn chỉnh IV Thử nghiệm mạch V Kết luận Phương pháp đo tốc độ sử dụng cảm biến từ trường có nhiều ưu điểm so với dùng encoder Ứng dụng hiệu cho loại động chiều pha không chổi...
... âm Mạch Arduino UNO nhận lệnh từ người dùng thông qua giao diện máy tính, sau thực lệnh xong, mạch Arduino UNO trả lại tín hiệu thu nhận từ cảm biến siêu âm Nhờ vào chương trình máy tính mà tín ... số nguyên nhân sau: - Sự thay đổi tốc độ truyền sóng âm không khí - Sự tương tác sóng tới với bề mặt đối tượng cần đo - Tầm quét cảm biến siêu âm có góc mở lớn (khoảng 53 độ) Từ đây, đưa số biện ... đưa số biện pháp khắc phục trình thiết kế sau: Khắc phục thay đổi tốc độ truyền sóng âm không khí: Như ta biết, vận tốc truyền sóng âm không khí phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường, nhiệt độ môi trường...