0

bài ii biểu diễn tín hiệu điều chế số

BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH - ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH - ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lc ny 4./ Lu P&ID điều khiển phản hồi vòng đơn Mụ phng trờn SIMULINK 4.2./ iu khin tng: Lu P&ID điều khiển tự động Mụ phng trờn SIMULINK III./ Mụ hỡnh sỏch lc truyn thng điều khiển tự động ... lch tnh & cho cht lng h thng tt hn iu khin phn hi 3./ S PI&D đồ simulink III./ Xõy dng b iu khin cho h thng: 17 điều khiển tự động 1./ Xỏc nh tớn hiu iu khin & tớn hiu o: + Tớn hiu K: - Tớn ... quỏ iu chnh : % = 0.4% + ThI gian quỏ : tqd=145 s + c tớnh lu lng ó n nh điều khiển tự động 2.2./ B iu khin PI : + với điều khiển PI ta áp dụng phơng pháp tối u đối xứng - Dựa vào phơng trình...
  • 21
  • 710
  • 0
Điều khiển quá trình - Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức doc

Điều khiển quá trình - Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... cho đối tượng bình mức a Xác định tín hiệu vào, tín hiệu nhiễu hệ thống b Trên sở nguyên lý làm việc bình mức, xây dựng mô hình toán học cho đối tượng với tham số hình thức c Đối tượng bình mức ... đổi lại điều khiển để sử dụng tín hiệu đo Tiến hành lại thí nghiệm nhận xét So sánh hai trường hợp không đo có đo lưu lượng Nếu sử dụng điều khiển có thành phần tích phân, nhận xét độ điều chỉnh ... Nhận xét khả áp dụng sách lược điều chỉnh Giải thích Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn, xây dựng điều khiển mức cho đối tượng Mô Simulink Thử sử dụng loại điều khiển khác (P, PI, PID,…)...
  • 3
  • 724
  • 5
Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị phun sương cho nhà máy xử lý rác thải

Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị phun sương cho nhà máy xử lý rác thải

Thạc sĩ - Cao học

... 1.2.3 Chức điều khiển tự động 1.2.3.1 Điều khiển bể trộn dung dịch Enchoice Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ thống tín hiệu mức nước bể trộn (tín hiệu mức ... ủ Van mở có tín hiệu mở quạt nhà ủ dãy Do hệ thống điều khiển quạt nhà ủ có điều khiển on/off theo nhiệt độ đơn giản, không qua điều khiển trung tâm nên ta không hy vọng lấy tín hiệu “ mềm” mà ... Enchoice vào bể Điều khiển tủ bơm S1 theo tín hiệu quạt nhà ủ – 9, điều khiển định kỳ theo thời gian Điều khiển bật/tắt bơm S2 theo trạng thái van V1, V2, V3 Khi van mở S2 bật Điều khiển van phun...
  • 82
  • 1,130
  • 3
Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát

Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát

Thạc sĩ - Cao học

... dây truyền riêng biệt cho đờng tín hiệu đờng tín hiệu gửi đờng tín hiệu nhận Khoảng cách truyền tốc độ tuyền RS-422 lớn RS-232 Tiêu chuẩn RS-422 có vùng truyền tín hiệu 0,4Vữ6V cho phép mạch giao ... điều khiển trạm trạm trung chuyển hệ thống phân phối lợng Hệ thống I/O PLC mở rộng lớn (hàng nghìn đơn vị) Tín hiệu điều khiển ngõ đợc điều khiển chơng trình phần mềm nạp sẵn, thông qua tín hiệu ... điều này, thời điểm trạm đợc phép kiểm soát đờng dẫn phát tín hiệu, kích thích phải đa chế độ trở kháng cao rỗi, tạo điều kiện cho kích thích trạm khác tham gia Chế độ đợc gọi tri-state Một số...
  • 108
  • 1,181
  • 7
Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị phun sương cho nhà máy xử lý rác thải.pdf

Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị phun sương cho nhà máy xử lý rác thải.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... 1.2.3 Chức điều khiển tự động 1.2.3.1 Điều khiển bể trộn dung dịch Enchoice Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ thống tín hiệu mức nước bể trộn (tín hiệu mức ... ủ Van mở có tín hiệu mở quạt nhà ủ dãy Do hệ thống điều khiển quạt nhà ủ có điều khiển on/off theo nhiệt độ đơn giản, không qua điều khiển trung tâm nên ta không hy vọng lấy tín hiệu “ mềm” mà ... Enchoice vào bể Điều khiển tủ bơm S1 theo tín hiệu quạt nhà ủ – 9, điều khiển định kỳ theo thời gian Điều khiển bật/tắt bơm S2 theo trạng thái van V1, V2, V3 Khi van mở S2 bật Điều khiển van phun...
  • 82
  • 929
  • 1
xây dựng hệ thống điều khiển máy tính từ xa sử dụng công nghệ Bluetooth

xây dựng hệ thống điều khiển máy tính từ xa sử dụng công nghệ Bluetooth

Công nghệ thông tin

... mặt rộng rãi máy tính đời sống, người có nhu cầu điều khiển máy tính từ xa giống điều khiển thiết bị gia dụng khác (tivi, đầu H máy, máy nghe nhạc, v.v…) Công cụ điều khiển máy tính từ xa trợ giúp ... lập với không đồng Khi có nhiều piconet C N TT độc lập, bị nhiễu số kênh, số packet bị truyền lại Nếu tín hiệu tiếng nói (tín hiệu thoại ), chúng bị bỏ qua • Một Slave piconet Master piconet ... mode: chế độ tiết kiệm lượng thiết bị trạng thái active Ở Sniff mode thiết bị slave lắng nghe tín hiệu từ – mạng với tần số giảm hay nói cách khác giảm công suất Tần số C N TT phụ thuộc vào tham số...
  • 224
  • 1,187
  • 3
xây dựng hệ thống điều khiển máy tính từ xa bằng thiết bị di động

xây dựng hệ thống điều khiển máy tính từ xa bằng thiết bị di động

Công nghệ thông tin

... thit b khụng dõy Lun gm chng Chng I : Tng quan t v gii thiu v h thng iu khin t xa Chng II : Tng bc lp trỡnh cho in thoi di ng Chng III : Khi giao tip iu khin t xa bng hng ngoi Chng IV Phn ... cụng c khụng th thiu cụng tỏc phũng v nhiu lnh vc quan trng khỏc , s ú phi k n l gii trớ V hin , s ngi dung cho gii trớ gia ỡnh ngy cng cao Nhng cú mt iu m cng nhn thy l nú cha tht s mm s dng ... gic cỏi vo cng COM1 ny n õy thỡ xem nh cụng tỏc chun b ca bn ó xong Chng II : Tng bc lp trỡnh : CHO IN THOI DI NG J2ME Li gii thiu: Cụng ngh Java cho cụng nghip di ng (Java Technology Wireless Industry...
  • 79
  • 971
  • 1
Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ - bộ điều khiển với TCU - 12004

Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ - bộ điều khiển với TCU - 12004

Điện - Điện tử - Viễn thông

... OP1 OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) ... 250 * PID : Các tham số điều khiển PID * PID2 : Các tham số điều khiển PID2 * rtbS : Tham số rt bs * AL : Giá trị cảnh báo • Hạn chế tham số chế độ ẩn Chế độ ẩn truy nhập từ chế độ hiển thị bình ... OP1 OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1)...
  • 111
  • 770
  • 0
Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... OP1 OFF Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đ-ợc đầu điều khiển (OP1) ... 250 * PID : Các tham số điều khiển PID * PID2 : Các tham số điều khiển PID2 * rtbS : Tham số rt bs * AL : Giá trị cảnh báo Hạn chế tham số chế độ ẩn Chế độ ẩn truy nhập từ chế độ hiển thị bình ... 250 * PID : Các tham số điều khiển PID * PID2 : Các tham số điều khiển PID2 * rtbS : Tham số rt bs * AL : Giá trị cảnh báo Hạn chế tham số chế độ ẩn Chế độ ẩn truy nhập từ chế độ hiển thị bình...
  • 124
  • 694
  • 0
Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị cơ khí thủy công cho các nhà máy thủy điện trên cơ sở tích hợp công nghệ và phương pháp hiện đại

Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị cơ khí thủy công cho các nhà máy thủy điện trên cơ sở tích hợp công nghệ và phương pháp hiện đại

Cơ khí - Vật liệu

... tiếp, điều khiển Xi lanh Van cung Hệ thống thuỷ lực Tủ điều khiển Dầu thuỷ lực Tín hiệu điều khiển Tín hiệu trạng thái Xung báo vị trí công tắc hành trình Hình 1.3: đồ tổng thể hệ thống điều ... lợng, hệ số cản, hệ số xilanh thuỷ lực cửa van cung, hoàn toàn xây dựng đợc điều khiển PID với tham số cụ thể đáp ứng việc điều khiển cửa van theo đặc tính xả tràn Bảng 2.1: Tính tham số PID tối ... Do xây dựng hệ thống điều khiển cửa van cung phải quan tâm chi tiết hệ điều khiển thuỷ lực cửa, mà số cửa van dự án, số tín hiệu phơng thức đòi hỏi vận hành từ hệ thống điều khiển nhóm Thực chất...
  • 161
  • 1,620
  • 7
XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  THIẾT BỊ PHUN SƢƠNG CHO NHÀ MÁY  XỬ LÝ RÁC THẢI

XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHUN SƢƠNG CHO NHÀ MÁY XỬ LÝ RÁC THẢI

Thạc sĩ - Cao học

... 1.2.3 Chức điều khiển tự động 1.2.3.1 Điều khiển bể trộn dung dịch Enchoice Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ thống tín hiệu mức nước bể trộn (tín hiệu mức ... ủ Van mở có tín hiệu mở quạt nhà ủ dãy Do hệ thống điều khiển quạt nhà ủ có điều khiển on/off theo nhiệt độ đơn giản, không qua điều khiển trung tâm nên ta không hy vọng lấy tín hiệu “ mềm” mà ... Enchoice vào bể Điều khiển tủ bơm S1 theo tín hiệu quạt nhà ủ – 9, điều khiển định kỳ theo thời gian Điều khiển bật/tắt bơm S2 theo trạng thái van V1, V2, V3 Khi van mở S2 bật Điều khiển van phun...
  • 82
  • 708
  • 2
Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

Cơ khí - Vật liệu

... Giới thiệu hệ thống cung cấp điện xí nghiệp 1.2.1.Công suất -Tổng công suất đặt thiết bị điện: 2928KW+6500KVA Trong +Điện động lực: 2778KW+6500KVA +Điện chiếu sáng:150KW -Công suất điện tính toán ... đỡ, chiếu sáng chung dùng đèn Sodium độ cao sát kèo Chiếu sáng cho khu pha chế sơn dùng đèn chống nổ Trong xởng bố trí tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: ... đất bổ sung 1.2.7 đồ nguyên lý cung cấp điện 1.3.Giới thiệu dây chuyền công nghệ -Việc sản xuất ôtô đợc thực từ lắp ráp tiến dần đến chế tạo, công nghệ lắp ráp đợc thực từ lắp SKD tiến lên CKD1...
  • 12
  • 1,499
  • 7
XÂY DỰNG hệ THỐNG điều KHIỂN TRỰC THĂNG KHÔNG NGƯỜI lái GIẢ lập BẰNG mô HÌNH kết hợp GA – FL

XÂY DỰNG hệ THỐNG điều KHIỂN TRỰC THĂNG KHÔNG NGƯỜI lái GIẢ lập BẰNG mô HÌNH kết hợp GA – FL

Khoa học tự nhiên

... sinh điều khiển với số lượng luật nhỏ, điều cần thiết phải biết mối liên hệ biến trạng thái Một điều khiển hiệu gồm có số lượng luật nhỏ, mối liên hệ rõ ràng biến trạng thái 3.2.2 Ứng dụng điều ... người lái - Chương 2: Giới thiệu hệ thống điều khiển vấn đề liên quan đến điều khiển trực thăng - Chương 3: Giới thiệu cấu trúc điều khiển logic mờ thiết kế luật điều khiển tổng quát cho máy ... Hình 3.1 Bộ điều khiển mờ cổ điển điều khiển phân tán .17 Hình 3.2 Vùng điều khiển cần gạt theo chiều ngang điều khiển mờ 19 Hình 3.3 Vùng điều khiển cần gạt theo chiều dọc điều khiển...
  • 108
  • 383
  • 0
Phần xây dựng hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo, nhà máy giấy B•i Bằng

Phần xây dựng hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo, nhà máy giấy B•i Bằng

Cơ khí - Vật liệu

... thờng sử dụng phơng pháp điều chế tín hiệu nh điều chế tần số, điều chế pha Phân loại theo quy mô đại hoá 3.5.1 Hệ thống tập trung quy mô nhỏ: Cấu trúc tiêu biểu hệ thống điều khiển tập trung đợc ... Multipoint Control Analog I/O Module: Module điều khiển vào tơng tự đa kênh với tín hiệu analog VDC thành tín hiệu số cho đầu vào tín hiệu số thành tín hiệu 20 mADC dạng tơng tự cho đáp ứng đầu ... đợc số liệu cần lu giữ, đa cảnh báo trình, đa vào tính toán để điều khiển đối tợng Có nhiều phơng thức để điều khiển: Điều khiển dùng điều khiển nh PID, hiển thị - Điều khiển theo trình tự: điều...
  • 115
  • 546
  • 0
041_Ứng dụng công nghệ hướng đối tượng xây dựng hệ thống điều khiển giao thông

041_Ứng dụng công nghệ hướng đối tượng xây dựng hệ thống điều khiển giao thông

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống đèn điều khiển ứng với cách phân luồng o Xây dựng lập trình giải toán xác định thời gian điều khiển hệ thống tín hiệu cho điều kiện cụ thể nút giao thông o Lập trình mô phương án đèn điều khiển ... đầu 3.3 Module tính thời gian Module mô 3.3.1 Module tính thời gian: Module có chức tính thời gian cho pha Nó cho phép người dùng cấu hình cách mềm dẻo cách phân luồng nhập tham số đặc trưng riêng ... hành nhúng chương trình điều khiển vào chip thử nghiệm thực tế o Nghiên cứu điều khiển tín hiệu tự động đèn tín hiệu theo độ dài luồng đến nút giao thông vào cao điểm Ý nghĩa: o Khi hệ thống đưa...
  • 2
  • 413
  • 0
Đề án tốt nghiệp: Xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy

Đề án tốt nghiệp: Xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy

Báo cáo khoa học

... ra.Các tín hiệu vào tín hiệu điều khiển( , , ) tín hiệu điều khiển ngời vận hành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trình điều ... chuyển có tín hiệu không dùng cột tín hiệu ra, giá trị tín hiệu đợc ghi vào ô trạng thái chuyển (hình 3) Trạng Thái tín hiệu vào tín hiệu Y1 Y2 S1 S2 S3 Hình Trạng thái tín hiệu vào Tín hiệu ... cấu trúc điều khiển logic khả trình PLC Thông thờng để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tợng điều khiển có số tín hiệu đầu vào, đầu nh chủng loại tín hiệu vào/ khác mà điều khiển...
  • 58
  • 1,221
  • 7
Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

Báo cáo khoa học

... Chính điềuđiều khiển phân chia thành chế độ với tham số can thiệp vào hệ thống khác Chế độ hiển thị bình thường, chế độ không bảo vệ tham số, chế độ bảo vệ tham số, chế độ ẩm Ấn giữ 3s CHẾ ... OP1 OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) 0o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) ... OP1 OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) 0o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1)...
  • 134
  • 1,135
  • 1
Nghiên cứu ,xây dựng hệ thống điều khiển cần trục 5 tấn bằng PLC ở TCT công nghiệp tàu thủy phà rừng

Nghiên cứu ,xây dựng hệ thống điều khiển cần trục 5 tấn bằng PLC ở TCT công nghiệp tàu thủy phà rừng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... d1-02 Tần số tham Đặt tần số tham chiếu d1-03 Tần số tham Đặt tần số tham chiếu d1-04 Tần số tham Đặt tần số tham chiếu d1-05 Tần số tham Đặt tần số tham chiếu d1-06 Tần số tham Đặt tần số tham ... thông số sát : dung để chọn số : di chuyển lên phía A1-02 Lựa chọn : điều khiển đặc tính 0->4 phƣơng pháp V/f PG điều khiển : điều khiển đặc tính V/f có PG : điều khiển vector vòng lập hở : điều ... Tần số tham Đặt tần số tham chiếu chiếu d1-08 Tần số tham Đặt tần số tham chiếu chiếu d1-09 Tần số tham Đặt tần số tham chiếu chiếu d1-10 Tần số tham Đặt tần số tham chiếu chiếu 10 d1-11 Tần số...
  • 105
  • 628
  • 1
Trang bị điện  điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật  đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng PLC s7 300

Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng PLC s7 300

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ngh cỏn Chng 3: Nghiờn cu cụng on úng bú sn phm thộp Chng TNG QUAN V CễNG TY THẫP VIT NHT 1.1 GII THIU TNG QUAN V NH MY CN THẫP VIT NHT Hỡnh 1.1 Tng quan nh mỏy thộp Vit Nht Vo nhng nm u thp ... phỏt trin, t tc tng trng khỏ cao, nhng cũn l chm phỏt trin so vi nhiu nc khu vc núi riờng v th gii núi chung, iu ú c th hin qua: + Nng lc sn xut phụi thộp b hn ch, cỏc nh mỏy v cỏc c s cỏn thộp ... chuyn sn xut 1.2 S MT BNG CA NH MY Bể nuớc cán dây Thép thành phẩm Nhà máy cán thép ống khói Nhà điều hành công ty Quốc lộ bể nuớc Thùng chứa dầu Trạm Trạm khí cao Trạm hạ nén Phôi thép px co khớ...
  • 80
  • 939
  • 1
Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông theo „làn sóng xanh đoạn từ ngã tư trại lính đến cầu rào

Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông theo „làn sóng xanh đoạn từ ngã tư trại lính đến cầu rào

Kiến trúc - Xây dựng

... Giới thiệu phƣơng pháp điều khiển tín hiệu giao thông theo sóng xanh Đèn tín hiệu hoạt động theo tuyến thường ưu việt hoạt động độc lập Đèn tín hiệu hoạt động theo tuyến đường đèn tín hiệu nút ... đồ khối chƣơng trình Tín hiệu vào - Start - Stop PLC Rơ le trung gian Tín hiệu đèn Giao thông Các tín hiệu vào nút bấm Trung tâm điều khiển Thực điều khiển Các đèn tín hiệu (Xanh, Vàng, Đỏ) ... thực kết thúc Các lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian tín hiệu nên điều khiển thường gọi khâu trễ Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào x(t) thời gian trễ tạo Timer tín hiệu đầu Timer x(t – )...
  • 55
  • 1,135
  • 5

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25